本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 能控性与能观测性的判据(四):状态能观判据形式之二(代数判据)继续观看 课时1:绪论 课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一) 课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二) 课时4:卷积定义、定理及性质 课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义 课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用 课时7:控制的基本概念 课时8:控制系统的微分方程描述(一) 课时9:控制系统的微分方程描述(二) 课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾 课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述 课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式 课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换 课时14:信号流图 课时15:控制系统的基本单元 课时16:非线性单元的线性化 课时17:稳定性 课时18:稳定的Liapunov定义 课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据 课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件 课时21:参数稳定性,参数稳定域 课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义 课时23:静态误差(二):静态误差与输入 课时24:静态误差(三):静态误差的计算 课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系 课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释 课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差 课时28:动态性能指标 课时29:高阶系统动态性能的二阶近似 课时30:控制系统的校正 课时31:频率特性引言 课时32:Fourier变换 课时33:频率特性函数 课时34:频率特性的图像 课时35:基本环节的频率特性 课时36:复杂频率特性的绘制(一) 课时37:复杂频率特性的绘制(二) 课时38:复杂频率特性的绘制(三) 课时39:闭环频率特性 课时40:Nyquist稳定判据(一) 课时41:Nyquist稳定判据(二) 课时42:Nyquist稳定判据(三) 课时43:相对稳定性(稳定裕量) 课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45:基于频率特性的控制器设计思路 课时46:根轨迹方法简介 课时47:根轨迹条件 课时48:根轨迹性质 课时49: 频率特性的图像 课时50:条件稳定系统 课时51:零极点对根轨迹的影响 课时52:参数根轨迹和根轨迹族 课时53:延时系统的根轨迹 课时54:补根轨迹与全根轨迹 课时55:校正问题及其实现方式. 课时56:校正装置的设计方法 课时57:超前校正装置的特性 课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59:基于Bode图设计超前校正装置 课时60:滞后校正装置的特性 课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63:超前-滞后校正装置的特性 课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66:开环系统的期望频率特性 课时67:反馈校正 课时68:直线倒立摆控制系统实验 课时69:非线性系统概述 课时70:非线性系统的典型动力学特征 课时71:描述函数法定义 课时72:描述函数法求取 课时73:基于描述函数的稳定性分析 课时74:非线性系统自持振荡的分析 课时75:相平面与相轨迹 课时76:相轨迹的绘制方法 课时77:奇点 课时78:线性系统的相平面分析 课时79:非线性系统的相平面分析 课时80:极限环及其产生条件 课时81:非线性系统分析小结 课时82:采样控制系统概述 课时83:脉冲采样与理想采样 课时84:采样定理 课时85:零阶保持器 课时86:z-变换 课时87:脉冲传递函数(一) 课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法 课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91:采样控制系统的时域分析 课时92:修正的z-变换 课时93:状态、状态空间、状态空间描述 课时94:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(一):多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(二):组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(三):系统的时域描述及状态空间表达式(一) 课时97:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(四):系统的时域描述及状态空间表达式(二) 课时98:由模拟结构图写出状态空间表达式(一):基于串并联分解 课时99:由模拟结构图写出状态空间表达式(二):基于部分分式分解 课时100:由模拟结构图写出状态空间表达式(三):基于积分器串+常值反馈 课时101:系统的等价变换及其应用(一) 课时102:系统的等价变换及其应用(二) 课时103:线性连续定常系统状态方程的解(一):齐次方程 课时104:线性连续定常系统状态方程的解(二):非齐次方程 课时105:状态转移矩阵的定义、性质及算法(一):状态转移矩阵的定义 