本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 校正装置的设计方法继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 高速PCB设计多层板叠层与阻抗设计 X-NET在Allegro多点PCB等长设计中的应用 Microchip Android系统配件开发平台 电源设计小贴士31：同步降压MOSFET电阻比的正确选择 直播回放: ST 基于IO-Link的环境监控和可预测性维护方案 4层路由器产品PCB设计 国防电子测试的最新发展及安捷伦解决方案 直播回放: Fluke 数据采集器的基础知识及其应用和校准 热门下载 西湖C5417彩电电路图 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候 51单片机对铁电存储器进行安全读写的程序。改程序采用C语言编程。 0735、模拟ON-OFF开关.rar 1233JL96 迷你麦克风电路原理图 AB PLC例程 2 Button manual sealing bar 51菜鸟到ARM高手进阶之旅 写testbenth的核心——BFM 受话器检验标准 热门帖子 第四周庆科Open1081使用心得WIFI基本Demo测试 本帖最后由天之玄幻于2014-11-2400:27编辑 Wifi测试：1.打开工程Demo1_WiFi_Link，通过Jlink下载程序，串口打印出附近wifi信息如下：StartscanconnecttoChinaNet-D6Ca.....Find19APs:SSID:LENOVO-PC_Network_1,Signal:52%SSID:ZYQzyq520,Signal:52%SSID:TP-LINK_788368,S 天之玄幻 数码管发光暗，是因为扫描频率低吗？ 数码管发光暗，是因为扫描频率低吗？还有第一位数码管为什么特别亮呢，从硬件原理解释一下，谢谢！数码管发光暗，是因为扫描频率低吗？应该是你程序上的问题，扫瞄时间不均等哈普中的51开发板大学时代第一块开发板至今还收藏着你把最后一位显示个1看看slotg发表于2014-11-2111:05应该是你程序上的问题，扫瞄时间不均等 但是我把排线调换一下位置，还是那一位最亮qq849682862发表于2014-11-2111:13哈普中的51开发板 setupsong 【X-Nucleo心得】收到X-NUCLEO-IDB04A1并安装MDK 本帖最后由ddllxxrr于2014-11-2310:22编辑 收到了X-NUCLEO-IDB04A1,上照片哈：来时的包装：反面，还是意大利货正面：由于本人的电脑装的是MDK4.72没有这款芯片，所以我就升到了MDK5了也下了，st的那个开发包：里边有个DEMO的例程。编译了一下。通过并下进了板子：【X-Nucleo心得】收到X-NUCLEO-IDB04A1并安装MDK很不错啊。不错不错好东西啊楼主可以好好玩了啊 ddllxxrr pcb板的敷铜问题 1:解释这个三种的覆盖关系。2：三种填满模式的厉害是什么，一般那种模式最好用？pcb板的敷铜问题我一般使用第三种没有什么填满的意思也没有什么厉害之说顺便解释donotpouroverallsamenetobjects：仅仅对相同网络的焊盘进行连接，其他如覆铜、导线不连接。pouroverallsamenetobjects:对于相同网络的焊盘、导线以及覆铜全部进行连接和覆盖。pouroversamenetpolygonsonly：仅仅对相同网络的 清风飘过 关于rom.h文件的问题 我在写初始化的一些函数，但是编译的时候提示ROM_XXXXX这些函数未声明。Error:nodefinitionfor\"ROM_GPIOPinTypeUART\"rom.h文件已经加进去了，但是后来发现好像是条件编译的问题。文件里有这样的语句#ifdefined(TARGET_IS_DUSTDEVIL_RA0)||\\defined(TARGET_IS_TEMPEST_RB1)||\\defined(TARGET_IS_TEMPEST_RC ultrabenz 关于DS18B20串联问题 将多个DS18B20串联在一起，该如何按地址读取对应的温度呢？关于DS18B20串联问题没有弄过，网上找了一个程序，你参考一下呗。其实你可以自己去找的看看单总线协议。是并联不是串联，具体看器件手册和一线总线协议文档。只能串联不能并联。那至少得先把单个ds18b20的64位id码先读出来吧。ahshmj发表于2014-3-721:18只能串联不能并联。 那你倒是说说怎么个“串联”。注意“串联”和“并联”的定义。并联——所有器件的同名端都连接在一起。串 742206806 网友正在看 Median Filter 函数返回地址类型概述 代理服务器安装与配置 华为eLTE-IoT解决方案应用 启动代码演示 OUTDOOR INSTALLATIONS - 110.31(C) 多级指针概述 人工智能简介
