本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 直播回放: Melexis 详解半导体研发功能安全的实现与技术支持 视觉功能成就汽车技术 STM32F7 vs STM32F4在图像计算中的性能 直播回放: ST60 非接触式连接器及应用探索 PIC® MCU全系列通用开发板简介 瑞萨电子国网电能表解决方案 PSpice简单入门教程 Atmel SAM D21 PTC噪声抑制的功能(一) 热门下载 cs5460A资料和程序(检测电压，电流的芯片) codewarrior使用指南214页 32.6M.pdf 基于EPM240的入门实验_ohnsonverilog W83791D 将11520采样率(可用cooledit得到)的wav文件转换为可供串口播放的PWM文件 单片机应用PS/2键盘的实例,本程序源码只供学习参考 传感器原理与应用（中央广播电视大学出版社+1991） 带复位预置时钟 用示波器抓取CAN通讯 期刊论文：CCD纸张外观质量的检测系统 热门帖子 iic_eeprom仿真问题 按照夏文宇老师的方法来，读数据时第二次启动写入10100011时，最后一个1写不进去，发现是使能端提前一个周期抬高，但是还是搞不懂为什么iic_eeprom仿真问题仿真如图 还是问问夏老师吧我觉得靠谱:pleased::pleased: 地址告我，我拿上二斤好酒去拜访拜访:)是不是时序和协议不一致。写数据的过程，使能端是FPGA控制的吧。那就找到对应的语句。分析逻辑哪里不对。 不好意思，我没说清楚，FPGA控制的使能端是对的，EEPROm控制的使能端提前了一个周期，导 xjlnuc 这个是什么发振器 如下面图片：谁知道这个黑色的是什么发振器啊？这个板子是24GHz的微波传感器，整个基板基本上没有什么部品，只有这个大一点的黑色物品，本身会有24。125GHz微波发出。应该是发振器一类，是否有人用过类似东西？型号可否查到。这个是什么发振器微波测距多普勒效应想知道，没有人答吗？ jiji_lu 保险丝相关参数及术语 1、额定电流（In）标注在保险丝上的额定工作电流。该数值由制造商确定，为该保险丝所能载的电流。额定电流通常是标准推荐的档位，例如1，1.25，1.5，1.6，2等（单位：A）2、额定电压（Un）标注在保险丝上的额定电压，表示该保险丝可以被使用的最大工作电压。通常标准额定电压为32、63、125、250、600V。保险丝是对电流的变化而不是对电压的变化敏感。保险丝在从零到其最大额定值间的任何电压下都保持其原状，所以保险丝可以在小于其额定电压的任何电压下使用。3、电压降（Ud） qwqwqw2088 DS-5 debug出错是因为没破解好么？ debug错误界面如下弹出窗口提示我搜了一个ds-5破解文件。看来是没有破解了？请问大家都是怎么解决的？是不是已经有更好的破解包了？还是在用网络版注册号？另外如果申请30天订购版用完了，能不能在申请了？DS-5debug出错是因为没破解好么？确实是没破解.因此只能linux下debug了,这个是免费的申请30天免费试用版，没必要破解，破解的功能还不一定好使可以用虚拟网卡，30天过了修改一下MAC再申请lelee007发表于2015-2-2511:01 liyang53719 本周精彩博文分享 【FAQ集锦】TISitara处理器应用网络研讨会热门问答集锦想知道基于AM335x采集系统2.0如何应运而生？或想了解什么才是AI大脑的顺风耳？人机交互是当下的趋势，延续着“永远在线”的概念，有情感的新技术，让人机交互更有温度。想了解更多TI在处理器领域的新发展？八月的三场直播，有你来，更精彩！！！〉〉〉点击查看详情如何在xWR1xxx芯片上运行mmwdemo本文基于的软件环境是mmwave_sdk_01_00 橙色凯 MXIC旺宏除了存储器还做别的IC吗？ RT，按照各种资料查询，或者datasheet查询。旺宏拥有一些运算类、通讯类的IC产品。但在官网几乎只能看到EEPROM和各种FLASH这些存储芯片，但官网也没查到其他产品线全面停产这类的新闻。MXIC旺宏除了存储器还做别的IC吗？ 小潜艇 网友正在看 other-regression-examples 触觉技术介绍 FPGA_RunLED 简单组合逻辑---多路选择器（二） 车辆电动助力转向ECU 网孔分析法 NFA转换成DFA：子集构造算法2 Persimmon教程1
