本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 根轨迹方法简介继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 如何轻松确定适配器的直径 英式树莓派中级教程 直播回放: Keysight & Qorvo 新一代无线连接的挑战与应对之道 Altium Designer 21最小系统板电子设计全流程实战教程 直播回放: 基于TI最新低功耗60GHz毫米波雷达传感器的应用 基于FPGA 的OpenCL人工智能开发（英特尔官方教程） 2015电源设计研讨会: 德州仪器电源新产品 基于SimpleLink的超低功耗无线MCU平台CC1310DK 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 本人用12864和51做的简易示波器 所用元件：AT89S52+TLC0831+LCD12864-12先上一段视频：主程序是这样工作的，先建立一个128字节的数组，AD循环采集128次，得到128个数据。然后在退出采集进行显示，显示完后在延时1.5秒（液晶刷新太慢）后在采集，如此往复。 本人用12864和51做的简易示波器程序中主循环代码：while(1){k=readadc();//AD采集i++;if(i128){for(i=0;i128;i++)setpoint wjzpp 瓦特与伏安 : 巨大的混淆 许多人都对UPS按负载选型中所用的瓦特与伏安量度之间的差异感到困惑。许多UPS和负载设备制造商对这两个量度也未加区分，也加重了这种混淆。计算设备所吸收的功率以瓦特或伏安（VA）表示。以瓦特为单位的功率是设备所吸收的有功功率。伏安被称为“视在功率”，是施加在设备上的电压与设备所吸收电流之积。瓦特和伏安额定值均有其各自的用法和目的。瓦特额定值确定的是向公共电力公司所购买的实际功率，以及由设备产生的热负载。伏安额定值用于导线和断路器的选型。对于某些类型的电气负载，如白炽灯泡，伏安和瓦特额 azhiking 提问+用stm32中，你用的是什么软件？ 用stm32中，你用的是什么软件？keil，iar，还是st的软件，我用过前2个，不过我感觉还是keil好用。大家说说自己的想法！提问+用stm32中，你用的是什么软件？keilkeil比较熟！！！好多芯片第四它IAR或者KEIL吧，这两个都还不错！因为平时还会用到msp430，出于习惯，一般还是使用IAR，不过MDK还是用的很舒服的用keil的貌似多一点呢..........最新版的MDK不错MDK，出于习惯。51就用的KEIL个人用keil但是其实都一样，根据个人习 fxw451 怎么让16位数据总线 输出32位数据？ 怎么让16位数据总线输出32位数据？inoutdata;存储器怎么让16位数据总线输出32位数据？求解，希望大家帮帮忙没明白什么意思32bit可以分成两个16bit发出去不？截位，取高位输出 angel1o 硬件求助 各位大神，我想问一下大家下图中红笔圈出来的那两个接口接的是什么线？这种线一般用来做什么？信号输入吗跟另外一个圈圈里面的那个借口是连着的吗？小妹对这些一窍不通只有几张模糊的图片实在看不清楚求大家帮忙看一下不甚感激啊硬件求助拍左边接口的正面图啊？ai.en发表于2015-1-3011:53拍左边接口的正面图啊？这是别人拍的图片没有正面图所以只能猜测啊 什么信号得看插口啊，还得看什么设备啊。什么板子呢，来个正面照，是不是传感器线？赶脚像串口线，RS2 小可姐 使用裸露焊盘和打地线改进性能并减少引脚数量 问：高性能模数转换器如何具有很多电源连接而仅有少量接地？答：具有裸露芯片焊盘的引脚架构芯片级封装(LFCSP)和四方扁平封装(QFP)提供了一种将热量从元件传递到印刷电路板(PCB)、从而降低热阻的有效解决方案。芯片焊盘的底部是裸露而不是封装的，应作为集成式散热器焊接到PCB上。推荐的PCB设计包含一个用于裸露焊盘的焊盘。该焊盘应包括连接到PCB上的多个接地层的通孔阵列，从而为热能提供低热阻路径。裸露焊盘允许在封装内使用打地线，从而提供更多的灵活性和优势。这些焊线从芯片上的 OHNO 网友正在看 第十八讲 数模转换器DAC0832三--力天手把手教你学单片机之实战篇十一 unix操作系统基础14 4.5：交流感应电机FOC，IPM的操作，每安培的最大转矩控制IPM电机，无传感器FOC和观测器 电功率和能量 加法减法电路 堆栈溢出和其他功能的陷阱 神经网络学习概述 iPhone 6s拆解分析
