本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: Bode图与传递函数的对应关系举例继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 simulink视频教程 如何自动对电机进行调优 TI 电池管理深度解析系列 电磁学 76V Over-The-Top 输入运放兼具高精度、通用性和保护功能 在STM32F4开发板上实现流畅的枪战游戏 德州仪器全系列直流降压产品详解 How To Read an Academic Paper 热门下载 浅谈智能电网的发展现状及前景 setupCCSPlatinum_v30104C.rar 机械工程师 制图规范 IPHONE4不充电通病维修与原理分析.pdf 编写C语言代码 实现ADC0809 模拟信号转化成数字信号 并使用Proteus进行仿真 Convex Optimization book. A useful and fundamental tool for all domain [image processing, network,.. 新唐CAN-BUS系列笔记(smartmcu) 多媒体论文的开题报告 基于Matlab的辗转相除法 高亮度半导体激光器拓展新波长 热门帖子 给大家拜年了! 祝大家新的一年里有新的进步,有新的收获;同时祝愿我们的板块越来越红火!给大家拜年了!新年快乐坛友万岁拍拍马屁,版主万万岁。电工们,新年快乐!给版主拜大年了!新年好!祝坛子越办越火!最好能追上东莞的阿莫雕刻机论坛!新年好,祝EEWORLD羊年红红火火!加油加油!给版主领导及广大坛友拜个晚年!祝坛子越来越旺!祝愿论坛越来越红火,各位坛友都取得好的成绩。身体健康,万事如意,喜气洋洋。祝版块越来越火,祝网友收获越来越多。soso发表于2015-2-250 chenzhufly DSP从入门到精通全集(一块钱) DSP从入门到精通全集看到论坛这个东西要钱挺多的……DSP从入门到精通全集(一块钱)正在学,谢谢谢谢您好,用CCS软件能读和写TMS320F243PGE内FLASH程序吗?请了解的工程师留下联系方式。DSP可以读写。不过只能读数据吧,要是想读程序有太困难了~回复4楼缘份1110的帖子谢谢露珠了,正在学习谢谢了能不能免费啊?呵呵,谢谢楼主谢谢楼主,正在学DSP谢谢楼主好书谢谢了看看全是英文。。。。。。学习谢谢楼主的无私奉献。多谢分享谢谢分享~ sw0605 电感的区别 请问这两种电感有什么区别么?仅仅是封装不同么?分别用在什么场合电感的区别看功率啊。。。小的一般在滤波上,大的一般在电源上上面是功率电感,用在DCDC上面,下面是小信号电感,电流很小一般做滤波啊这类吧如果把这两种混淆了那是大麻烦啊,曾经项目上因为这个问题让我头疼了半个月上面的是传统结构的铁氧体磁芯绕线电感,载流能力较强,Q值相对较高,通常用于开关电源的储能电感和LC滤波。下面的是一次性烧结成型的叠层电感,俗称”磁珠“,其电感量较小,Q值也低,载流能力相对较差,但成本远远低于上面的那些电 gxp790953623 dsp中怎样把epwm模块中断禁止,哪位可以告诉我下 dsp中怎样把epwm模块中断禁止,哪位可以告诉我下dsp中怎样把epwm模块中断禁止,哪位可以告诉我下初始化中把对应的使能位清零就行啦,一般默认的都是不使能中断的!//EnableCNT_zerointerruptusingEPWM1Time-baseEPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN=1;//EnableEPWM1INTgenerationEPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL=1;//Enableinte haha520525 【玩转 C2000 LaunchPad】ADC使用技巧 【玩转C2000LaunchPad】ADC使用技巧TMS320x2802x,2803x使用同样的ADC模块,它们有以下功能:ü内建双采样保持电路的12位ADCü同时采样及连续采样ü从0V到3.3V的输入范围,或按VREFHI/VREFLO比例ü与系统时钟一致,不需要分频üF28027 dontium 新人准备入手stm32 求买什么样的开发板!或者最小版 求教下各位大神请问如何入手stm32,我想用stm32diysolderstation。之前没有玩过stm32所以请教下新人准备入手stm32求买什么样的开发板!或者最小版看看这个符不符合你的口味http://www.eeworld.com.cn/eetuan/20150119STM32/index.php别问我是谁,我的名字叫红领巾error_echo发表于2015-1-2914:59看看这个符不符合你的口味http://www.eeworl hackerone 网友正在看 电子测量原理42 绪论(上) 从行业的发展看IC的进展 电路分析基础.10 模拟电子技术基础54 条件变量 多变量系统的频域分析 实验视频 7.2 - 运行解决方案代码 - 设计更好的 FSM