课时106:状态转移矩阵的定义、性质及算法(二):状态转移矩阵的性质 课时107:状态转移矩阵的定义、性质及算法(三):状态转移矩阵的算法 课时108:能控性与能观测性的定义(一):能控性与能观性 课时109:能控性与能观测性的定义(二):能控性概念 课时110:能控性与能观测性的定义(三):能观性概念 课时111:能控性与能观测性的判据(一):状态能控判据形式之一(模态判据) 课时112:能控性与能观测性的判据(二):状态能控判据形式之二(代数判据) 课时113:能控性与能观测性的判据(三):状态能观判据形式之一(模态判据) 课时114:能控性与能观测性的判据(四):状态能观判据形式之二(代数判据) 课时115:对偶性原理 课时116:定常系统的状态空间结构(一):能控状态分解 课时117:定常系统的状态空间结构(二):能观状态分解 课时118:能控标准型和能观标准型:能控标准型和能观标准型 课时119:实现问题、最小实现(一):单变量系统的能控实现、能观实现 课时120:实现问题、最小实现(二):多变量系统的能控实现、能观实现 课时121:实现问题、最小实现(三):最小实现问题 课时122:状态反馈和输出反馈 课时123:反馈对能控性和能观测性的影响 课时124:极点配置算法(一):极点配置算法 课时125:极点配置算法(二):极点配置举例 课时126:极点配置算法(三):极点配置算法 课时127:状态空间中系统的镇定问题 课时128:状态观测器的基本概念 课时129:全维观测器的设计 课时130:降维观测器 课时131:重构状态反馈控制系统 课时132:扰动量的观测 课时133:基本概念 课时134:对外扰的完全不变性 课时135:输出对外扰的静态不变性 课时136:状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137:带观测器的抗外扰控制 课时138:常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139:一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140:基本概念 课时141:李雅普诺夫方法 课时142:构造李雅普诺夫函数的方法 课时143:线性定常系统的稳定性 课时144:离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时,1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者:JFET 猜你喜欢 SpaceX Grasshopper 可回收火箭草蜢第5跳 250m 测试 FPGA软件硬件协同设计 野火FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南 区块链技术与应用 ESP32视频教程 TMS320C6748 dsp开发视频教程 编译原理 国防科技大学 王挺 正点原子Linux驱动开发篇 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 关于4位数码管的动态显示问题,新手虚心求教,有空的大兄弟进来看看 以下是程序,下载到板子上不能实现一秒变化一次,大概8秒才一次#includereg52.htypedefunsignedcharuint8;typedefunsignedintuint16;typedefunsignedlonguint32;codeuint8number={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, youyuchao 【庆科WIFI】自建工程注意事项一则 使用KEIL自建一工程,按照庆科工程中所包含的文件,逐个加入工程,然而,编译不通过,其提示:Error:L6218E:UndefinedsymbolI2C_Read_Flag_Status(referredfromnfc_tag.o).因为没有发现,程序中使用I2C_Read_Flag_Status这个函数,所以就查找是不是我在工程中多添加了什么文件,---没有。后来又在工程中的文件中查找I2C_Read_Flag_Stat dontium 免费申请TI 样片, 新春好礼相赠! 活动时间:1月22日-2月28日如何参与1、免费样片申请:点击以下任意样片,成功申请2种以上芯片,即有机会获奖。(必须是通过点击以下链接进入参与申请)用于低功耗可穿戴应用的符合Qi(WPC)标准的无线充电器(TIDA-00318) 用于系统唤醒和中断的基于电容的人体接近检测参考设计(TIDA-00220) 面向3D机器视觉应用并采用DLP技术的精确点云生成(TIDA-00254) EEWORLD社区 Arduino UNO R3开发板 单片机 2012最新款 MEGA328P ATMEGA16U2 ArduinoUNOR3开发板单片机2012最新款MEGA328PATMEGA16U2,当初一不小心买了2个,现在还有一个没拆分的新的,谁要30元包邮。本站强荐:185娱乐★城.足球★真_人.彩票齐全★手机可投★注任何游戏.首次开户送10元.首存送58元.信誉绝对保证185.ccArduinoUNOR3开发板单片机2012最新款MEGA328PATMEGA16U2很经典。貌似比某宝的还要贵一点本站强荐:185娱乐?城.足球?真_人.彩 电子-------- 请帮忙推荐一个PIC单片机 之前用过PIC16系列16PIN的单片机,现在做一个新项目,要用到28PIN的单片机,请高手指点,要求:1.PIC16系列,28PIN,2.10位AD,最多用3个,3.EEPROM不用,4.价格在5RMB以下,方便采购请帮忙推荐一个PIC单片机既然用过,直接找代理商不就行了,没有用过PIC的东西。去官网上找就行了,先选几种满足性能要求的,去淘宝询个价PIC16系列28pin的8位单片机应该好找,但是5元以下恐怕做不到。可以试试16LF1903,1906。看来大虾都在潜水! opal11 【学习Sitara™ AM335x】- booting linux 【学习Sitara™AM335x】-bootinglinux这个PPT是从哪下载的我想要一份请版主成全 chenzhufly 网友正在看 交叉验证法 架设FTP服务器 典型电路设计1 大功率器件SiC混合模块 手把手教你学51单片机与Proteus第十八讲遥控器实验下 数模混合信号电路设计 2.高压降压调节器 高频电路新技术(二)