本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 用于白电等家电市场: 高性能开关电源 - 28V DC-DC同步降压转换器 低功耗MCU的比较：nanoWatt XLP与MSP430 基于KW41Z的智能电力监测仪的设计 直播回放: 英飞凌针对电动工具的高功率、高效率以及高可靠性解决方案 计算机视觉课程 清华大学 王明哲 车载外置功放的系统和软硬件实现介绍 嵌入式系统编程系列课程 Altera MAX 10 FPGA模拟模块培训 热门下载 MT6305各引脚定义图.ppt免费资料 软件无线电技术应用 9244-00P 北邮培训－3G信令 基于远抄系统的统计线损分析研究及应用 电阻器术语 LG_PLC_例程_半自动泡沫成型机LG PLC程序 本人收集的DSP处理例子程序－数字录音程序 电力电子相半波整流 图解入门——半导体制造设备基础与构造精讲 热门帖子 HT16L21的LCD的底层驱动怎么配置啊， 是基于IIC的 HT16L21的LCD的底层驱动怎么配置啊，是基于IIC的有没有大佬解答直接网上找例程啊，入门的时候还是要先以应用为优先考虑没玩过合泰的东西，但是我建议楼主先学会找资料。github一堆代码可以参考我这里列出几个给你参考https://github.com/akafugu/twidisplay/blob/master/firmware-14seg-lcd/ht1621.chttp://read.pudn.com/downloads163/sourcecode/em 一百年后的自己 求助!急!!! 哪位大虾可以教我一下？一个简单的问题：４３０在用异步串口传输时的中断问题． 我要发送数据，是不是先将数据准备好，然后将中断标志置位，然后把数据写入缓存？这样的过程中断标志是不是马上会自动复位，那如果我再要发送一个字节数据 是否需要再次置位中断标志． 谢谢 能告诉我这里面的逻辑顺序吗？ 万分感谢！！！求助!急!!!发送时，由你控制数据传输的开始时刻，也就是将发送数据写入TXxBUF的时刻。此时的UTXIFGx用来指示TXxBUF是否为“空”。相应的还有TXEPT，表示上次数据是否发送完 hkr10221 CCS编译错误（找不到文件） file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/798770497/QQ/WinTemp/RichOle/}~PA{6X0GAF6]W8N3DLDI2L.jpg错误如上，我这个文件是放在ccs安装目录下的，不知道应该放到什么地方，还请各位多多指教、交流，谢谢CCS编译错误（找不到文件）C:\\CCStudio_v3.3\\C2000\\cgtools\\bin\\ lilyhuang 液晶资料 收集的液晶资料液晶资料你的资料倒是不错，可惜分卷压缩，又是出售，每个分卷又那么小，这纯属赚钱来了。现在网站允许上传的附件可达10M以上，你这些完全可以用一个压缩文件解决。这倒好，要想全部下载，需要37个芯币购买，同时每次下载还要用4个芯币，加起来是多少？我估计不会有人下载的，反倒一个芯币也赚不到了。Re:液晶资料 lovedarling 测控电路 319页 7.2M.pdf 测控电路319页7.2M.pdf我已经收藏,谢谢!回复楼主wzt的帖子不错，顶一下，收藏。楼主辛苦了，我很满意哦呵呵希望能用于生产下载了，谢谢楼主分享了！收藏……:D回复楼主wzt的帖子很好的资料thanksforsharing顶一下，收藏多谢楼主的分享，辛苦了。多谢楼主的分享楼主谢谢了哈辛苦了收藏多谢分享、。。。。不错，顶一下，收藏。借鉴借鉴dingygexian楼主辛苦了，非常满意，需要学习的东西太多 wzt 本人想实现wince6.0 + usb + 手机 上网 如标题所述，本人想通过usb链接手机的方式实现wince上网，在这里请教各位大侠，大家可以给我提供资料或者建议，小弟在这不胜感激！本人想实现wince6.0+usb+手机上网装一个ASY同步软件就可以了。请问一楼你是说用async链接我们的手机吗，我用过wince链接pc机，但手机没试过，还有手机的系统有没有什么要求？谢谢通过ActiveSync同步软件就可以了，对手机的系统没要求，WM和WinCE都可以。我用UC+activesync直接就可以上网，ie就不可以请问楼 zjw8586 网友正在看 开关电源与直流线性电源 第六章 数组03 TLV5618型DAC驱动逻辑设计要点 频域分析法的第二个看法——直接从微分方程 中断和实时操作系统 1.3 毫米波传感介绍：FMCW雷达 - 模块3：速度估计 混杂设备驱动 常用运算符(一)_mod
