本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 映射定理继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 动画解析各种电动机工作原理 如何使用Atmel Studio 6 编辑器 跟随格兰特 • 今原,探秘机器人与人类如何共处 隔离式CAN收发器的关键考虑因素 基于Cortex-M7的STM32F7:高端MCU应用的挑战 电动车(EV)充电系统应用及其设计指南 (7讲) 让系统设计更简单—太阳能逆变器 Microchip模拟和接口产品树形导览(上) 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 【MSP430共享】430数据采集方案(强烈推荐) 常见的通讯控制电路里面都包含了,一般的430开发项目直接照搬电路原理图就可以了,包含485通讯,电流、电压、频率数据采集,外部控制,数码管显示、红外遥控等等等功能【MSP430共享】430数据采集方案(强烈推荐)谢谢分享下来看看确实很实用的方案thankU顶起,里面有很多串口和485的应用强烈支持多谢楼主···回复楼主fengzhang2002的帖子谢谢啊!看看!多谢多谢不错啊,谢谢分享~好东西啊!!!感谢呀:carnation:谢谢楼主。谢 fengzhang2002 右下角是个H桥。但是焊完后左下方的9013一直在冒烟。请问哪位大神可以告诉我一下!! 右下角是个H桥。但是焊完后左下方的9013一直在冒烟。请问哪位大神可以告诉我一下!!求求大神帮忙啊。左下方的粉色9013一直在烧。我也没把9012和9013焊反,也没焊错地方。不知道为啥啊!!!根据你的PCB,给出原理图。1:负载是电机么?直流还是步进?9013能不能驱动得了?2:电桥驱动直流电机用PWM波,需要带所谓的“死区”,有木有?请给出你的原理图如果焊接完后,上电冒烟,建议检查焊接器件装配问题,排除一些焊接质量。如果是做的新板,是否按照原理图做的板子,比如是否封装问题 sunruiiris C8051F350 flash擦除的问题求助 下面是我用的flash擦除程序,用软件仿真的时候可以擦除掉给定地址的扇区,但在线调试的时候发现程序一运行到*pwrite=1;语句时就会自动复位,没有实现擦除,不知道是怎么回事,求大神们帮忙啊!voidClrFlash(uintaddr){charxdata*datapwrite;EA=0;//Disableinterrupts//changeclockspeedtoslow,thenresto zx2240 刚学会画PCB,求大手指点指点。 RT.用protel99se画的刚学会画PCB,求大手指点指点。如图没图mcu200689发表于2015-1-1211:39没图 不知是网络原因还是什么点了添加图片的半天发布出来如图看到了吗不建议楼主去打板。还是重新布局的好。布局是很有讲究的,不是摆放的整齐就行。元件应放对位置板子出来才能更稳定的工作。你是说元件布局不合理吗布局还可以再紧凑点,丝印离焊盘太近了,有的放在过孔上了。电容尽量靠近芯片放置,不知道lz电阻电容是多大,0805?要是 MoShangQingZhi 你们常用的MSP430开发环境是什么? 我目前用的是IAR,不知大家用的是什么开发环境?推荐几个出来。你们常用的MSP430开发环境是什么?常用的就是IAR和CCS,我以前用的是IAR,现在不怎么玩430了。就用IAR,觉得挺好的了IAR;了论坛上统计,国内做MSP430开发的,80%用IAR作为开发工具,呵呵之前玩CC2530时也安装过IAR,现在学MSP430又再装一个。弄得好麻烦啊如果同时会用CCS的话,建议用CCS开发它。毕竟是官方的编译器,IAR,用着方便。ccs,官方的,有保障ccs是否只支持新出的 beian10 【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+OLED显示无线接收到数据 【AtmelSAMR21创意大赛周计划】+OLED显示无线接收到数据把接收到的数据显示在OLED上,同时显示rssi,及数据长度1、添加全局变量chardisp;uint8_trssi;uint8_trecv_ok;uint8_trecv_lenght;2、在无线接收回调函数中添加标志,及缓存staticboolappDataInd(NWK_DataInd_t*ind){rssi=ind-rssi;recv_len 蓝雨夜 网友正在看 三相维也纳PFC拓扑设计方案 - 1.1 三相维也纳PFC参考方案简介 地址转换过程及TLB的引入 实战篇_时钟IP核(MMCM PLL)实验(第二讲) LTM4620 100A 和 26A 的热性能 范例查找 开发环境搭建-串口驱动以及终端软件的安装使用 适用于视频、转换器、通信的千兆数字隔离器 电子测量原理46