本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 校正问题及其实现方式.继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 鲁班猫视频教程 如何使用Coocox 开发 STM32F0 TI 工业应用研讨会 2015 如何使用戴尔XPS15Z 笔记本电脑上的Cypress触摸板 如何选择示波器 Digi-Key 与 DFRobot 的 maker 作品: 重力感应游戏机 DIY 直播回放 : Microchip 安全系列 10 - 汽车网络安全 【CC1120评估套件指南】CC1120开发板范围测试 热门下载 倒车雷达源代码(超声波发射/接收/测距) Proteus_ISIS教程 教您把手机上的摄像头连接到电脑使用 基于CAN 的某型导弹测控系统的设计The Design of Measurement and Control System for a Certain Missile Based on CAN modelsim SE指定Altera的仿真库(骏龙科技） 采用单片机的热封食品包装机控制器 Zigbee模块使用说明 红外光电传感器自动寻迹智能车的设计与实现 编译原理课程设计 美军标MIL－STD系列标准43个合集 热门帖子 积极储备技术 迈向汽车电子“核心”市场 “汽车制造业在中国的快速增长，将极大地带动汽车电子产业的发展；同时，由于汽车机械设计和制造已经接近完美，汽车继续改造的空间将集中在汽车和电子的结合上，今后汽车革新将来自汽车电子。”意法半导体公司（ST）亚太区汽车电子业务总监GiuseppeIzzo如是说。 根据中国汽车工业协会统计，预计2005年中国汽车电子产品市场规模大约可达到2500亿元~3000亿元。巨大的市场空间，加之丰厚的回报，汽车电子市场吸引了众多竞争者的参与。而根据国际大厂的经验，要想在汽车电子市场取得成功，需要具备三个条 canglanghuang [转帖]Workbench 简介 1.Workbench的产生背景CAE技术给工业企业产品研发带来巨大的经济效益，这已成为不争的事实。以ANSYS、LS-DYNA等为代表的高端CAE软件早已活跃在全球各行各业中，将“基于物理样机试验的传统设计方法”带入基于“虚拟样机仿真的现代设计方法”。大幅缩短产品开发周期，降低成本，提高企业竞争力。现代设计方法表明，产品设计虽然只占产品整个成本的5％，但它却影响产品整个成本的70％。潜在的问题越早地得到解决，设计的成本与周期的降低效果越明显。因此，CEA分析应该 fighting 74ls04和74ls139的应用 74ls04和74ls139的作用在网上查到04是反相器139是双2-4线译码器具体呢，我怎么应用它们？74ls04和74ls139的应用74ls04是反相器,应用很简单的，随便查些资料就可以。74ls139是双线编码器，可配合74HC148A来用。Re:74ls04和74ls139的应用在器件查询部分:http://data.eeworld.com.cn/可以查到他们的详细资料,真的很棒!Re:74ls04和74ls139的应用器件资料确实很全!刚刚还为资料查找费 soso 固态组件合成器中隔离电阻的作用研究 【摘要】分析了固态组件合成器中隔离电阻性能对组件工作状态的影响。计算与分析表明,隔离电阻是制约固态组件性能的重要因素之一。固态组件合成器中隔离电阻的作用研究 JasonYoo 虚拟并口示波器 PCS500数字存储示波器,是通过计算机并口连接的,显示波形在计算机上完成的,并与计算机完全隔离,还可以利用互联网进行远端测试传递论证等,示波器和瞬态记录仪有二个独立的通道,采样频率高达1GHz,所有在屏幕上显示的波形都...虚拟并口示波器 zzzzer16 简易电扇阵风电路 夏季到了，为了清凉一下，电风扇又派上用场。我们都知道，夜间长时间扇电扇对人体有害，为了克服这一难题，本人创造了一种简易阵风电路，制作很简单且很实用。可直接串接在风扇上。简易电扇阵风电路 fighting 网友正在看 代码化简练习1说明 手柄遥控小车程序解释 SDK 裸机开发—AN5642双目摄像头显示之Vitis工程创建及程序分析 字移指令WSFR_WSFL. 如何充分利用零漂移运算放大器.p1 VIM快速入门3 如何测量电源的效率 自动控制原理5-13
