本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 一般系统Bode图的作图方法继续观看 课时1：课程介绍1 课时2：课程介绍2 课时3：控制工程的发展 课时4：控制系统的分类 课时5：控制系统的结构 课时6：控制系统的微分方程（一） 课时7：控制系统的微分方程（二） 课时8：Laplace变换的定义 课时9：Laplace变换的定理 课时10：Laplace反变换 课时11：Laplace变换法解微分方程 课时12：传递函数 课时13：传递函数的一般形式 课时14：控制系统的方块图 课时15：方块图的化简 课时16：建立数学模型——温控箱 课时17：方块图——直流电机 课时18：闭环与开环传递函数 课时19：时域响应概述 课时20：一阶系统的瞬态响应 课时21：二阶系统的瞬态响应 课时22：极点位置与响应特性的关系 课时23：高阶系统的瞬态响应 课时24：瞬态响应性能指标 课时25：频率法概述 课时26：频率特性的定义 课时27：频率特性的意义及表示形式 课时28：频率特性的求取 课时29：典型环节的Nyquist图 课时30：Nyquist图的作图方法 课时31：典型环节的Bode图 课时32：一般系统Bode图的作图方法 课时33：最小相位系统的Bode图 课时34：Bode图与传递函数的关系 课时35：Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36：系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37：控制系统的稳定性 课时38：劳斯判据 课时39：映射定理 课时40：Nyquist稳定性判据 课时41：Nyquist判据具体应用1 课时42：Nyquist判据具体应用2 课时43：Nyquist判据具体应用3 课时44：控制系统的相对稳定性 课时45：闭环控制系统的稳态误差 课时46：输入引起的稳态误差 课时47：输入引起的稳态误差2 课时48：扰动引起的稳态误差 课时49：叠加动态特性与输入无关 课时50：闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51：开环与闭环频率特性的关系 课时52：开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53：准确性及时频关系例子 课时54：期望的开环频率特性 课时55：控制器——比例、积分 课时56：控制器——比例-积分 课时57：控制器——比例-微分 课时58：控制器——PID 课时59：直流电机伺服系统 课时60：最优阻尼比 课时61：I型最优模型 课时62：PID控制器的参数计算 课时63：计算机控制系统的结构 课时64：z变换 课时65：s平面与z平面的映射关系 课时66：控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时，8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括：机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正，为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者：木犯001号 猜你喜欢 DE2-SOC视频传输Demo Verilog HDL数字集成电路设计原理与应用 直播回放：Fluke 示波器的基础知识及其校准 直播回放: Rochester 罗彻斯特电子半导体全周期解决方案 助您应对供应链中断和元器件停产的挑战 正点原子 MiniFly四轴飞行器功能演示 华为物联网技术入门到精通 研讨会：Keysight 电子仪器计量校准基础知识与校准周期探讨 大数据算法 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分：有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2：Determination of physical properties -- 2：Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 视觉定位在焊接机器人中的作用 随着制造业对精度、效率和自动化程度的要求不断提高，焊接机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色，广泛应用于汽车制造、工程机械、家电等多个行业。而视觉定位技术作为焊接机器人不可或缺的关键组成部分，极大地提升了焊接过程的精度、效率与智能化水平。视觉定位的核心功能焊缝识别与跟踪视觉定位系统通过工业相机或激光传感器实时捕捉工件表面图像，识别焊缝的位置、形状与尺寸。结合焊接路径规划，机器人能够精准跟踪焊缝，即使在复杂曲面或工件发生轻微偏移的情况下，也能保持稳定的焊接质量。 北京创想智控 Pocket PC怎样通过activesync连接到局域网? 我已经安装好Activesync4.2,PocketPC通过USB线连接到我的电脑上,连接成功.我的电脑是连在局域网上的,怎样将PocketPC连到局域网上呢?PocketPC怎样通过activesync连接到局域网?不懂，帮顶Activesync有这个功能吗？不懂，只知道通过它可以与PPC与PC机同步。那你的USB驱动是映射成一个什么设备？移动设备,像一个盘符 vernusian 请问手机的外壳是金属的，那他是怎样保证天线的辐射性能的，谢谢 请问手机的外壳是金属的，那他是怎样保证天线的辐射性能的，谢谢看见现在很多手机的外壳都是用金属外壳的，这样岂不是会影响到天线的RF性能？？？那么采用什么样的措施可以把这种影响减少到最小，请高人指教请问手机的外壳是金属的，那他是怎样保证天线的辐射性能的，谢谢这个问题问的好呀，我也很疑惑呢Re:请问手机的外壳是金属的，那他是怎样保证天线的辐射性能的，谢谢chunyang已经回答了你得问题了Re:请问手机的外壳是金属的，那他是怎样保证天线的辐射性能的，谢谢怎么说呢？我也不理解~Re debugme 各位IC界的朋友们~谁能给我提供一封关于ELMOS（10102A）的PDF资料？ 谁能给我提供一封关于ELMOS（10102A）的IC``PDF资料？紧急需要！万分感谢！各位IC界的朋友们~谁能给我提供一封关于ELMOS（10102A）的PDF资料？google一下Re:各位IC界的朋友们~谁能给我提供一封关于ELMOS（10102A）的PDF资料？在Google找不到的~麻烦各位再帮帮忙~Re:各位IC界的朋友们~谁能给我提供一封关于ELMOS（10102A）的PDF资料？ qqyu1596 关于WIS go7007sb SDK 的编译问题 在wdk3790下没遇到问题在wdk6000下出现十个问题errorsindirectoryd:\\lr553\\drv\\board\\wisboard\\windows1d:\\lr553\\drv\\board\\wisboard\\windows\\bufferoverflowu.lib(gs_dllmain.obj):errorLNK2019:unresolvedexternalsymbol__imp__DisableThreadLibraryCalls@ q_zhang EP9315开发板网卡驱动问题 在PC上编译的网卡驱动模块，要在ARM板上运行，模块的依赖关系用PC上的depmod生成可以不？在加载网卡的时候还要进行什么设置，除了insmod及用ifconfig设置网卡的ip地址EP9315开发板网卡驱动问题 ykfall 网友正在看 其它斩波电路 What is Computer Vision Cache基本知识 线性代数 Simple Iterative Improvement Placement 采用热棒包装减少EMI和收缩解决方案尺寸 0804 Operating on Boolean values 本章导学
