本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 非线性系统概述继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 TI EV/HEV 48V 及电机驱动解决方案 MIPI物理层测试（上） TI 可适用于低流速的高精度超声波流量测量的方案 世健的ADI之路主题游第三站：物联网（IoT）站 世纪人机围棋大战？谷歌AlphaGO详解 机电一体化在线研讨会 信号与系统（西电精品课程） LDO功率损耗 热门下载 MT6305各引脚定义图.ppt免费资料 软件无线电技术应用 9244-00P 北邮培训－3G信令 基于远抄系统的统计线损分析研究及应用 电阻器术语 LG_PLC_例程_半自动泡沫成型机LG PLC程序 本人收集的DSP处理例子程序－数字录音程序 电力电子相半波整流 图解入门——半导体制造设备基础与构造精讲 热门帖子 写给快奔三的工程师们 写给快奔三的工程师们电子工程师们毕业几年之后,开始出现焦虑,对未来感到迷惘,特别到了30岁左右,要考虑买房成家等.搞技术的要想跨越这个瓶颈,最终能走向成功,一般有三个大方向:其一成为技术牛人,其二搞管理,其三转搞市场.成为技术牛人.从本质上讲,一个技术人员要想成为牛人,需要两个条件,第一是自身有一定的天资,肯钻研技术(废话),第二就是能遇到一个老法师愿意教你,这第二条是需要机遇的.如果没有这种机遇,只靠一个人的勤奋和钻研,虽然也有可能成为牛人,但那是非常困难的,而且你需要多走很多 gnkjmcu 发现STM32G474的OPAMP无法内部连接到ADC4 使用stm32g474的opamp6配置成电压跟随内部连接模式通过内部连接到adc4，采样adc4数据一直为零，无法opamp6_vinp如何变化opamp6_vinp使用pb12引脚，如果将此引脚配置为adc4_in3读取数据正常，证明单片机到此引脚的物理连接正常ADC4工作正常将opamp6配置成电压跟随模式（非内部连接）pb11为opamp6_out，pb11的电压会随pb12的变化而变化，证明opamp6配置正常，可以工作试过其它ADC通过内部连接对应的opamp都可以正常 littleshrimp 有研究红外接收头的吗 RT有这方面的朋友嘛？想问问有研究红外接收头的吗以前看到过牛人,有人研究,帮你顶能帮我找找吗？我现在在做这方面。主要是内部芯片和EMI请问现在是否有结果?我也在找这个.QQ:109040901邮箱:leo_268@168.com我也在找这个 jeffer317 明年的湖北省赛需要准备哪些模块？ 本帖最后由paulhyde于2014-9-1509:15编辑本人新手，要为明年暑假的湖北电子竞赛培训，希望有经验的老师同学给予意见，要准备哪些模块，麻烦说具体点！谢谢了！明年的湖北省赛需要准备哪些模块？首先，希望莎莎自己可以共享一些历届参赛的资料；第二，希望湖北的朋友参加过这样竞赛的可以来帮忙；第三，当莎莎共享资料后，请有备赛经验的老师和学生来帮忙。回复楼主莎莎的帖子本帖最后由paulhyde于2014-9-1509:15编辑显示，a 莎莎 LCD多层菜单的实现 在前不久我发了《LCD单层菜单翻滚的实现》http://bbs.eeworld.com.cn/thread-314573-1-1.html，在此帖中实现了单层菜单的上下翻滚。此贴中实现的算法不能不说非常经典，而且此方法在我的一个手持机项目中也得到应用。还记得几年前一个项目中要使用到翻滚菜单，那时没有想到此算法，实现起来非常复杂，而且要添加或更改菜单将修改大量代码，而且弄得痛晕。每每想起这个菜单项的实现，都有点害怕。前不久公司的一个手持机项目也需要这样的菜单。为了改变这 zhaojun_xf 双主动全桥DC-DC变换器的理论和应用技术 双主动全桥DC-DC变换器具有模块化对称结构、高功率密度、双向功率传输能力、动态响应快、软开关实现容易等特点，适合于中大功率高频隔离功率转换应用场合。本书在概述双主动全桥变换器的发展背景和应用现状的基础上，系统论述了其基础理论及应用技术，包括双主动全桥DC-DC变换器的工作原理、控制方法、解析模型、运行特性、设计实现方法、衍生拓扑以及在柔性交直流输配电系统的应用等。http://download.eeworld.com.cn/detail/dabdabliuliu/629276双主 arui1999 网友正在看 可编程器件及EDA1 ESP8266程序下载 直流发电机1 5.1.5 MOSFET的损耗分析 The Kalman Filter (15 of 55) 9- Converting from Previous to Current State 2-D 2.3.3 交越失真实验 - 结果 计算机控制系统的结构 TI 电池管理和充电产品详解(一) - 电池管理概述
