本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: Nyquist判据具体应用1继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 AliOS Things 和 TI Simplelink 的完美结合让物联网设计更加便捷 好创意,手机煮火锅,都好好吃饭,别玩儿手机! 模拟IC设计全局观 可编程ASIC设计(四川大学) STM32F7高性能MCU应用初体验 感谢工程师——关于短信发送 基础教程:电压基准源产品 使用SimpleLink解决方案开发蓝牙低功耗应用2 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 讨论电源与设计小问题 在进行电源模块设计时应该将电容和电感在其附近放置即可还是必须要在每一个应用的管脚处放置,在这两种放置方法中有什么区别和利弊。讨论电源与设计小问题应该将电容和电感在其附近放置即可还是必须要在每一个应用的管脚处放置哪里有每一个应用的管脚都联接电容和电感的?电源类一般要根据不同功能进行布置,比如DCDC的降压结构中的,有输入旁路电容须尽可能靠近IC放置。电感一般是用来临时储存能量的,一般尺寸大,一般是根据回路面积小路径短而粗考虑。电容最好贴近芯片管脚放置 史龙飞 中国工程院副院长邬贺铨演讲P2P涉及网络重叠的问题 中国工程院副院长邬贺铨演讲P2P谈到了他对网络发展的看法.谈到了NGI和NGN的比较,同时着重介绍了CNGI目前做的研发工作。中国工程院副院长邬贺铨演讲P2P涉及网络重叠的问题 mdreamj Autosar 从入门到实践资料合辑,免积分下载! Autosar(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)就是汽车开放式系统架构。这是一个由整车厂,零配件供应商,以及软件、电子、半导体公司合起来成立的一个组织。自从2003年以来,就致力于为汽车电子行业提供一个开放的、标准的软件架构。Autosar整体优点就是提高软件的重复利用度,增加设计的灵活性,在长期上可以减少开发成本,也更加专注于竞争模块的开发。资源内容:Autosar基础知识AUTOSAR简介AutoSAR技术整理Au arui1999 标准串口波特率最高为115200,但我的USB设备虚拟成串口后需要230400的波特率,程序中如何解决? 如题,请各位高手出手相助阿!多谢多谢!标准串口波特率最高为115200,但我的USB设备虚拟成串口后需要230400的波特率,程序中如何解决?什么程序啊。是超级终端,还是minicom啊在说不管哪个都可以设置到230400比特率啊。 dltskp ISE仿真的问题 moduleclk_fenp(clk_in,clk_out,switch_8bit_in//test//,clk_q1,clk_q2,count,count_clk);inputclk_in;inputswitch_8bit_in;output eeleader 【2024 DigiKey创意大赛】- 基于毫米波雷达的生命体征检测及健康监护系统-作品提交 基于毫米波雷达的生命体征检测及健康监护系统作者:zygalaxy一、作品简介作品照片:作品功能介绍:本系统融合毫米波雷达与多传感器技术,提供心率、呼吸频率监测及睡眠质量分析,实时数据可通过LCD屏和手机APP查看;摔倒检测功能在确认后自动报警并通知相关联系人;环境监测温湿度,异常时自动提醒用户采取措施。系统设计全面监控健康与环境,提升生活安全与舒适度。物料清单及简介:1、毫米波雷达传感器(MR60BHA1和MR60ADF)用于非接触式 zygalaxy 网友正在看 形状特征提取 离散时间信号与系统(八) 世纪人机围棋大战?谷歌AlphaGO详解 What_are_the_Major_PLC_Manufacturers SimpleLink 系列产品的安全性介绍 (4) 样例 遗传算法的基本原理 线性马达基本控制 线性马达简介(上) 第7章-2-任务的定任务切换的实现—创建任务