本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 极点配置算法（一）：极点配置算法继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 直播回放: ADI 语音交互系统方案 功率级：高性能参数和MOSFET和栅极驱动器的选择 BQ769x0 系列设计参考 基于ARM平台的嵌入式Linux系统开发 MC56F8006 DSC简介 快速充电的发展趋势及TI的解决方案 离子空间推进器 Arduino Uno+超频STM32图形加速器 热门下载 cs5460A资料和程序(检测电压，电流的芯片) codewarrior使用指南214页 32.6M.pdf 基于EPM240的入门实验_ohnsonverilog W83791D 将11520采样率(可用cooledit得到)的wav文件转换为可供串口播放的PWM文件 单片机应用PS/2键盘的实例,本程序源码只供学习参考 传感器原理与应用（中央广播电视大学出版社+1991） 带复位预置时钟 用示波器抓取CAN通讯 期刊论文：CCD纸张外观质量的检测系统 热门帖子 漫话锁相环——载波同步电路 此内容由EEWORLD论坛网友gmchen原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处漫话锁相环——载波同步电路好资料，学习了 gmchen altium Designer叠层元件的问题 不知道我能不能说清楚。我买了一块核心板，自己设计扩展板，核心板和扩展板之间用排针插起来就好了。现在在画PCB的时候，按道理说，因为核心板是插在扩展板上面的，之间有一定的间距，所以在核心板的下面也是可以放置元器件的，现在问题就是，如何在altium里面画这种情况呢？因为在altium里面，两个元件重叠的话会报错的。altiumDesigner叠层元件的问题你的核心板又不用画，你不是只话你的扩展板就行了嘛1.核心板和扩展板之间用排针连接，就各自设计板子，因为AD软件画PCB的3D功能不是结 囚徒困境 AT89LS52有哪一个可以完美取代啊， 使用电池供电，所以选用了89LS52，现在供应商说没货，而且比89S52贵一倍了。有没有国内生产的型号可以完美代替AT89LS52，谢谢大家帮忙提供一下信息。AT89LS52有哪一个可以完美取代啊，可以替代的型号多了去了，Atmel的51系产品早在十几年前就完全丧失了竞争力，居然还在用？标准51系STC、笙荃、华邦等等品牌大把。就是进口的，早在Philips（现NXP）时代就把Atmel打的满地找牙，更何况还有Cygnal、Dallas、SyncMOS等助拳。所以，在MCS51市场，Atm LIQINGYONG 新手求大神解答~ 1.片内数据存储器与片外数据存储器分开编址,则出现地址重叠?使用什么方法加以区分？2.程序设计系统晶振频率fosc=6MHZ,欲使用TO方式0产生1ms定时，计算初值并编写相应汇编程序。3.程序设计，请将片外数据存储器地址为1000H-1030H的数据块，全部搬迁到片内RAM的30H-60H中，并将原数据块区域全部清零。小学生愚钝，恳请各位哥哥帮助解答，感谢！新手求大神解答~zd:):)片内数据存储器和片外数据存储器的访问指令不同，所以不必担心地址重叠，但要计算好片内数 afaa 51汇编与C全面周立功 书上系统时钟例程能看懂，但后面对该例程的优化看不明白了。怎么将下面这段代码与时钟系统的c程序连接起来呢？我试了好长时间，一直没成功。CSEGAT0400Hbcdmap:DB\'0\',\'0\'DB\'0\',\'1\'DB\'0\',\'2\'...DB\'5\',\'7\'DB\'5\',\'8\'DB\'5\',\'9\'END51汇编与C全面周立功相当于c的数组。是指定地址的数组。 unsignedcharbcdmap= hfjzy0702 IAR 7.4 注册机 谁可以共享一下IAR7.4注册机，不胜感激IAR7.4注册机帮你在下载中心搜索了下：http://download.eeworld.com.cn/detail/%E5%B0%8F%E7%B1%B3%E7%B2%A599%E8%99%BE%E7%B1%B3/554676这个你下下来试试看~有需要什么资料的话可以自己在论坛的下载中心搜索下查查看，下载中心位置在下图：图片不是很清晰不过大概位置指出来了你找下就能看到了。自己百度一个或者直接在ee社区找，有个万能破解器的，可以 丁学涛 网友正在看 直流无刷电机专题-第10讲 无刷有感速度闭环代码解析 外存分配方法二 泰克TBS2000B评测视频 英式树莓派起步教程（5）：使用GPIO口（下） 23-2-1_RaspberryPi_Riak Cluster-1 Regularized Hypothesis Set 智能家居的常见 mmWave 应用 (2) 存储带宽与RAW2RGB算法实现位置的关系
