本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 根轨迹方法简介继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 离子空间推进器 在EFM32GG上运行Lua脚本语言 PMBus 简介 直播回放: Melexis 迈来芯消费级超低功耗位置传感器，简化设计降低成本 直播回放: TI 德州仪器基于 Arm 的 AM62 处理器简介 Arduino HVAC（暖通空调）控制器设计详解 Arduino始创人教你玩Arduino：入门套件实例教程 基础教程：传感器及其如何使用 热门下载 MT6305各引脚定义图.ppt免费资料 软件无线电技术应用 9244-00P 北邮培训－3G信令 基于远抄系统的统计线损分析研究及应用 电阻器术语 LG_PLC_例程_半自动泡沫成型机LG PLC程序 本人收集的DSP处理例子程序－数字录音程序 电力电子相半波整流 图解入门——半导体制造设备基础与构造精讲 热门帖子 千兆网口和百兆网口设计 请问能否提供千兆网口设计时的125MHz的晶体振荡器和百兆网口设计时的25MHz的晶体振荡器的型号？谢谢了千兆网口和百兆网口设计BAIDU/GOOGLE!哥们儿我也要做千兆以太网，刚学这，请指教这个太多了，只要看你需要的精度了恩，现在板子做好了，发出去了，请问测试的时候用什么程序啊？在网上找了半天没找到啊，要自己写吗？有没有像测RS232一样的程序肯定没有，测试程序还得自己写一个，模拟发包代码怎么写呢？？？求助！这个可能大家没法帮你，应为具体测试看你的应用和需求了 wanglei0307 关于头文件中寄存器的宏定义，请教！ 在看2410的头文件，发现其中有些寄存器用*(volatileunsignedchar*)来定义，而有一些用*(volatileunsigned*)来定义，这是为什么呢？这两个有什么区别呢？关于头文件中寄存器的宏定义，请教！8bits/32bitsaccess.Paul,Chao@Techware*(volatileunsignedchar*)寄存器是8位访问的*(volatileunsigned*)寄存器是32位访问的对应的你可以看dat jackylam wince 5.0屏幕上出现乱线（附图），帮忙看看 用的是ateml的9263的版子，现在想改成三菱公司的AA065VB01型号的640*480的显示器，弄了一个星期了，还没有调好，感觉都快崩溃了wince5.0屏幕上出现乱线（附图），帮忙看看图片在这里：http://hi.eeworld.net/space-2080554-do-album-view-me.html你这个问题好奇怪啊！第一次看到。这些线条一直都有么？刷新的时候或者显示内容变化的时候，会发生变化么？是否RAM不稳定或者是LCD的传输线不稳定？引用2楼 min_mn 不一样的51教程之四 基本IO操作和 定时器/计数器 前面的之三写得很辛苦。我当时说，这一篇对于你直接点亮LED就有直接帮助，当时我以为我说完数据传送类指令的时候，大家就明白了，不好意思，我再一次食言了。今天绝对不食言。往下看多大概一两百字，我保证你立马就可以点亮LED。这一篇说的内容其实挺多的，所谓的常见内部资源，我指的是定时器/计数器，外部中断串口——在很多书里，它们被分门别类说了一大通，其实，我认为有很多只是一些你根本不会留下什么深刻印象，并且也用不上的知识，于是乎，我选择从简。 辛昕 TMS320F2812需要注意的几点 TMS320F2812需要注意的几点2009-04-3013:28来源:zmq5411的日志如何提高F2812AD的转换精度采用软件补偿，参考文档spra989a。程序经常跑飞程序没有结尾或不是循环的程序。nmi管脚没有上拉。在看门狗动作的时候程序会经常跑飞。程序编制不当也会引起程序跑飞。硬件系统有问题。程序访问了非法的地址。用示波器观测的时候程序跑飞示波器的探头接地不好，探头上的电位可能会比较高，接到信号线上产生干扰会跑飞。大程序有时运行异常， 安_然 开源人脸检测项目InsightFace： 简介、源码、ArcFace视频演示（侧脸也能识别）等 想要掌握在芯片端的人脸识别算法的工程化实践，一起动手尝试在芯片端部署InsightFace的网友，欢迎报名参与嵌入式工程师AI挑战营（进阶）：在RV1106上部署InsightFace算法，实现多人实时人脸识别。报名截至到11月20日，30套RV1106Linux开发板（带摄像头），邀您来玩。InsightFace是2D和3D人脸分析项目，在GitHub上开源，至今获得星标23.7k，fork5.4k。master分支适用于PyTorch1.6+和/或 nmg 网友正在看 物联网创新应用元素 神经信息处理技术（十一） 原理图的PDF的打印输出 结合运用ADI的BMS产品，实现电池单元和电池组监测 Canny Edge Detector AT91Bootstrap的定制化服务 Introduction - STM32CubeMX installation 直流电机实验--实验现象
