本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 校正问题及其实现方式.继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 Altera MAX10 FPGA培训视频 Cadence Allegro 16.6 -4层四路HDMI电路PCB设计教程 直播回放: ADI 世健: ADI赋能工业4.0 - 助力PLC/DCS技术创新 TI 车身控制解决方案 高性能、高集成度毫米波传感器产品 国嵌Linux应用班 爱特梅尔maXTouch S 系列触摸屏控制器 - 创造一直梦寐以求的产品 这不是科幻小说，是谷歌隔空操作技术Project Soli！ 热门下载 MT6305各引脚定义图.ppt免费资料 软件无线电技术应用 9244-00P 北邮培训－3G信令 基于远抄系统的统计线损分析研究及应用 电阻器术语 LG_PLC_例程_半自动泡沫成型机LG PLC程序 本人收集的DSP处理例子程序－数字录音程序 电力电子相半波整流 图解入门——半导体制造设备基础与构造精讲 热门帖子 单芯片FM收音条 响应号召，用边角料焊了一个，外形条状，故曰收音条。外形如图芯片：GS1299,USB取电，5个按钮分别是开关、频道+频道-音量+音量-。因片子要求3V电源，故使用了SP6210，据说该片子是山寨货，管他，能正常接受就行。76-108,缺点无其他接口，适合视力残障人士使用。单芯片FM收音条期待着楼主更详细的操作主要图：实际C2:22p，晶振32768，D:1N4148,C3C4:100。没有其它诀窍，可谓非常简单。 T_OVER 基础学起 我学单片机差不多两个月了，自己买了学习板还有从学校图书馆借了几本书籍来学习，现在对单片机有一些认识了，可以读懂一些简单的程序还有自己做些简单的实验。之前在这个论坛上看到很多帖子，看到了一些前辈对我们这些初学者的忠告，其中很重要的一点是不能浮躁，要夯实基础。我也是这样想的，所以我想先把51单片机学好。作为一个初学者，虚心向学是很重要的。在这里发这个贴的主要目的是想向前辈们请教的，我想问下你们对于初学者的学习资料方面你们有没有什么建议！现在外边的资料太多了，一时半会儿不知道选哪些，图书馆里也很 wumigai EDBG virtual com port驱动问题 本帖最后由wpc1994于2015-8-814:22编辑 如图，串口驱动就是无法安装。重装过AS，网上方法也都试过了。望过来人指点一下。我是Ghost的win7旗舰版EDBGvirtualcomport驱动问题应该是缺少了一些驱动文件，被ghost版win7删除了。你看看windows目录下的log文件，记录了缺少的文件。dcexpert发表于2015-8-815:18应该是缺少了一些驱动文件，被ghost版win7删除了。你看看windows目 wpc1994 一个很好的C/C++小型IDE，绝对比vc6.0好！！！大家用了就知道！！！ 上一次在辛昕的蛊惑下自己用notepad++和gcc搭建了一个小型的IDE，那个是累啊！！用了感觉还不错，今天在看辛昕的帖子之后又知道了一个软件，cfree，百度之找到了下载地址，http://www.skycn.com/soft/16427.html我已经安装使用了。。。。具体的使用方法在帮助里面讲的很清楚，有什么问题大家提出探讨，毕竟网上的资料不多。。。。一个很好的C/C++小型IDE，绝对比vc6.0好！！！大家用了就知道！！！谢谢分享看看去为什么比VC6好用呢？？一 小小白 用MSP430G2 LaunchPad开发板驱动伺服电机的方法 我们将主要介绍一些有关伺服电机的基础知识以及如何将伺服电机与MSP430G2LaunchPad开发板进行连接。MSP-EXP430G2是德州仪器提供的开发工具，也称为LaunchPad，用于学习和实践如何使用其微控制器。该开发板属于MSP430产品线类别，我们可以对所有MSP430系列微控制器进行编程。伺服电机和PWM在详细讨论之前，首先我们应该了解伺服电机。伺服电机包含了直流电机、位置控制系统和转动机构。伺服电机在现代世界有很多应用，因此它们有不同的形状和尺寸。我们将在本 火辣西米秀 电动汽车直流充电新旧国标对比及直流充电接口技术革新:GB/T18487.1与GB/T20234系列 一、采用GB/T20234.3规定的充电连接装置的GB/T18487.1直流充电控制导引电路①GB/T18487.1直流控制导引电路图1.1GB/T18487.1直流控制导引电路（2015版）图1.2GB/T18487.1直流控制导引电路（2023版）2023版与2015版的的直流控制导引电路并无区别，仅仅更改了开关的命名。GB/T18487.1-2023《电动汽车传导充电系统第1部分：通用 火辣西米秀 网友正在看 图像镶嵌 Virtex-5 功耗估计与测量演示 按结构要求摆放结构器件 织女星开发平台-RISCV SDK介绍 第6.8讲 Uboot启动流程详解-bootz启动Linux过程详解1 石英晶体、逻辑门构成的晶体振荡电路 FPGA片内ROM测试实验 电容触摸屏驱动实验(下)
