本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 开环系统的期望频率特性继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 模拟电子技术 示波器XYZ及选型 iPhone 6暴力拆解 Xilinx SDSoC开发环境特色功能演示 电源设计小贴士32-33：注意SEPIC耦合电感回路电流 [高精度实验室] 多路复用器 直播回放： 安森美全新 ADAS 电源 IC 提升 ADAS 系统的清晰度及安全性 详解matlab图像函数及其应用 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 旁路电容的选择和使用 附件是intersil（现在属于瑞萨）对于旁路电容的选择和使用的applicationnote。这篇paper介绍的内容我觉得有几点比较有价值：1，理解旁路和去耦的关系。应为通篇只提到了旁路，但是实际内容我们一看其实就是在讲去耦；所以对于想要严格的区分旁路和去耦的小伙伴们，可以适当修改一下自己固有的观点了；2，文章中的几幅图比较有价值：-同封装不同容值的电容的阻抗曲线在ESL部分基本重合，所以封装影响ESL实锤；-不同容值不同封装的电容组合在一起的阻抗曲线覆盖的频率范围更宽； nathanzhang MSP430g2553硬件UART（基于官方例程的修改） 一开始官方例程的UART_Keyboard在电脑上老是运行不了，于是就自己上网学习了一下UART实现的具体过程，修改了一下官方的例程代码，在这里记录一下其实官方例程有时候运行不起在于：1.波特率设置2.官方的Rx中断处理函数并不适用于所有串口调试程序3.注意跳线帽！！！RX接TX，TX接RX！！官方例程的UART程序流程这里我用onenote大致画了一下对于Tx和Rx中断：当单片机内部的Rx_buf寄存器（一般来说8bits）收到了无符号字符型数据时，就会产生 fish001 青越锋是否能取代Protel在中国市场上的地位？ 毋庸置疑,Protel是中国市场的王者,进一步说是盗版市场的王者，再进一步说盗版市场就是低端市场，说白了，国际国内的大公司是不会把Protel做为他们的主流设计手段。所以Protel公司一直努力改变自己的形象，从公司名称Altium到产品线Altium9.0，但本质的东西并没有改变。PCB软件还是PCB软件，功能没有实质的提高，至今没有布线的推挤功能，或者说公司没有研发能力。于是痛定思痛，转向FPGA设计，提出AllinOne和软硬件协同设 justing AVR定时器比较模式有问题 我有一个产品需要用到Atmega32A的Timer0做计时，我用的是比较计时模式CTC,即当TCNT0==OCR0时，TCNT0清零同时触发中断TIMER0_COMP。我晶振用的11.0592MHz，因此设置计时时钟1024分频：11059200/1024=10800，即108个时钟周期为10ms，设置OCR0=216;（20ms）。但是实际跑起来就是时间偏慢，几分钟下来的计时时间比标准时间慢了好几秒。于是尝试着将OCR0的值减小了一点：OCR0=215;改过之后就是见证奇迹的时刻：时间居 shipeng 片内AD与片外AD的区别 单片机自带的片内ADC模块，跟外部串一个AD片子，（12位的AD），区别在哪啊？哪个更好编程呢？片内AD与片外AD的区别我觉得差不多，内部的性价比更高片内的应该好编程一点，不过片外的在精度上是不是会好一点？？片外的可以精度做很高，16，24都可以，片内的一般都是8，12，16，没见过更高的了。再一个，片内的省io，片外的至少还有cs和控制端，如果片外的是spi的还好，io用的少，如果是并行的，8个，16个的，也够受的。就编程来说，时序弄好了都一样，就看ad的速度和精度了。 amlise 《计算机视觉之PyTorch数字图像处理》----解读“图像分类和图像分割” 要说起图像分类和图像分割，还要从一个有转折性意义的比赛讲起。在2012年的ImageNet大规模分类比赛中，AlexKrizhevsky在Hinton的指导下使用其构建的卷积神经网络AlexNet取得冠军。该AlexNet的分类精度较之以前的手工构建特征的再分类方法提高了近50%，从而使得图像分类任务取得了重大的突破。随后，卷积神经网络一路突飞猛进，在图像分类上迅速达到了人的识别精度，并在其他的图像和非图像任务上也取得了极大的进步。单就图像分类来讲，它是模式识别、机器学习和人工智能 jinglixixi 网友正在看 具有恒流源的差分放大电路 11d- Sign-off Validation, including IR Drop and EM Analysis, LEC, and DRC_LVS_ERC 尺度变换特性与奇偶虚实特性 嵌入式Linux USB驱动开发 上 Scaling Down GSM模块SIM900A发送短信 常见Linux®驱动程序使用培训教程 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