本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 闭环控制系统的稳态误差继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 Xilinx UltraScale入门教程 FollowMe 第二季:2 - Arduino UNO R4 Wi-Fi 及任务讲解 SensotTile智能怀表演示 开源PWM机械臂(51版本) 直播回放: ST - 介绍CAN总线特别在汽车应用及保护器件的重要性 Symbian C++开发入门之概述 嵌入式系统 走进树莓派的世界 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分:有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2:Determination of physical properties -- 2:Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 MG400Q2YMS3 碳化硅 N 沟道 MOSFET 模块解析:特点与应用 随着现代工业技术的快速发展,功率电子器件在能源转换与控制领域发挥着越来越重要的作用。Toshiba推出的MG400Q2YMS3碳化硅(SiC)N沟道MOSFET模块,凭借其卓越的性能和广泛的应用前景,成为高功率设备设计中的重要选择。本文将详细分析其关键特性和应用优势,以便帮助工程师和设计人员更好地理解和应用这一产品。一、产品概述MG400Q2YMS3是一款专为高功率开关和电机控制器设计的MOSFET模块。它采用碳化硅半导体材料,不仅在效率和速度方面表现 990123167 关于随机数程序的编写问题 急 各位大侠:我在帮人做一个程序,里面需用一个随机数,但不能用现成的随机数函数,自己一时无法找到一个好的方法来编写,求大侠门帮忙.谢关于随机数程序的编写问题急线性同余法。就是迭代求余数。伪代码如下:Random(n,m,seed,a,b){ r0=seed; for(i=1;i=n;i++) ri=(a*ri-1+b)modm}seed是一个随机选择的初始值。让定时器跑起来!!然后就取它的值,用到就取!!!这个是最经典的了还有什么比这 sdlmhjs 飞机游戏程序 #ifndefAT89CX051_HEADER_FILE#defineAT89CX051_HEADER_FILE1//Byte寄存器sfrSP=0x81;sfrDPL=0x82;sfrDPH=0x83;sfrPCON=0x87;sfrTCON=0x88;sfrTMOD=0x89;sfrTL0=0x8A;sfrTL1=0x8B;sfrTH0=0x8C;sfrTH1=0x8 护花使者 菜鸟求救!Wince 用PlatformBuilder编译完后会在Release目录下生成一个NK.nb0文件,但是NK代表什么意思?是什么单词的简写?菜鸟求救!WinceNormalKernel标准内核我猜的,不一定对。怎么没有人回答啊。。自己顶一下。应该是NormalKernel标准内核具体是哪两个单词不知道,但应该是系统镜像文件。反正是内核文件 yangwm 熟悉4运放LF444的朋友请帮忙看一下 电路图见附件4运放输入的三端为精密电阻分压后作为偏移量,通过与第4端输入的电压比较(大概为0.9--2V),企图能得到4输出为0V和5V的高低电平。请问这是用了这个运放的什么功能?被逼着要看懂这个电路,请高手指点一下,谢谢!熟悉4运放LF444的朋友请帮忙看一下没附件Re:熟悉4运放LF444的朋友请帮忙看一下 chenkangrong 关于ARM汇编的一个菜鸟问题? BEQ%F1B%B0其中的%F1和%B0是什么意思,是一个什么样的运算规则?怎么在书上没有找到相关解释。关于ARM汇编的一个菜鸟问题?应该是立即操作数。不是的我知道了 tianhj2001 网友正在看 11b- Additional issues in Sign-off Timing 电位器仿真 Testability SCOAPseq (_optional) Messages behind Soft-Margin SVM 反相运算放大电路 电路分析基础.13 第四章 第1讲 图像增强及灰度变换 第12.2讲 FreeRTOS列表与列表项实验