本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 控制器——PID继续观看 课时1：课程介绍1 课时2：课程介绍2 课时3：控制工程的发展 课时4：控制系统的分类 课时5：控制系统的结构 课时6：控制系统的微分方程（一） 课时7：控制系统的微分方程（二） 课时8：Laplace变换的定义 课时9：Laplace变换的定理 课时10：Laplace反变换 课时11：Laplace变换法解微分方程 课时12：传递函数 课时13：传递函数的一般形式 课时14：控制系统的方块图 课时15：方块图的化简 课时16：建立数学模型——温控箱 课时17：方块图——直流电机 课时18：闭环与开环传递函数 课时19：时域响应概述 课时20：一阶系统的瞬态响应 课时21：二阶系统的瞬态响应 课时22：极点位置与响应特性的关系 课时23：高阶系统的瞬态响应 课时24：瞬态响应性能指标 课时25：频率法概述 课时26：频率特性的定义 课时27：频率特性的意义及表示形式 课时28：频率特性的求取 课时29：典型环节的Nyquist图 课时30：Nyquist图的作图方法 课时31：典型环节的Bode图 课时32：一般系统Bode图的作图方法 课时33：最小相位系统的Bode图 课时34：Bode图与传递函数的关系 课时35：Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36：系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37：控制系统的稳定性 课时38：劳斯判据 课时39：映射定理 课时40：Nyquist稳定性判据 课时41：Nyquist判据具体应用1 课时42：Nyquist判据具体应用2 课时43：Nyquist判据具体应用3 课时44：控制系统的相对稳定性 课时45：闭环控制系统的稳态误差 课时46：输入引起的稳态误差 课时47：输入引起的稳态误差2 课时48：扰动引起的稳态误差 课时49：叠加动态特性与输入无关 课时50：闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51：开环与闭环频率特性的关系 课时52：开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53：准确性及时频关系例子 课时54：期望的开环频率特性 课时55：控制器——比例、积分 课时56：控制器——比例-积分 课时57：控制器——比例-微分 课时58：控制器——PID 课时59：直流电机伺服系统 课时60：最优阻尼比 课时61：I型最优模型 课时62：PID控制器的参数计算 课时63：计算机控制系统的结构 课时64：z变换 课时65：s平面与z平面的映射关系 课时66：控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时，8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括：机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正，为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者：木犯001号 猜你喜欢 直播回放: 安路全新FPSoC产品SF1系列FPGA+MCU, Demo板介绍和案例解析 2017 - TI 嵌入式产品总览 高准确度温度监视器产品在仪器仪表方面的应用 Tektronix : 您所不知道的示波器使用技巧 Vishay NTC热敏电阻器e-Design演示 Mentor Expedition VX2.3 四层蓝牙产品PCB设计教程 Maker Faire上疯狂的创客们作品集锦 针对5V PIC24F K系列的Microstick开发工具 热门下载 MT6305各引脚定义图.ppt免费资料 软件无线电技术应用 9244-00P 北邮培训－3G信令 基于远抄系统的统计线损分析研究及应用 电阻器术语 LG_PLC_例程_半自动泡沫成型机LG PLC程序 本人收集的DSP处理例子程序－数字录音程序 电力电子相半波整流 图解入门——半导体制造设备基础与构造精讲 热门帖子 网友正在看 项目实现之嵌入式软件各个模块的设计 创建基本时钟周期约束 AD的软件安装及中英文切换 数据校验和防碰撞算法（三） particle swarm optimization（九） 存储带宽与RAW2RGB算法实现位置的关系 手把手编写跑马灯实验-寄存器版本 LabVIEW 网络讲坛第三季《运筹帷幄》之生产者/消费者循环 下集
