本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 卷积定义、定理及性质继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 一周搞定系列之模电 潘文明至简设计法之FPGA时序约束视频 Atmel CryptoAuthentication- 安全保护 · 稳固收益（一） 高速数据转换器信号处理：真实和复杂的调制 2021_Digikey KOL系列：新型智能曝光算法在人脸识别中的应用 基于RE46C190的光电式烟雾报警器的评估板(用于家用火灾报警器的RE46C190芯片) NI 热电偶温度测量 TI DLP®显示技术于新型态显示应用介绍 热门下载 MT6305各引脚定义图.ppt免费资料 软件无线电技术应用 9244-00P 北邮培训－3G信令 基于远抄系统的统计线损分析研究及应用 电阻器术语 LG_PLC_例程_半自动泡沫成型机LG PLC程序 本人收集的DSP处理例子程序－数字录音程序 电力电子相半波整流 图解入门——半导体制造设备基础与构造精讲 热门帖子 HT46R47在电热式咖啡壶中的应用 咖啡壶是我们用的最多的东西了，在今天这样的一个社会里面,有兴趣的扑可以来看看,它的工作原理HT46R47在电热式咖啡壶中的应用8错，坚决支持，谢谢了，顶你一下Re:HT46R47在电热式咖啡壶中的应用 我们这边有合泰原厂的工程师可以提供技术支持 rain 大家一起做便携式数字温湿度计，软件界面在26楼，欢迎讨论 目前chenzhufly的设计方案得到较多网友的支持，社区决定拿拿出15个芯片支持chenzhufly的设计小组，希望大家踊跃提供意见及资料。此设计分为硬件和软件两部分，chenzhufly可全权负责硬件部分，软件参与者请跟帖注明。欲参与者请跟帖报名，并更新联系方式，最好有qq/msn等即时联系方式，邮件亦可。对于想要做一个完整产品的初学者，这可是个很好的机会啊！大家一起做便携式数字温湿度计，软件界面在26楼，欢迎讨论搜集了相关资料 EEWORLD社区 光电探测器阵列信号处理 希望设计一个16路1维的光电探测器阵列高带宽信号调理电路，探测器的供电电压（反向）最大为10V，此电路系统用于成像。目前没有什么头绪，在网上也搜到了一些文献，但是基本都是探测器阵列自带读出电路封装在一起，有时序输入以及IO接口的电路的设计，单纯裸片的并未搜到，希望各位老师们给点建议，或者有没有见过什么类似的阵列裸片的信号调理电路可以参考的，谢谢各位老师。光电探测器阵列信号处理或者就把阵列当成16个分立的探测器的信号来设计电路应该也是可行的 星星brisk 求救SPISlave工作模式??香版主请进 STM32103xx用SPI2作为Slave,和inter196KC通讯时收不到数据,196端用IO口模拟SPI时序,用示波器观看和SPI2连接的MOSI和SCK均有波形.估计196KC的程序没有错误的,因为和196端还同时连接一个X25045EEPROM都可以读写X25045.103和196的连接是4根线.参照本论坛里面有关SPI的程序,下面这段设置有点怀疑,当SPI口为Slave工作模式时,简单的设置如下:SPI_InitStructure.SPI_Mode= wc8114994 浅谈照明级白光LED的驱动与应用 中心论题：应用要求线性驱动应用开关型驱动应用调光应用方式解决方案：线性驱动在一些特定的场合应用较多开关型驱动方式主要分为降压式和升压式调光应用方式分为脉宽调制方式、频率调制方式、位角调制方式为了保证照明级白光LED不仅能得到良好的应用，而且能获得较高的使用效率，首先是需要使其满足一定的应用条件，其次是需要采用相适应的驱动电路来满足LDE工作的参数配合要求。应用要求a.驱动电路是一种专为LED供电的特种电源，要具有简 cscl 淘宝上怎么找不到ISL1206IBZ 请问高手，淘宝上怎么找不到ISL1206IBZ，这是一个EEPROM芯片，谢谢！淘宝上怎么找不到ISL1206IBZ是ISL12026吧，，，你少打个2.。。 谢谢，我弄错了 chenbingjy 网友正在看 STA_TCP_Server 实时操作系统、典型的嵌入式操作系统及选择（1） ARM汇编算数操作3 电阻串并联连接的等效变换、电阻星形联结与三角形联结的等效变换 0701 Creating loops with while 变频空调1 无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法（一） DTS：硬件资源的说明书1
