本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 频率特性引言继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 直播回放: Nexperia 安世半导体先进 SiC MOSFET 助力提升 EV-Charger 和 OBC 应用能效 直播回放: 使用低成本 MSPM0 MCU 快速开发 Android基础知识-传感器、无线传输与媒体硬件功能开发 编译原理 国防科技大学 王挺 PSoC Creator 设计入门：管脚配置 设计指南-热功率器件设计中的几点思考 直播回放: ST 意法半导体 家用电器三相电机控制解决方案 使用虚拟JTAG与FPGA通信并调测FPGA 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分：有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2：Determination of physical properties -- 2：Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 java开发有没有与硬件或通信相关的? 我是学电子和计算机结合的，毕业设计老师要求做与硬件有关的，可我对JAVA比较感兴趣，特别是JAVAweb开发的.java有没有与硬件相关的，有知道的请提点意见？谢谢了！用一点点什么芯片的就行。java开发有没有与硬件或通信相关的?没有...JAVA运行的代价太高了,但是可以通过ARM这类的高性能芯片,在上面跑上虚拟机,然后自己封装相应的库不过,我觉得一般的JAVA程序员都没有这个水平.注:我不是打击JAVA程序员,仅仅是提了一下这个普遍现象.j2me就是针对嵌入式开发的，手机开 wlzwlz777 请教SOPC Builder高手！ 小妹高开始接触这个，请高手指点。SOPCBuilder系统生成的时候总是显示这个错误，不知道怎么回事呢？runninggeneratorprogramforcpu_0always_encryptinPTFfileis1butcan\'tread/cpu_core.ep1error:generatorprogramformodule\'cpu_0didnotrunsuccessfully请教SOPCBuilder高手！有时候是安装路 suery CETK flash test中profile不匹配 如题?请教大虾该如何解决？tux-o-dflshwear-c/diskDSK1:log之中的内容：openingahandletostoragedeviceDSK1:CreateFile(DSK1:,GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULLdeviceDSK1:profileMSFlashdoesnotmatchspecifiedprofi 迷惑的 急~~把PDA上的文件传输到PC机上的代码 急~~把PDA上的文件传输到PC机上的代码高手指教,快点急~~把PDA上的文件传输到PC机上的代码PDA支持什么传输设备？USB或无线上网卡用同步功能或者是用CECOPY这个命令，去拷贝用同步功能怎么做呀,给点思路usb,红外,蓝牙通常这几种还有sd/mmc之类的存储卡用的USB，现在主要是要把在PDA上拍的照片自动传到电脑上怎么做？？？谢谢写网络传输..服务器端接受数据写文件就oK了.wang8712(Andy):是这样的，我已经有了框架，但里面具体 ccec 紧急求助：USB设备移除后再插上，无法激活! 紧急求助：USB设备移除后再插上，无法激活!2、我插上设备，在弹出的提示框中输入驱动程序名称后，能正确安装、调用USBDeviceAttach函数初始化设备了，我在应用程序中用CreateFile和DeviceIOControl函数可以访问了，但是当我拔出设备第二次插进去的时候，那个提示框又弹出来要我输入驱动程序名，我跟踪进去发现在调用USBDeviceAttach函数里的ActivateDevice时失败，无法激活设备！我查了一些资料，说ActivateDevice要调用到流驱动的XX pd840228 用寄存器写延时8MS程序 应用89C51，晶振12M写延时8MS程序4000=0FA0H超出一个8位寄存器所能容纳的范围,所以使用两个寄存器R4、R3分别存放高字节0FH与低字节A0H,但在中断服务子程序中.当R4、R3=0101H,再减1,则R4、R3=0100H,但实际上程序使R4、R3=0000H,即R4多减一次,所以R4的初始值应加1,HTIME=OFH+1HTIMEEQUOFH+1LTIMEEQU0A0HMAIN：ORG00HMOVR4，HITMEMOV stephenliu 网友正在看 FPGA簡介_微處理器與FPGA 血糖仪研讨专场 例子-复杂门等效反相器设计 数模混合信号电路设计 华清远见嵌入式在线视频教程——3、嵌入式Linux开发应用介绍 直流有刷电机专题-第27讲 直流有刷电机PID双环控制（电流+速度环） 4、Thread/BLE双模开发技术讲座 数据结构37
