本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 离散系统的稳定性继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 具 4 个调节环路的 80V、98% 效率、四开关同步降压-升压型控制器 IC MPLAB® ICD 3的使用演示 这动手能力绝了 —— 卡丁收集 研讨会：当智能遇上工业，技术如何落地？ 不用担心面部触碰屏幕挂掉重要电话— Cypress 触摸屏控制器 玩转 Arduino——数据通信： ZigBee 通信 村田顽童的堂妹“村田少女”问世 2 IC前端设计 热门下载 cs5460A资料和程序(检测电压，电流的芯片) codewarrior使用指南214页 32.6M.pdf 基于EPM240的入门实验_ohnsonverilog W83791D 将11520采样率(可用cooledit得到)的wav文件转换为可供串口播放的PWM文件 单片机应用PS/2键盘的实例,本程序源码只供学习参考 传感器原理与应用（中央广播电视大学出版社+1991） 带复位预置时钟 用示波器抓取CAN通讯 期刊论文：CCD纸张外观质量的检测系统 热门帖子 EEWORLD DIY——《晒奖品》 有幸参加了论坛的DIY活动并获得了奖品-示波器。 管理员为了示波器的安全，发的顺丰空运，第二天一早就收到了。废话不多说，上图。 图1 图2 图3 示波器包装得很好，用了两个箱子。尽管是顺丰，两层箱子还是被捅穿了，还好示波器没事。 作为一个业余的硬件，DIY东西遇到问题时，示波器是必不可少的。之前还打算搞一台虚拟示波器，这下好了。两通道，100MHZ带宽，1GSa/s采样率，已经完全满足我的使用需求。 最后想说的是，大家积极参加论坛的活动，下一个奖品 jj1989 Qt学习之路第12篇 在之前的《添加动作》一文中，我们已经了解了，Qt将用户与界面进行交互的元素抽象为一种“动作”，使用QAction类表示。QAction可以添加到菜单上、工具栏上。期间，我们还详细介绍了一些细节问题，比如资源文件的使用、对象模型以及布局管理器。这一节则是详细介绍关于菜单栏、工具栏以及状态栏的相关内容。我们假设窗口还是建立在QMainWindow类之上，这会让我们的开发简单许多。当然，在实际开发过程中，QMainWindow通常只作为“主窗口”，对话框窗口则 兰博 【2017以拆会友】——拆析电吹风 【2017以拆会友】——拆析电吹风电吹风是大家最常用的家庭电器之一，这次拆解并分析一款电吹风的构造及其工作原理，以及一些常见故障。一、原理先附上一个简易的常见的电吹风原理图：↓由上面的原理图可以看出，这款电吹风有两个档位以及凉风热风功能，1、电源输入为220V交流电；2、R1为大功率的电热丝作为主要热源输出；3、R2为小功率的电热丝同时作为电机的限流电阻；4、吹风电机由VD1~VD4组成的桥式整流电路供电；5、K2在档位I时，VD5提供半波整流，电 我不懂 请教下单片机如何控制对铅酸蓄电池充电？ 不用专用的电池电源管理IC，用单片机控制MOS管PWM充电方式，软件上要如何设计实现对铅酸电池充电？充电电压27V，电池电压24V/26AH。请教下单片机如何控制对铅酸蓄电池充电？铅酸电池充电很简单，电压监测+定时即可，PWM没有必要，直接交流整流后的脉动直流就可以了，连滤波都可以不用，当然这样效率较低，但成本最低，效果也好。然后在回路里串电子开关，用MOS管为佳，电池端电压上升到一定程度断开电子开关并指示充电完成。同时最好设一个跟电池容量相关的定时器，纯软件实现即可，一定时间后，即 stm32f103vct6 TI新出的MSP432E411Y和TM4C129XNCZAD管脚一模一样的 TI新出的MSP432E411Y和TM4C129XNCZAD管脚一模一样的难道是把MSP432替换它的意思了？TI新出的MSP432E411Y和TM4C129XNCZAD管脚一模一样的差不多，很多IC企业的产品线就这么个更新套路。 这就是“套路”！ 蓝雨夜 【OpenCV入门教程之十一】 形态学图像处理（二）：开运算、闭运算、形态学梯度、顶... 上篇文章中，我们重点了解了腐蚀和膨胀这两种最基本的形态学操作，而运用这两个基本操作，我们可以实现更高级的形态学变换。所以，本文的主角是OpenCV中的morphologyEx函数，它利用基本的膨胀和腐蚀技术，来执行更加高级的形态学变换，如开闭运算、形态学梯度、“顶帽”、“黑帽”等等。先上几张示例程序的截图吧：有没有很熟悉这张图？没错，这就是最近热映的电影CaptainAmerica~下面这张图的效果就有些凶残了：OK，截图先看到这里。在正 兰博 网友正在看 开发控制应用 OTHER (NOT IN RACEWAY OR CABLE TRAY SYSTEM) - 504.30(A)(3) KCL基尔霍夫电流定律讲解 采用System Monitor来监控操作环境 复杂时间函数的z变换 creating-evaluating-a-personalized-song-recommender 绪论（二） multiSIM视频教程3_整流滤波电路创建与测试
