本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49： 频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式. 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课时93：状态、状态空间、状态空间描述 课时94：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时95：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时96：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时97：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时98：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时99：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时100：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈 课时101：系统的等价变换及其应用（一） 课时102：系统的等价变换及其应用（二） 课时103：线性连续定常系统状态方程的解（一）：齐次方程 课时104：线性连续定常系统状态方程的解（二）：非齐次方程 课时105：状态转移矩阵的定义、性质及算法（一）：状态转移矩阵的定义 课时106：状态转移矩阵的定义、性质及算法（二）：状态转移矩阵的性质 课时107：状态转移矩阵的定义、性质及算法（三）：状态转移矩阵的算法 课时108：能控性与能观测性的定义（一）：能控性与能观性 课时109：能控性与能观测性的定义（二）：能控性概念 课时110：能控性与能观测性的定义（三）：能观性概念 课时111：能控性与能观测性的判据（一）：状态能控判据形式之一（模态判据） 课时112：能控性与能观测性的判据（二）：状态能控判据形式之二（代数判据） 课时113：能控性与能观测性的判据（三）：状态能观判据形式之一（模态判据） 课时114：能控性与能观测性的判据（四）：状态能观判据形式之二（代数判据） 课时115：对偶性原理 课时116：定常系统的状态空间结构（一）：能控状态分解 课时117：定常系统的状态空间结构（二）：能观状态分解 课时118：能控标准型和能观标准型：能控标准型和能观标准型 课时119：实现问题、最小实现（一）：单变量系统的能控实现、能观实现 课时120：实现问题、最小实现（二）：多变量系统的能控实现、能观实现 课时121：实现问题、最小实现（三）：最小实现问题 课时122：状态反馈和输出反馈 课时123：反馈对能控性和能观测性的影响 课时124：极点配置算法（一）：极点配置算法 课时125：极点配置算法(二)：极点配置举例 课时126：极点配置算法（三）：极点配置算法 课时127：状态空间中系统的镇定问题 课时128：状态观测器的基本概念 课时129：全维观测器的设计 课时130：降维观测器 课时131：重构状态反馈控制系统 课时132：扰动量的观测 课时133：基本概念 课时134：对外扰的完全不变性 课时135：输出对外扰的静态不变性 课时136：状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制 课时137：带观测器的抗外扰控制 课时138：常值扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时139：一般扰动下的鲁棒抗外扰控制 课时140：基本概念 课时141：李雅普诺夫方法 课时142：构造李雅普诺夫函数的方法 课时143：线性定常系统的稳定性 课时144：离散系统的稳定性 课程介绍共计144课时，1天10小时13分18秒 自动控制理论 清华大学 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：JFET 猜你喜欢 MATLAB Arduino技术培训 直播回放：Microchip 如何在云服务连接中保护您的 IP 微纳加工（半导体制造工艺）瑞士联邦理工学院 Altium Designer 22电子设计入门实战56讲 Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 特斯拉Model S的秘密 回放 : TI mmWave 毫米波雷达在汽车车内的应用 直播回放：英飞凌全新Wi-Fi6单芯片SoC助力物联网产品的快速开发 热门下载 linux驱动(阿南).rar Ｃ语言调试常见错误.rar 实现文件的2DIFS_code32 中文 Excel 2000 编程 24 学时教程 自动售货机VHDL程序与仿真 电工仿真学习 微电子学（1984） avR导联的应用价值 任务偏序集驱动的服务组合研究 一个数据结构的课程设计文件,VC++编写.内容为:交通咨询 热门帖子 定时器，计数器 定时、计数器原理及工作方式说明资料定时器，计数器已经下载了！好好深入的研究一下顶下来学习好好研究下正要做个定时器设计的课题，下载学习一下，谢谢楼主！下了看看啊！学习学习啊！下了看看啊！学习学习啊！好好深入的研究haoahoa 15075039ZQ 转发一个我看到的参加过嵌入式邀请赛的童鞋的感想 本帖最后由paulhyde于2014-9-1509:01编辑“英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛”（以下简称嵌入式系统邀请赛）自2002年开始举办，到今年已经是第五届了。比赛的规模也从一开始国内的15所高校28支参赛队拓展到今天的来自东亚地区67所高校149支参赛队。和全国大学生电子设计大赛、acm竞赛所不同的是：嵌入式系统邀请赛是开放的比赛，没有对作品的命题，没有封闭的场所，只需三个参赛队员在三个月的时间内用发放的参赛系统平台做出一个具有完整功能的作品。 本人有 牛默默 米勒电容杂谈 米勒电容杂谈我们先看看图（1）。图（1）这个电路，可以说是最简单的非纯电阻电路，仅有一个电阻和一个电容。如果输入（IN端）信号是个阶跃函数（某些教材中称亥维赛函数），即时刻零之前电压为零，时刻零之后为1（当然也可以为某个确定的不变数值，这只要乘以一个常数即可），而且电容在时刻零之前没有存储电荷，那么电容两端电压是逐渐上升的。大致如图（2）。图（2）中，红色曲线是输入信号（阶跃函数），蓝色曲线是输出信号，即电容两端的电压。图中可见，电容两端电压是逐渐 maychang 关于NGN若干问题的思考——从VoIP到NGN（转帖） 在探讨了一个NGN三C层的模式，指出了层和层之间的重要性。业务层的问题，主要是解决媒体以及个性化的处理。在NGN的三层网络模型中，业务层网络是最活跃，争论最多的研究领域，已经提出了多种分组业务网的技术，如H.323、H.248/MEGACO、MGCP、SIP、IMS等。H.323v1是1996年公布的，2000年公布了H.323v4版本，从1996年开始研究SIP，1999年的RFC2543是SIP的第一个版本，2001年修订的为第二个版本。这个技术出现有五到十年的时间了，但在网络上的应 mdreamj 【工程源码】确定FPGA的专用时钟输入脚与PLL对应关系 本文和设计代码由FPGA爱好者小梅哥编写，未经作者许可，本文仅允许网络论坛复制转载，且转载时请标明原作者。FPGA中有若干个锁相环PLL，这些锁相环能够对外部输入的时钟信号进行分频倍频，以得到比输入参考时钟信号更高或更低、相位相关的一些新的时钟信号。在上一文中讨论了使PLL时钟通过专用的IO输出的一些问题。这里再来总结一下PLL的输入时钟的问题。还是以CycloneIVE这个最典型的系列进行说明。CycloneIVE系列的器件有2个或4个片上PLL，EP4CE6和EP 小梅哥 50 多本面向初学者和高级开发人员的免费 Python 书籍 AutomatetheBoringStuffwithPython:PracticalProgrammingforTotalBeginners用Python自动化无聊的东西：适合初学者的实用编程 ThinkPython思考Python PythonforEverybody适用于所有人的Python ThinkBayes,2ndEdition贝叶斯思考，第2版 FullStackPythonPython全栈 dcexpert 网友正在看 智能互联的家庭物联网关 Linux SPI驱动实验-SPI驱动编写之ICM20608驱动完善与测试APP编写 dsPIC33C系列PWM原理以及MCC介绍培训教程 TI 毫米波雷达在汽车领域的最新应用 移动通信系统-08 MOS管的转移特性和耗尽型MOS管等 如何修复与异步复位相关的恢复时序混乱问题- 第一部分 第25章-内存管理
