本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 参数根轨迹和根轨迹族继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 功能安全与TI功能安全MCU方案介绍 至简设计法教程Verilog快速掌握新版 Toshiba PCIM 展会 2017 生物体五官（嘴巴）精细刻画15分钟搞定——卡丁制作 小梅哥公开课：SOPC综合系统设计及实战演练 maXTouch触摸屏芯片带水操作演示 （中文版） simulink仿真教学视频 通过工业级以太网优化系统级设计 热门下载 西湖C5417彩电电路图 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候 51单片机对铁电存储器进行安全读写的程序。改程序采用C语言编程。 0735、模拟ON-OFF开关.rar 1233JL96 迷你麦克风电路原理图 AB PLC例程 2 Button manual sealing bar 51菜鸟到ARM高手进阶之旅 写testbenth的核心——BFM 受话器检验标准 热门帖子 【MXCHIP Open1081】Camera-test在win8下使用的方案 本帖最后由770781327于2014-11-2821:58编辑 我电脑是win8的。想研究下摄像头的那个例程。但运行时得用Camera-test.exe但点击这个软件只出现对话框“没有可用串口”，点击确定就没了，也没出现新的窗口之类的。我尝试把软件设置为以win7兼容性运行该程序，或以管理员身份运行，结果相同，都无法使用。解决方案：直接无视，板子灌程序后上电，接好串口的线，打开Camera-test.exe会自动成功。之前那种可能是软件设计时存在的问题。【MXCHI 770781327 【X-Nucleo深度评测】之二，消化资料，看代码，跑方块程序。 本帖最后由damiaa于2014-11-2409:18编辑 先把这份资料放上来。这个是ACI的应用手册。外部MCU通过一个基于SPI的应用程序控制器接口协议(ACI)与BLUENRG连接外部MCU上的用户应用程序，可以发送ACI命令，通过SPI连接控制BlueNRGACI接口也支持HCI命令要有这个就好了BlueNRG damiaa 按键控制LEI流水灯 本帖最后由lgl80238023于2014-11-2122:36编辑 各位大侠，我写了个按键控制LED流向的程序，不按按键为正常顺序按下后，反向流动，为什么我加了按键后流水灯就不流动了啊？仿真看是可以的，下载到开发板就不流动了，不加按键可以的，求助啊按键控制LEI流水灯题目的写错了，能稍微认真点不粗略看了下，如果仿真可以，下载进去不行的话可能是regKEY_TIME_CNT;这个定义太长了你现在时钟频率多少学习中.................. lgl80238023 智能手环五大主流MEMS传感器盘点 不少人对智能手环已经不陌生了，虽然不同厂家的手环功能不一而足，但究其核心，都离不开各种各样的传感器。了解了传感器，就知晓了智能手环的核心功能。下面为大家介绍智能手环五大主流MEMS传感器。1、意法半导体智能手环代表：咕咚智能手环、FitbitFlex、bong等传感器型号：LIS3DH意法半导体进一步扩大其运动传感器产品阵容，推出功耗极低的数字输出3轴加速计LIS3DH，比市场现有的解决方案减少90%以上的功耗，同时缩小封装面积和提升芯片功能性。工作电流消耗最低为2μ SKCHAO11 Timer实验中TCR的配置 在CCS3.3自带的Timer例程中，配置TCR寄存器中域值，采用的是如下的方式#defineTIMER_CTRLTIMER_TCR_RMK(\\TIMER_TCR_IDLEEN_DEFAULT,/*IDLEEN==0*/\\TIMER_TCR_FUNC_OF(0),/*FUNC==0*/\\TIMER_TCR_TLB_RESET,/*TLB==1,timer mengyang 松下的Uniphier UniPhier(UniversalPlatformforHigh-qualityImageEnhancingRevolution）是一种适合于从手机到家庭AV设备的广范围数字家电平台。可使不同领域商品的软件、硬件（系统LSI）资产相互利用，实现总开发效率的大幅提高。因此，UniPhier今后将促进数字家电飞速发展。在迎接任何人在任何地方都能容易接受服务的泛网时代之际，UniPhier集高品位AV、低功耗、实时、安全技术一体的多媒体解决方案必将受到顾客的欢迎。松下的Uniphi Sur 网友正在看 数模混合信号电路设计 SDK 裸机开发—PL读写PS端DDR之Vivado创建过程 Differential Relationship 有源滤波器概述 Capture软件操作界面及常用设置介绍 步进电机速度环控制实现(1) STM32CubeMX project settings - STM32Cube firmware libra 原理图器件对齐
