本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 脉冲传递函数（一）继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 什么是天线振子 LIGO发现引力波新闻发布会 中文字幕 乒乓球：库卡机器人决战蒂姆·波尔 物联网、汽车、AI 全覆盖 - 世平集团，恩智浦解决方案大秀场 集成传感器 OMAPL138的软件开发（除了Linux） ARM最新处理器Cortex体系结构与接口编程 Atmel maXTouch (TM) Goes Big! 热门下载 西湖C5417彩电电路图 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候 51单片机对铁电存储器进行安全读写的程序。改程序采用C语言编程。 0735、模拟ON-OFF开关.rar 1233JL96 迷你麦克风电路原理图 AB PLC例程 2 Button manual sealing bar 51菜鸟到ARM高手进阶之旅 写testbenth的核心——BFM 受话器检验标准 热门帖子 百问FB网络编程 - TCP编程简单示例 ##6.4TCP编程简单示例​服务器首先进行初始化操作：调用函数socket创建一个套接字，函数bind将这个套接字与服务器的公认地址绑定在一起，函数listen将这个套接字换成倾听套接字，然后调用函数accept来等待客户机的请求。过了一段时间后，客户机启动，调用socket创建一个套接字，然后调用函数connect来与服务器建立连接。连接建立之后，客户机和服务器通过读、写套接字来进行通信。###6.**4.1**服务器端代码参考：TCP/serve aleksib 太阳能LED照明系统优化后各电路中MOS管的VBA1302 太阳能LED照明系统的应用意义在世界各国，对绿色环保能源的需求趋势都与日俱增，越来越多行业开始重视环保元素在其行业内的发展潜力。太阳能作为一种现知的用途最为广泛的可再生能源，它在绿色产业中占有重要地位。太阳能与LED的结合，使太阳能LED照明系统具有了绿色环保和高效率的双重优点，促进这类系统的普及，对缓解能源短缺有重大意义，也符合绿色生态友好的行业发展趋势。 VBsemi 黄金搭档！RS485与Modbus还可以这样用？ 在工业现场，Modbus设备与RS485的搭配无疑成为了自动化和通信领域的黄金搭档，两者相辅相成，成为业界公认的经典组合。这一黄金组合不仅广泛普及，而且相互强化，共同构筑了一个可靠、稳定且经济实惠的通信解决方案，为工业自动化带来了显著的便利和可靠性。RS485（RecommendedStandard485）RS485是一种差分信号传输标准，用于在多点网络中实现数据通信。它支持多主多从的通信模式，最多可以连接128个节点（可以使用中继器扩展到更多节点）。特点：1.差分信号 2020da 关于PN结击穿，初学者百思不得其解的问题 高掺杂情况下会发生雪崩击穿吗，低掺杂情况下会发生齐纳击穿吗？一般来说反向击穿电压7V时为雪崩击穿，那这个时候会发生齐纳击穿吗？（两种击穿状态共存）反向击穿电压5V时为齐纳击穿，这时会发生雪崩击穿吗？（两种击穿状态共存）\0\0\0eeworldpostqq关于PN结击穿，初学者百思不得其解的问题楼主把雪崩击穿和齐纳击穿描述得好象有误。这个最基础的问题，网上有很多好帖，可以找一找。这里给你提供一篇：http://wenku.baidu.com/link?url=...fWn beehive 【TI首届低功耗设计大赛】三轴加速度演示 本帖最后由ltbytyn于2014-11-1723:18编辑 硬件部分:MSP430FR5969Launchpad+430BOOST-SHARP96+ADXL345ADXL345数字三轴重力加速度芯片，支持I2C\\SPI两种接口，本设计中采用I2C接口。MSP430FR5969事实上是有硬件I2C接口，但是与430BOOST-SHARP96连接后，I2C接口（P1.6/P1.7）被占用。只有P2.5\\P2.6\\P3.0可做他用，这三个脚均不支持硬件I2C，故使用I ltbytyn 【转】802.11 wifi协议大学实验室讲义 讲义详细论述了802.11协议的结构，网络拓扑控制，以及底层协议规范。【转】802.11wifi协议大学实验室讲义谢谢楼主分享。。。。看看谢谢楼主分享谢谢仔细研究一下！回复楼主lixiaohai8211的帖子thankyou谢谢了我下载看看咯回复楼主lixiaohai8211的帖子多谢楼主谢谢仔细研究一下！谢谢分享，学习一下。多谢分享我觉得网上wifi资料很多但是基础的太少了。。。。我们现在有做几款ARM+wifi的案子接口 lixiaohai8211 网友正在看 自注意力 电机控制应用（下） 氮化镓材料1 gpio及环境搭建 [Android开发视频教学]XML文件解析(20) 4.2：交流感应电机FOC，IPM的操作，每安培的最大转矩控制IPM电机，无传感器FOC和观测器 6-TI设计工具 The Kalman Filter (3 of 55) The Kalman Gain- A Closer Look
