本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 脉冲采样与理想采样继续观看 课时1:绪论 课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一) 课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二) 课时4:卷积定义、定理及性质 课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义 课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用 课时7:控制的基本概念 课时8:控制系统的微分方程描述(一) 课时9:控制系统的微分方程描述(二) 课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾 课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述 课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式 课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换 课时14:信号流图 课时15:控制系统的基本单元 课时16:非线性单元的线性化 课时17:稳定性 课时18:稳定的Liapunov定义 课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据 课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件 课时21:参数稳定性,参数稳定域 课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义 课时23:静态误差(二):静态误差与输入 课时24:静态误差(三):静态误差的计算 课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系 课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释 课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差 课时28:动态性能指标 课时29:高阶系统动态性能的二阶近似 课时30:控制系统的校正 课时31:频率特性引言 课时32:Fourier变换 课时33:频率特性函数 课时34:频率特性的图像 课时35:基本环节的频率特性 课时36:复杂频率特性的绘制(一) 课时37:复杂频率特性的绘制(二) 课时38:复杂频率特性的绘制(三) 课时39:闭环频率特性 课时40:Nyquist稳定判据(一) 课时41:Nyquist稳定判据(二) 课时42:Nyquist稳定判据(三) 课时43:相对稳定性(稳定裕量) 课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45:基于频率特性的控制器设计思路 课时46:根轨迹方法简介 课时47:根轨迹条件 课时48:根轨迹性质 课时49: 频率特性的图像 课时50:条件稳定系统 课时51:零极点对根轨迹的影响 课时52:参数根轨迹和根轨迹族 课时53:延时系统的根轨迹 课时54:补根轨迹与全根轨迹 课时55:校正问题及其实现方式. 课时56:校正装置的设计方法 课时57:超前校正装置的特性 课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59:基于Bode图设计超前校正装置 课时60:滞后校正装置的特性 课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63:超前-滞后校正装置的特性 课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66:开环系统的期望频率特性 课时67:反馈校正 课时68:直线倒立摆控制系统实验 课时69:非线性系统概述 课时70:非线性系统的典型动力学特征 课时71:描述函数法定义 课时72:描述函数法求取 课时73:基于描述函数的稳定性分析 课时74:非线性系统自持振荡的分析 课时75:相平面与相轨迹 课时76:相轨迹的绘制方法 课时77:奇点 课时78:线性系统的相平面分析 课时79:非线性系统的相平面分析 课时80:极限环及其产生条件 课时81:非线性系统分析小结 课时82:采样控制系统概述 课时83:脉冲采样与理想采样 课时84:采样定理 课时85:零阶保持器 课时86:z-变换 课时87:脉冲传递函数(一) 课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法 课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91:采样控制系统的时域分析 课时92:修正的z-变换 课时93:状态、状态空间、状态空间描述 课时94:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(一):多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(二):组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(三):系统的时域描述及状态空间表达式(一) 课时97:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(四):系统的时域描述及状态空间表达式(二) 课时98:由模拟结构图写出状态空间表达式(一):基于串并联分解 课时99:由模拟结构图写出状态空间表达式(二):基于部分分式分解 课时100:由模拟结构图写出状态空间表达式(三):基于积分器串+常值反馈 课时101:系统的等价变换及其应用(一) 课时102:系统的等价变换及其应用(二) 课时103:线性连续定常系统状态方程的解(一):齐次方程 课时104:线性连续定常系统状态方程的解(二):非齐次方程 课时105:状态转移矩阵的定义、性质及算法(一):状态转移矩阵的定义 课时106:状态转移矩阵的定义、性质及算法(二):状态转移矩阵的性质 课时107:状态转移矩阵的定义、性质及算法(三):状态转移矩阵的算法 课时108:能控性与能观测性的定义(一):能控性与能观性 课时109:能控性与能观测性的定义(二):能控性概念 课时110:能控性与能观测性的定义(三):能观性概念 