本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 基于根轨迹法设计超前校正装置继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 升压和升降压 DCDC 变换器助力无线充电设计 MPLAB Xpress软件简介和入门 PLC I / O模块的隔离电源 星球大战呆萌机器人BB-8应用展示 物联网之UCOS操作系统基础 微机电系统技术 电源设计小贴士51：了解电容器的寄生效应 PADS VX2.7小白零基础入门PCB Layout设计52讲实战课程 热门下载 [资料]-JIS C8283-2-4-2012 家庭用及びこれに類する用途の機器用カプラ－第2-4部：機器の質量.pdf [资料]-JIS Z 0310：2004 Abrasive blast-cleaning methods for surface preparation.pdf JIS K3351-2009 Glycerines for industrial use.pdf [资料]-JIS K2275-1996 原油及石油产品 水分测定(解说).pdf [资料]-JIS C9335-2-92-2005 家用和类似用途电器.安全.第2-92：脚踏交流供电草地松土机和通气机的特殊要求.pdf [资料]-JIS K5601-2-3-1999 涂料化合物的试验方法 第2部分可溶性物质溶剂中的化合物分析 第3节沸腾范围.pdf [资料]-JIS C5877-2-2012 偏光镜的试验方法.pdf [资料]-JIS C9335-2-204-2000 家用和类似用途电器.安全.第2-204：加热垫和板的特殊要求.pdf [资料]-JIS K8462-1992 Cyclohexanol.pdf [资料]-JIS C0457-2006 Preparation of instructions-Structuring, content and presentation.pdf 热门帖子 对学习TFT-LCD液晶屏的一些看法 本帖最后由平湖秋月于2014-3-2213:19编辑 现在网上的东西忽悠成分多，急功近利的多，我认为学习液晶屏应该从了解液晶屏的工作原理开始，只有这样你才能快速读懂芯片官方液晶驱动程序是怎么写的，同时更要了解液晶屏驱动芯片手册的大致内容。其实和学习12864单屏差不多，只是TFT屏相对难一点国内很难在网上找一个驱动芯片的中文手册。另外，还必须利用芯片厂家给的图形库，而不是液晶屏给的51单片机的库，比如使用TI的M3/M4芯片，就必须使用tDisplay结构体把你买 平湖秋月 中断太快导致无法处理其他函数怎么办 先看下面一段简易代码：.......//子函数省略voidmain{init();//各种初始化while(1){key_scan();//按键处理程序}}//中断处理程序void__attribute__((interrupt(ADC12_VECTOR)))ADC12ISR(void){switch(__even_in_range(ADC12IV,34)){case0:break;/ hjl240 [Open1081]学习例程之通过串口下载程序 这周终于从同事那里拿回了open1081，开始了学习。先从微雪的网站上下载了1.19版的例程，并释放到一个文件夹中。然后又准备了一个支持YModem协议的终端软件，我使用了从windowsXP中的超级终端（因为win7中没有），其它类似软件也可以，如SecureCRT。此外还需要安装PL2303的驱动，以及安装好KeilMDK。再用Keil5打开一个例程，我测试的是DS18B20例程。这个程序在Open1081_Peripherals_Examples\\DS18B20文件夹下。编译前 dcexpert HMC5883磁阻传感器使用例子 本例子仅供参考，有什么不足的地方还请多多包涵哈！直奔主题了，程序如下/***************************************************************************原创重庆三峡学院创新实验室唐老鸭***************************************************************************/#include\"lcd1602.h\" tcvsdonnnie Easy 51 软件.rar Easy51软件.rarEasy51软件.rar:P:L看看怎么样，谢谢楼主51单片机C语言开发详解看起来不错的样子啊 Rick37 请提供一些有名的嵌入式公司 希望大家提供一些嵌入式公司的名字和信息，好让我有选择工作的方向，谢谢请提供一些有名的嵌入式公司google或百度只要是电子行业的大都跟嵌入式相关公司简介： 上海京卓电子技术有限公司(ShanghaiSuperExcellentElectronicTechnologyCo.,Ltd)2008年10月在上海正式注册成立(以下均简称“京卓电子”)。 京卓电子致力于ARM/嵌入式等高新科技领域产品的研发与销售，秉承“高效、诚信、务实、协作”的工作理念，为客户提供高性价 frankrein 网友正在看 直流无刷电机专题-第3讲 无刷驱动原理二 引导启动程序 （第八节） 汇编LED驱动实验-编译程序 如何安全简单地让树莓派超频（上） 系统设计-三层式分析Ⅰ Heaps Implementation Details Advanced Optional BTC 密码学原理 6.Optimizepower consumption
