大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制
  • 继续观看

课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒

自动控制理论 清华大学
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
上传者：JFET
猜你喜欢
热门下载
ISD1700.pdf
基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现
ex54.rar
MX7530_M
FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘
多管脚芯片是如后操作设置的
dsp频谱仪设计
微机系统接口课程设计
poj 部分解题报告 poj 部分解题报告
电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析
热门帖子
（MSP430分享）不可多得的宝贵资料整理
uCOS-II在MSP430的移植功能详细说明利尔达科技有限公司MSP430基础程序集合MSP430培训手册MSP430系列超低功耗单片机基础与教学实验华东师范大学MSP430实验详细教程包括26个实验教程（原理图，程序等）MSP430实验指导书430F22X学习套件实验指导书（MSP430分享）不可多得的宝贵资料整理貌似第一个谢啦。客气客气回复沙发zsz124816的帖子整理的资料比较好谢谢感谢分享！！！！！呵呵，
reayfei
问一个关于调用CAN模块的库函数的问题
各位有没有用过TM4C系列单片机的CAN模块，在进入中断的时候是要读取CANINT寄存器的吧？用来确定当前的中断源。但是我看了一遍TIveware库函数关于CAN模块的使用说明，好像没有找到这一个库函数，就是专门读取CANINT寄存器的，求大神解答一下!问一个关于调用CAN模块的库函数的问题没有人用过CAN模块吗？大神在哪里？明白了，CANIntStatus这个库函数既可以指明中断原因，又可以指明中断源，但还是搞不太懂状态中断，报文引起的中断还有错误中断的区别。
shiqiaocanxue
如何使ARM9开发板和PC通过USB2.0(CDC)进行通信？
怎么才能让USB虚拟成串口呢，如何使ARM9开发板和PC通过USB2.0(CDC)进行通信？这个要开发固件吧。。。youki12345发表于2015-2-511:07这个要开发固件吧。。。好像好像要开发个驱动程序吧，新人摸不着头脑芯片上要有固件啊。上位机也要有软件啊。。。上位机的好办。。。youki12345发表于2015-2-511:12芯片上要有固件啊。上位机也要有软件啊。。。上位机的好办。。。固件是指文件系统么不一定啊。就是ARM
zzzzzzzj
TI 招聘实习生啦!! 同学们看过来!
ApplicationsEngineeringIntern(应用工程师实习生)职位描述：JobDescription:•WorkwithSystemEngineerandTestEngineerfornewSmartPowerSwitchValidation•DesigntheEvaluationboardandotherrelatedtoolsforSmartPowerSwitch•
EEWORLD社区
Allegro同时旋转多个元器件的方法
Allegro同时旋转多个元器件的方法下面的解决方案适用于,多个零件同时围绕一个点旋转,而不是围绕各自的一点旋转.1.Edit-Move,在Options中Rotation的Point选UserPick,2按住鼠标左键不放并拉一个框选中器件,多余的可用Ctrl+鼠标左键点击去掉.3右键选rotate,即可旋转了.Allegro同时旋转多个元器件的方法用Allegro的童鞋可以收藏一下啦
安圣基
stm32f407的delay延时函数过不去，它是用定时器中断延时。
delay延时函数过不去，voiddelay_ms(u16nms){ntime=nms;SysTick_Config(168000);while(ntime);SysTick-CTRL=0x00;}__STATIC_INLINEuint32_tSysTick_Config(uint32_tticks){if((ticks-1)SysTick_LOAD_RELOAD_
电子--------
网友正在看