本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 频率特性的意义及表示形式继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 来自TI的USB 3.1 Type-C解决方案 电动车(EV)充电系统应用及其设计指南 (7讲) 图像处理与分析 武汉大学 贾永红 无线感测网路及射频识别技术 RFID 人机交互系统中的串行解串器选型 爱特梅尔maXTouch-无限触摸 直播回放: Microchip 安全系列18 利用PKCS #11和安全器件开发Linux®系统的安全IoT边缘设备到云端应用 PMSM控制技术:FOC /扭矩控制 - 电机控制电子实验室第5章 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 四核CPU调研 打算做一个手持设备,安卓4.2以上,低功耗,要有工业级的片子;现在在IMX6Q和S5E4412中间进行选择,感觉IMX6Q功耗有点大,S5E4412的温度范围不够,但目前还没有找到功耗的手册,不知道还有没有更好的片子,可以帮忙推荐下?四核CPU调研4412吧,IMX据说开发起来比较麻烦,另外三星的NOTE2S3魅族的MX2都是4412的处理器,可以大概评估其功耗。另外的话可以看看TI的AM335X。ti的AM335X能跑起来安卓4.2吗?zqjqq88发表于2015-1 pangjian118114 转让51开发板 转让慧净电子,HJ-C52开发板,功能比较齐全的一个板。1602液晶,步进电机等等配件都有。全套转让。具体功能上X宝慧净官网自己看。原价168。现在店里卖148。转让价110元包括配件。不包邮。配件包括可更换晶振2个(11.0592M+12M),点阵,1602液晶,红外遥控器,5V马达,步进电机,18B20。USB线,RS232串口线。STC芯片一片(照片上没有是忘记放上去了)转让51开发板图片挂了。。。还是直接转到论坛里吧51的板子现在用的人越来越少了。是不是有些贵 liangben 【晒样片】+样片申请流程 TI之前更新了申请权限,QQ邮箱之类已不再支持免费申请样片,于是用公司邮箱申请了企业邮箱重新注册。此次活动申请了:用于低功耗可穿戴应用的符合Qi(WPC)标准的无线充电器(TIDA-00318)的AC/DC转换器:BQ51003和电池充电器:BQ25101H用于系统唤醒和中断的基于电容的人体接近检测参考设计(TIDA-00220)的温度传感器:TMP112和电容数字转换器:FDC1004此次的TI申请样品速度极快,当天下午申请提交订单 方财华 arm开发板通过usb口接键盘,一段时间后报错 报错信息:ti81xx_interrupt1119:CAUTION:musb0:BabbleInterruptOccuredti81xx_interrupt1119:CAUTION:musb0:BabbleInterruptOccuredti81xx_interrupt1119:CAUTION:musb0:BabbleInterruptOccuredti81xx_interrupt1119:CAUTION:mus om181225 tina噪声源模型怎么导入? 在坛子里大神那下了个噪声源模型TINANoiseSourcesrevC.TSC,怎么导入到TINA中,调用呢?请大神指点。tina噪声源模型怎么导入?大神在哪里 lature 求各位大侠帮我看看 安装ccs5.1的时候安装不了,出现了下面这些东西ErrorinactionExecuteActionErrorinactionExecuteScriptcouldn\'topensocket:invalidargumentwhileexecuting::InstallJammer::actions::$component$thiswhileexecuting$objexecute(procedure::InstallJammer: 樱木式二哥 网友正在看 UCOSIII消息传递 虚拟内存 Fundamental 摺積系統定理 - 3_摺積操作之下的因果性系統定理 第一章-14-转义字符 What is AMBA, and why use it 第9章中断处理第3节_通过中断方式使用串口 The wake-sleep algorithm