课时111:能控性与能观测性的判据(一):状态能控判据形式之一(模态判据) 课时112:能控性与能观测性的判据(二):状态能控判据形式之二(代数判据) 课时113:能控性与能观测性的判据(三):状态能观判据形式之一(模态判据) 课时114:能控性与能观测性的判据(四):状态能观判据形式之二(代数判据) 课时115:对偶性原理 课时116:定常系统的状态空间结构(一):能控状态分解 课时117:定常系统的状态空间结构(二):能观状态分解 课时118:能控标准型和能观标准型:能控标准型和能观标准型 课时119:实现问题、最小实现(一):单变量系统的能控实现、能观实现 课时120:实现问题、最小实现(二):多变量系统的能控实现、能观实现 课时121:实现问题、最小实现(三):最小实现问题 课时122:状态反馈和输出反馈 课时123:反馈对能控性和能观测性的影响 课时124:极点配置算法(一):极点配置算法 课时125:极点配置算法(二):极点配置举例 课时126:极点配置算法(三):极点配置算法 课时127:状态空间中系统的镇定问题 课时128:状态观测器的基本概念 课时129:全维观测器的设计 课时130:降维观测器 课时131:重构状态反馈控制系统 课时132:扰动量的观测 课时133:基本概念 课时134:对外扰的完全不变性 课时135:输出对外扰的静态不变性 课时136:状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137:带观测器的抗外扰控制 课时138:常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139:一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140:基本概念 课时141:李雅普诺夫方法 课时142:构造李雅普诺夫函数的方法 课时143:线性定常系统的稳定性 课时144:离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时,1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者:JFET 猜你喜欢 2020_Digikey KOL系列:欢迎进入MicroPython的奇妙世界 WEBENCH热仿真概述 德州仪器现场变送器输出接口/现场总线解决方案 直播回放: TI 超声波镜头清洁技术 直播回放 : 无线技术改变智能生活 直播回放: 与英飞凌一同革新您的电动汽车温控系统:集成热管理系统(低压侧) Atmel SAM D21 PTC模块和QTouch设计平台 宽带信号的产生与分析 热门下载 西湖C5417彩电电路图 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候 51单片机对铁电存储器进行安全读写的程序。改程序采用C语言编程。 0735、模拟ON-OFF开关.rar 1233JL96 迷你麦克风电路原理图 AB PLC例程 2 Button manual sealing bar 51菜鸟到ARM高手进阶之旅 写testbenth的核心——BFM 受话器检验标准 热门帖子 TI芯片申请遇到问题 求帮助 本帖最后由liyaochen0106于2014-11-2209:59编辑 C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\TI芯片申请问题.png这个是什么情况呢?该怎么处理?TI芯片申请遇到问题求帮助用企业邮箱或者教育邮箱才能申请。stormbreaker发表于2014-11-2210:34用企业邮箱或者教育邮箱才能申请。 这样啊谢谢或者是这款芯片不支持样片申请chenzhufly发表于2014-11-22 liyaochen0106 如何保证LED芯片固晶质量 Timson,如果您要查看本帖隐藏内容请回复如何保证LED芯片固晶质量看看好的学习一下什么东西,居然还藏着???LED芯片固晶质量这个很好奇,,,学习学习~ 探路者 EE TALK——扒一扒你身边的智能家居/可穿戴 智能家居的风刮了又刮,可穿戴的概念也火了这两年,作为寻常百姓,他们真的走进你的生活了吗?本期EETALK话题:扒一扒你身边的智能家居/可穿戴,欢迎大家跟帖,分享你对这个问题的看法。问题1:如果价格可以接受,你会为自己或家人买可穿戴设备吗?问题2:如果给你一次重新装修的机会,你会把智能家居引入家门吗?你觉得哪一方面最应该智能化?EETALK——扒一扒你身边的智能家居/可穿戴本帖最后由jameswangsynnex于2015 eric_wang STM32用到的TFT屏幕资料及例程.欢迎补充 既然有人需要TFT屏资料.放假在家也没什么事.整理一下自己手头有的吧.做个抛砖引玉.希望大家能吧自己方便分享的资料都上传上传~STM32用到的TFT屏幕资料及例程.欢迎补充红牛的东西很火啊貌似哈哈哈,不过板子却是很漂亮啊呵呵恰好我手头有几块回复沙发鑫海宝贝的帖子我去你还有几块哈哈哈,真富有啊,812158980我qq加我,方便交流回复板凳astwyg的帖子加了.都是老师的...回复4楼鑫海宝贝的帖子那你也很幸福啊哈哈哈回复5楼astwyg的帖子路 astwyg 液晶显示语音报温 液晶显示语音报温系统,带proteus仿真~~希望对你的学习有帮助~~液晶显示语音报温不错顶啊先下个先啊不错,不错haodongxi不错啊呵呵不错不错又没钱了怎么搞的使命的赚钱真是的回复了这么多还下不了啊.........................貌似这个凌阳单片机里面带?非常感谢楼主的分享~!看看回复楼主xianghong123的帖子谢谢楼主的资料啊呵呵呵下了!希望对自己有用处!!!不粗不错shc收藏,学习学习哪里有语音?? xianghong123 每天至少10页,希望两月拿下! 本帖最后由dontium于2015-1-2311:19编辑每天至少10页,希望两月拿下!这本书很经典啊加油楼主加油!支持你!!支持,多发心得,分享经验。注意消化,别吃撑了加油啊哎,看英文版的目前还是梦想牛人楼主是要每天翻译10页,2月全部翻译成中文;发上来分享吗?顶楼主,从哪里搞到这么高难地书撒!!!!这本书得多少钱啊?楼主加油!欲速则不达加油,偶就坚持不下来每天至少10页,希望两月拿下!英文的啊对我很难啊 模拟IC 网友正在看 数模混合信号电路设计 SDK 裸机开发—PL读写PS端DDR之Vivado创建过程 Differential Relationship 有源滤波器概述 Capture软件操作界面及常用设置介绍 步进电机速度环控制实现(1) STM32CubeMX project settings - STM32Cube firmware libra 原理图器件对齐