本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 基本环节的频率特性继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 操作系统原理 北京大学 陈向群 Atmel SAM D21 PTC噪声抑制的功能(一) RISC-V处理器设计系列 Alf-Egil Bogen 介绍最早期的AVR样品 升压和升降压 DCDC 变换器助力无线充电设计 电源设计小贴士15：低成本、高性能 LED 驱动器 Atmel软件框架：软件设计过程范例 C语言程序设计视频教程(曾怡) 热门下载 linux驱动(阿南).rar Ｃ语言调试常见错误.rar 实现文件的2DIFS_code32 中文 Excel 2000 编程 24 学时教程 自动售货机VHDL程序与仿真 电工仿真学习 微电子学（1984） avR导联的应用价值 任务偏序集驱动的服务组合研究 一个数据结构的课程设计文件,VC++编写.内容为:交通咨询 热门帖子 CMX868程序员快速指南 CMX868程序员快速指南CMX868程序员快速指南谢谢,下来看看Re:CMX868程序员快速指南Re:CMX868程序员快速指南谢谢,下来看看Re:CMX868程序员快速指南 sw 使用心得--初识瑞萨和开发环境 本帖最后由cxzs1234于2014-9-1317:29编辑 第一次使用瑞萨的单片机，感觉很陌生，但同时也感到很新鲜。刚拿到开发工具时，我感到有点无所适从，不知道从何下手。很感谢论坛的伙计们，让我解决了很多问题。我比较喜欢微型的单片机，即封装小成本低。R7F0C802基本介绍当使用一个新单片机的时候，我一般分为三个步骤学习它。首先我总会先看数据手册的基本介绍，看其使用范围和优势，是否能够胜任自己的工程。然后了解开发环境和开发工具。如果对开发工具不会用，再好的单片机也只 cxzs1234 求助脉冲-相位式激光测距仪设计方案 用脉冲法和相位法设计一小型激光测距仪，利用ADUC7026，AD8605，AD8606等主要芯片来做，请将设计原理告诉一下，最好有设计电路图，谢谢了！！求助脉冲-相位式激光测距仪设计方案用专用时间测量芯片.没做过，感觉是不是将光信号转换为数字信号根据脉冲的相位差计算的一些原理具体的不清楚所以我才提问啊能不能提供一些具体的芯片型号和使用方法谢谢了]2#qiu sding 请教个电路设计问题 为什么信号要经过与非门后到达目的地（和高电平与，相当于没有变化）；难道直接过去有什么危害吗？请教个电路设计问题自己顶“高电平与”出来都是高“与非门后”输入都是高电平的时候，输出低电平，否则输出高电平。二者真的没有变化？qwqwqw2088发表于2014-5-518:05“高电平与”出来都是高“与非门后”输入都是高电平的时候，输出低电平，否则输出高电平。二者真的... 这个设计不能用逻辑关系来分析了，我找到答案了，应该是电平转换，thankyou， yangxf1217 新手求一5V转3.0V的芯片 本人新手，想请各位推荐个5~3.0的芯片，要求体积越小越好，3脚5脚都可以，效率最好高些不要总是发热的。谢谢！新手求一5V转3.0V的芯片我公司的QX6206完全符合你的要求，封装有SOT23-3和SOT89-3两个规格。有需要QQ1256000727，免费索取资料和样品。本帖最后由qwqwqw2088于2015-4-314:44编辑 这种芯片TSOT23-5封装的mp2104dj体积比较小比较常用的1117-adj也可以或者到TI用webench工具按占用面积最小 关东糖 ADI 全新技术资料集锦 ADI全新技术资料集锦奉上，为这个时期的你加点油！★ADI全新中文资料（2020年1月）★重磅福利丨非常见问题合集（第141期第170期）正式上线！★热门必看！这20个放大器问答精选还不能帮你解决问题吗？★始于器件，终于云端，ADI重新定义安全边缘★洞察难以测量的信号，ADI让精密为您所用★从产品的更迭看ADI如何架起一座物理世界到数字世界的桥梁ADI全新技术资料集锦赞一个，超强集合帖，超强集合帖这种分享不错，这 EEWORLD社区 网友正在看 正点原子官方Linux内核编译与体验 CVD原理-1过程 RAM-IP核的调用（五） 计算机科学及编程导论 第10集 高密度可编程逻辑器件 LabVIEW网络讲坛第四季之单元测试架构工具包与执行跟踪工具包 贴片IC焊接 正弦量的相量表示（二）、电路基本定律的相量形式
