本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 控制系统的分类继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 微波技术基础 如何实现Microchip 8位MCU的软件在线升级 如何延长四轮车和工业无人机的飞行时间和电池寿命 基于PIC32的VGA.WVGA图形开发工具 动手学深度学习V2 直播回放: AMS-OSRAM 艾迈斯欧司朗高效能源存储:工业级数据采集前端集成电路产品分享 直播回放: TI 毫米波雷达在汽车领域的最新应用 为恒温器应用设计宽输入 DC/DC 转换器 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 Realtime库实际学习过程加所有模块心得(连载) 从今天开始,我觉得学一个东西,要有系统规划,学了一个东西要总结,然后将所以综合一下,做成一个项目,这样才叫学习致用,下面我会将学习TCP/IP(net)的过程心得上传,里面全是本人一点一滴的学习过程,因为有前人的总结和引导,我今天学习起来更容易了,不过我将会将这块项目做得很完美的:请大家期待。。。。。。以下内容均以RL实时库指导为基础。。。。。。一.TCPNET的应用1.TCPnet的概念RLTCPnet非常适合小型客户使用,如嵌入式系统。它是TCP/IP协议栈的实现,该协议的主 shilaike 转载:飞思卡尔的汽车电子 历史:与摩托罗拉的过往飞思卡尔是摩托罗拉电子部分拆出来的。1999年8月,摩托罗拉的半导体部门中,将分立器件,标准的模拟和数字器件剥离出来,这家公司就是安森美。2003年10月,半导体电子部分剩下的部分整合为飞思卡尔。2006年7月,摩托罗拉将其汽车电子零部件部门卖给了conti。这象征着一个伟大的汽车零部件企业的消失,也代表着汽车电子进入了一个新的领域。现在:产品和部门按照它的架构,应该是有三块组成的。这三块呢有各自针对汽车电子,工业领域,消费电子三个方向。MSG 向农 初学者求推荐书 我想做电赛,希望大神们可以指点一下,看那些书?方便在寒假里好好学习拜托各位大神了初学者求推荐书可以看看ti的完整德州仪器高性能模拟器件在大学生创新设计中的应用及选型指南,做一些电源模块,功放模块,或者前几年的题做做。个人观点,仅供参考。初学者?到什么程度了?要是,模电单片机什么的都学过了,那就看你要准备哪方面的题目了。请移步图书馆,再回到实验室,边学边做,无论做什么,都是进步。 墨漠熊 团购的091板子收到了,在此谢过了。 团购的091板子收到了,在此谢过了。图就不发了,反正都差不多。但091的内存32K啊,蛮不错啊。团购的091板子收到了,在此谢过了。不错祝贺啊恭喜哦不错不错我想改成f103系列的恭喜楼主我下手慢了都没货了恭喜了!!努力中,也想买一片 damiaa 脑波系统能控制汽车,和汽车刹车,这样可以避免事故 脑波系统能控制汽车,和汽车刹车,这样可以避免事故,一起探讨研究工业设备,PLC,C++,LABVIEW,VBS,CSWIN,VBNET,等领域开发脑波系统能控制汽车,和汽车刹车,这样可以避免事故 Jarvis_hui TI-led驱动设计 \0\0\0eeworldpostqqTI-led驱动设计LED驱动和LD驱动在本质上感觉很相似,除了电流上有区别 blink 网友正在看 20-04 OCL功率放大电路性能分析 示例-Linux的进程调度算法二 EDA技术24 绪论(六) 未知参量的确定性信号检测 三相感应电动机的负载运行 0603等贴片类的折除及焊接 第19章-信号量2