课时1：课程介绍

课时2：智能控制系统概论 1.自动控制系统

课时3：智能控制系统概论 2.计算智能

课时4：智能控制系统概论 3.模糊逻辑系统

课时5：智能控制系统概论 4.演化计算

课时6：智能控制系统概论 5.类神经网络

课时7：模糊集合 1.明确集合

课时8：模糊集合 2.模糊集合

课时9：模糊集合 3.模糊集合之基本概念

课时10：模糊集合 4.模糊归属函数

课时11：模糊集合 5.模糊集合之运算

课时12：模糊逻辑 1.明确关系

课时13：模糊逻辑 2.模糊关系

课时14：模糊逻辑 3.扩展原理

课时15：模糊逻辑 4.语言变数

课时16：模糊逻辑 5.模糊规则

课时17：模糊逻辑 6.模糊推论

课时18：模糊控制系統(一) 1. 模糊推论系统

课时19：模糊控制系統(一) 2. Matlab程式编写

课时20：模糊控制系統(一) 3.冷气机之模糊控制

课时21：模糊控制系統(一) 4. 洗衣机之模糊控制

课时22：模糊控制系統(一) 5. Sugeno模糊模型

课时23：模糊控制系統(二) 1. 直流马达模糊控制

课时24：模糊控制系統(二) 2. 倒立摆模糊控制

课时25：模糊控制系統(二) 3. 倒车入库模糊控制

课时26：模糊控制系統(二) 4. 机器人模糊控制

课时27：T-S模糊控制系統(一) 1. T-S模糊模型

课时28：T-S模糊控制系統(一) 2. 平行分布补偿

课时29：T-S模糊控制系統(一) 3. 李雅普诺夫稳定定理

课时30：T-S模糊控制系統(一) 4. 闭回路T-S模糊系統稳定定理

课时31：T-S模糊控制系統(一) 5. 闭回路T-S模糊系统稳定定理

课时32：T-S模糊控制系统(二) 1. 线性矩阵不等式

课时33：T-S模糊控制系统(二) 2. 衰退率T-S模糊控制器设计

课时34：T-S模糊控制系统(二) 3. 倒立摆T-S模糊控制

课时35：T-S模糊控制系统(二) 4. 双向充放电器T-S模糊控制

课时36：T-S模糊控制系统(二) 5. 机器人T-S模糊控制

课时37：二进位基因演算法(一) 1. 梯度下降法

课时38：二进位基因演算法(一) 2. 基因演算法特性

课时39：二进位基因演算法(一) 3. 二进位编码与解码

课时40：二进位基因演算法(一) 4. 初始族群

课时41：二进位基因演算法(一) 5. 适应函数

课时42：二进位基因演算法(二) 1. 天择运算

课时43：二进位基因演算法(二) 2. 交配运算

课时44：二进位基因演算法(二) 3. 突变运算

课时45：二进位基因演算法(二) 4. 菁英政策

课时46：二进位基因演算法(二) 5. 基因演算法之参数分析

课时47：基于基因演算法之控制系统 1. 基于基因演算法之函数极值

课时48：基于基因演算法之控制系统 2. 控制系统时域响应与PID控制器

课时49：基于基因演算法之控制系统 3. 基于基因演算法之最佳PID控制

课时50：基于基因演算法之控制系统 4. 基于基因演算法之强健PID控制

课时51：进阶基因演算法 1. 实数型基因演算法

课时52：进阶基因演算法 2. 基于实数型基因演算法之控制系统

课时53：进阶基因演算法 3. 格雷编码

课时54：进阶基因演算法 4.适应函数线性缩放

课时55：进阶基因演算法 5. 适应函数标准差縮放

课时56：基于粒子群最佳化法之控制系统 1. 粒子群最佳化法之原理

课时57：基于粒子群最佳化法之控制系统 2. 基于粒子群最佳化法之函数极值

课时58：基于粒子群最佳化法之控制系统 3. 粒子群最佳化法之参数分析

课时59：基于粒子群最佳化法之控制系统 4. 基于粒子群最佳化法之PID控制

课时60：基于粒子群最佳化法之控制系统 5. 基于粒子群最佳化法之强健PID控制

课时61：基于演化计算之模糊控制系统 1. 主轴马达伺服系統

课时62：基于演化计算之模糊控制系統 2. 基于基因演算法之模糊控制

课时63：基于演化计算之模糊控制系統 3. 机械手臂控制系統

课时64：基于演化计算之模糊控制系统 4. 基于基因演算法之T-S模糊控制

课时65：基于演化计算之模糊控制系統 5. 基磁浮控制系統

课时66：基于演化计算之模糊控制系統 6. 基于粒子群最佳化法之T-S模糊控制

课时67：单层类神经网络 1. 类神经元模型

课时68：单层类神经网络 2.感知机

课时69：单层类神经网络 3. 感知机应用案例

课时70：单层类神经网络 4. 适应线性元件

课时71：单层类神经网络 5. 适应线性元件应用范例

课时72：多层类神经网络 1. 多层神经网络架构

课时73：多层类神经网络 2. 反向传播算法

课时74：多层类神经网络 3. XOR闸

课时75：多层类神经网络 4. 函数近似

课时76：多层类神经网络 5. 多层神经网络应用范例

课时77：类神经网络控制系统(一) 1. 类神经网络控制系统

课时78：类神经网络控制系统(一) 2.类神经网络模式预测控制

课时79：类神经网络控制系统(一) 3.引擎类神经网络温度控制

课时80：类神经网络控制系统(一) 4.直流马达类神经网络控制

课时81：类神经网络控制系统(二) 1. 类神经网络模式参考控制

课时82：类神经网络控制系统(二) 2.机器手臂系统识别

课时83：类神经网络控制系统(二) 3.机器手臂类神经网络控制

课时84：类神经网络控制系统(二) 4.倒车入库神经网络控制

课时85：模糊类神经网络控制系统 1. 适应性类神经模糊推论系统

课时86：模糊类神经网络控制系统 2. 混合学习演算法

课时87：模糊类神经网络控制系统 3. 离散动态控制系统

课时88：模糊类神经网络控制系统 4. 倒车入库控制系统