本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据）继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 MSP430 研讨会（2014）介绍 村田顽童的堂妹“村田少女”问世 2 火遍极客圈的Vincross HEXA 全地形可编程机器人开箱评测 高速PCB设计之规则设计以及技巧解析 什么是数字电源系统管理 电源小白到实战 “十天学会MSP430”视频教程 采用TI的串联电容降压转换器进行设计 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 FAQ：RFID阅读器之常见问题与解答 基本的RFID系统由RFID标签(Tag)、RFID阅读器(Reader)及应用支撑软件等几部分组成。下图所示是一个基本的RFID系统，图中显示了三种不同形式的RFID标签。RFID标签(Tag)由芯片与天线(Antenna)组成，每个标签具有唯一的电子编码。标签附着在物体上以标识目标对象。FAQ：RFID阅读器之常见问题与解答 JasonYoo 关于AT89C2051与485通信 上位机通过232转485的插头往单片机发信息，单片机用Max485芯片接收信息之后传给单片机，现在的问题是，为什么我发了一个数据给单片机，让单片机接收到这个数据之后在返回给上位机。但是返回来的酒不是当初我发下去的那个数了。于是我只好重新编写一个程序，然单片机不停地往上位机发送一个0xAA，结果上电后单片机有时候会发55，有时候发的是95，还有可能是别的数。每次重新上电，都可能发的不一样。请问下高手这是什么原因呢？？:Q关于AT89C2051与485通信检查下波特率数据位等的设 forputaoshu421 matlab2009b从入门到精通 for dsp 好东西，支持C5000matlab2009b从入门到精通fordspMATLAB2009b从入门到精通.part2]MATLAB2009b从入门到精通.part3感谢楼主分享，下载了感谢楼主分享，下载了应该有用吧！先顶了~顶下载了很想看，但是錢不夠那么多钱怎么赚钱啊？想下载回复楼主minjiang的帖子好东西;P;P;P什么情况，怎么没芯币了哦，原来如痴先顶一下，谢谢！谢谢1多谢分享。。。。。。。。。。谢谢了，好东西谢谢楼主， minjiang AM335x Starter Kit 的电源按钮只能开，不能关？？ 每次跑完程序只能拔电源！！！各位都是如何搞得。AM335xStarterKit的电源按钮只能开，不能关？？可以关的啊，要长按不放，过几秒就关机了恩！果然好使！不过得按上5秒钟左右吧！大大超过了我之前用的板子，呵呵回复沙发ou513的帖子 twanghit 关于激励信号VPWL波形设置问题 我用的ORCAD是15.7版的,我想使用暂态分析OUT端的电压波形,激励信号用的是VPWL,但仿真总提示我有错误,详细的原理图及输出结果见附件中的图,谁斑竹帮我解决,跪求?关于激励信号VPWL波形设置问题这个问题已经解决,就是重新建立一个空白的项目,将原理图原封不动复制粘贴过来,仿真就没有错误提示了!至今不知怎么回事!Re:关于激励信号VPWL波形设置问题 xiaodiao 温湿度烟雾传感器结合 怎么样才能把ZigBee的温湿度传感器和烟雾传感器结合在一起呢，我按照网峰上面说的在协议栈里面加入温湿度和加入烟雾传感器的方法加进去但是只有温湿度可以用，烟雾在串口中显示总是：GotbadAir但是此时并没有badAir,这是协调器在串口中显示的但是我的终端在串口中显示却是正确的Nobadair不知道为什么求大神指导。。。谢谢啦温湿度烟雾传感器结合这个问题，你最好去问网蜂的工程师了。朋友，能不能请教一下把温度传感器ds18b20和协议栈结合，做了俩礼拜了，一直不 爱单片机的图图 网友正在看 Raspberry Pi打造的最佳创意广告牌-地铁吹起你的秀发 数字制造 16.1 数字制造简介 單元三即時作業系統基本觀念(1)_Part 2 Blocking_Non-blocking FunctionSynchronous I_O與asynchronous I_O 任意材料电阻与电阻并联知识应用 第3章 基本元素 如何自动对电机进行调优 如何利用树莓派将电脑移植到汽车上 等效电路的应用
