本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 频率法概述继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 降低负输出电压轨的噪声 WEBENCH滤波设计器 直播回放: 安森美光伏和储能产品介绍 电机专题入门 工程更智能、工业设计更强大 - 现场变送器与智能电表设计方案 STM32电机控制(硬石科技) 实施电机系统 - 电机控制电子实验室第9章 Alf-Egil Bogen 介绍最早期的AVR样品 热门下载 西湖C5417彩电电路图 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候 51单片机对铁电存储器进行安全读写的程序。改程序采用C语言编程。 0735、模拟ON-OFF开关.rar 1233JL96 迷你麦克风电路原理图 AB PLC例程 2 Button manual sealing bar 51菜鸟到ARM高手进阶之旅 写testbenth的核心——BFM 受话器检验标准 热门帖子 28027的XCLKOUT的问题 我想测一下28027板子的XCLKOUT信号的波形,可是一直是高电平。我用的官方例程定时器的例子,其中有初始化:voidInitPeripheralClocks(void){EALLOW;//LOSPCPprescaleregistersettings,normallyitwillbesettodefaultvaluesGpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18=3;//GPIO18=XCLKOUTSys chenbingjy 汽车转向灯信号提取 各位大拿,如果我需要检测汽车转向灯信号线,但是我不希望拆装汽车接线,请问有没有什么传感器可以破解这个难题?我看现在市场上的东西都是去取转向灯的信号线,根据是否有12V点灯信号来判断,有没有什么传感器可以用的?谢谢汽车转向灯信号提取一种是检测灯有没有亮可以试一下光照度,另一种可以检测转向灯的开关位置来判断。“在市场上的东西都是去取转向灯的信号线,根据是否有12V点灯信号来判断”用传感器的话,除了成本高以外,传感器的安装恐怕比“取转向灯的信号线”更麻烦,而且传感器外露会影响美观。 dreamstar 数据转换器经典问答 本帖最后由dontium于2015-1-2311:18编辑16位AD转换注意事项1.信号输入端应加上滤波电路(RC滤波,也可以用外部滤波器)。2.单独的模拟地和数字地引脚,但AGND与DGND引脚却在内部通过基板连在一起,布线时,不得将两个引脚连接到分离的两个地平面,除非这些接地层在AD附近连到了一起。3.电流路径尽可能短,禁止将数字电流强制流入模拟地。4.芯片不允许走数字信号线,以减少耦合(下面若铺地,则不受此限制)。5.电源线尽可能宽,以减少阻抗,提供低阻抗路径 模拟IC 【TI首届低功耗设计大赛】装好软件,点亮LED2 此次收到寄来的板子,内心非常激动。本人酷爱电子,空闲爱看电子方面的书籍,几年前就听说过430单片机,出差到电子市场也看到有专门的方案工程师使用430做仪表类的方案。以前也看过一些430的电子书,但是单片机光看书是很难学会的,此次能获得这一块金刚狼的板子,太棒了,可以好好地学习一430的单片机。对外壳包装拍一个照片,很不错,有专门的包装盒,显得很有品味噢本次下载了IAR6.10并安装,初次装好,插上板子,等候大概一分钟后,显示驱动安装失败。后面得TI群友指点,装了系统文件,再 long521 STM32F407 以太网如何配置? 如题,官方评估板的例程带了RLos,我用UDPTCPdbg工具调试,在局域网里传送文件,工具上显示速率只有几十K,想弄个裸奔的程序再试试,有没有弄过的指点下。先谢谢了!STM32F407以太网如何配置?phy用的啥?啥都没说明白就发上来问???说明白了啊,用的是stmF407的官方评估板,PHY是dp83848,我的问题跟phy芯片没有关系吧。用的例程也是官方的BSD_SERVER的程序,这个例程潜入了RTOS,我想跑个裸奔试试,不知道MAC控制器,DMA控制器要怎么配置,另外也不知 wonderglass 【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+基于NFC的智能家居门禁系统 【设计描述】以SAMR21核心板为主控,配合NFC射频识别技术,实现智能家居门禁系统的自动识别、自动处理,并可通过上位机统一监控、管理。【方案实施】从收到板子开始,设计制作时间约40天左右!先进行基本门禁识别、处理功能的设计与实现,约30天。在进行无线通信、上位机管理功能的实现,约10天。【AtmelSAMR21创意大赛周计划】+基于NFC的智能家居门禁系统 通宵敲代码 网友正在看 Computing on Data 计算机科学及编程导论 第04集 行为级建模1 UCD3138数字PWM(DPWM)模块:数字PWM(DPWM)模块简介 回顾历史和了解当下 Verilog行为仿真 GPIO中断实验-通用中断驱动编写 Different Kinds of Noise