本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 实现问题、最小实现（三）：最小实现问题继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 LPC82x：为LPC800 Cortex-M0+系列提供更全面的模拟功能 Altium Designer 4层智能车全套PCB设计视频教程 USB Type C 和 PD (功率传输) 的介绍 PRoC BLE 低功耗蓝牙射频片上系统简介 直播回放: 基于DLP® Pico™技术的TI桌面级DLP 3D打印、3D扫描及工业显示应用 Hercules™ ：只为更安全_2016 TI 嵌入式产品研讨会实录 【虚拟仪器大赛】虚拟电吉他 超大规模集成电路CADII-设计 热门下载 MT6305各引脚定义图.ppt免费资料 软件无线电技术应用 9244-00P 北邮培训－3G信令 基于远抄系统的统计线损分析研究及应用 电阻器术语 LG_PLC_例程_半自动泡沫成型机LG PLC程序 本人收集的DSP处理例子程序－数字录音程序 电力电子相半波整流 图解入门——半导体制造设备基础与构造精讲 热门帖子 如何学习FPGA 网上看到一条比较全面、经典的FPGA学习路线，忍不住转载过来，原文出处及原作者博客详见文末。感谢原作者播撒知识，侵删。另外，本人按照此路线整理了一部分学习资料，可以去下载中心下载：http://download.eeworld.com.cn/wenji/show/501资料仅供交流学习以下是学习路线的原文，同学们可以资料搭配着路线学起来啦~一、入门首先要掌握HDL（HDL=verilog+VHDL）。第一句话是：还没学数电的先学数电。然后你可以选择 aerobotics MicroPython动手做（28）——物联网之Yeelight Yeelight是全球领先的智能照明品牌，2014年加入小米智能家居生态链，在物联网、智能交互、工业设计和灯光体验等方面不断打磨，持续定义照明行业的最高标准。Yeelight拥有完整的智能家居照明产品线，产品系列辐射家装照明、台上照明、氛围照明以及智能照明控制，全球累计出货1100余万件，用户辐射100多个国家和地区，致力于通过高品质光环境的打造，让更多人享受到智能照明的便捷和乐趣。MicroPython动手做（28）——物联网之YeelightYeelight发展历程 eagler8 空中游戏手柄项目（1）+开题 本项目是基于运动传感器和BLE蓝牙的空中游戏手柄项目。刚收到开发板，开题如下。1.设计包含的功能1.1外形。适合握在手中的椭圆形，SensorTile和电池。1.2通过监测游戏手柄的角度变化和变化的强度，接入手机游戏，控制游戏的过程。2.实现的效果2.1功能一，通过握在手中的椭圆形手柄，可以实现对于手机游戏的控制功能。模拟的游戏是一个开源的吃豆游戏，控制上下左右四个方向。2.2功能二，同时控制的姿态可以连接入支持物联网的云端，记录运动过程，并且此控制信号可以驱动远方同时连接入云端的 fyaocn 菜鸟问问题 我现在用DZ96的学习板，试了一下CAN程序，两块学习板之间可以连通，学习板和自己画的板之间就不能连通了我看了程序发现没有MCG时钟设置，那么应该说明它是用的内部时钟，我找了一天的数据手册也不知道内部时钟的频率是多少或是该怎么计算请问大侠们这个内部时钟是多少，就是时钟总线吗，或是指点一下该查看哪里呢我刚毕业，以前没接触过单片机，有些东西总是不理解，还望各位大侠给予指点菜鸟问问题这个内部时钟频率你在手册的最后电气特性那段找找看 宠燕精灵 复位时间的问题 【不懂就问】选用TPS3802芯片当做复位芯片，手册说复位时间有400ms（满足要求）但是这个400ms是芯片内部实现的延时而图中电路的R72和C109的作用不是构成了RC充电电路吗？这样根据时间常数t=3*R*C=660ms400ms那么这个计算出来的660ms和芯片内部的400ms有累加关系吗？复位时间的问题TPS3802芯片VDD端用10k电阻与3.3k电阻分压供电？此芯片允许这样供电吗？建议仔细看看芯片说明书。 TPS3802的VDD是1.6到4V之间看 shaorc 关于时序 在数字设计里，时序是非常重要的的。那么，当我们拿到datasheet后，如何更好的理解复杂时序呢将其尽快用FPGA实现关于时序瓜想用脑袋 phdwong 网友正在看 初识Cortex-M系列CPU（1） Weighted Moving Average 是德科技如何为新能源汽车客户提供一站式端到端测试方案 12-2_RaspberryPi_Mplayer stm32机械臂 - 传感器结合机械臂的综合玩法 实验视频 2.1 – 测量电容器的阻抗 第二章-08-switch控制语句 步进电机位置速度双环控制实现(5)
