本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 闭环控制系统的稳态误差继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 高性价比EMI诊断测试 正点原子 MiniFly四轴飞行器功能演示 易电源新传之LMZ3 示波器XYZ及选型 让系统设计更简单—太阳能逆变器 LabVIEW 网络讲堂 第一季 Microchip时钟与时序应用解决方案 Atmel_ 如何防御您的知识产权免受盗用 热门下载 西湖C5417彩电电路图 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候 51单片机对铁电存储器进行安全读写的程序。改程序采用C语言编程。 0735、模拟ON-OFF开关.rar 1233JL96 迷你麦克风电路原理图 AB PLC例程 2 Button manual sealing bar 51菜鸟到ARM高手进阶之旅 写testbenth的核心——BFM 受话器检验标准 热门帖子 晒晒用QT实现的--跨平台的串口调试软件atcom 本帖最后由dcexpert于2014-11-1112:02编辑 可能我做的是最简单易用的一个了。基本不需要了解太多QT的知识和软件,就可以写出QT的应用软件。我使用了开源和跨平台的开发软件Lazarus(它非常像Delphi),利用了它跨平台和支持多种widget的特点,所以很容易写出QT的程序,和编写一个普通的应用程序没有太多区别。首先当然需要安装Lazarus了,如果你没有安装Lazarus,那么就需要先安装它。下面以Debian为例,其他操作系统也基本类似,个别不同之处, dcexpert FPGA项目源代码公布 本帖最后由青城山下于2014-11-2222:22编辑 FPGA项目源代码公布,也是一位高人的分享,综合给大家看看FPGA项目源代码公布代码怎么是word档的,有源工程文件不chenzhufly发表于2014-11-2222:19代码怎么是word档的,有源工程文件不 不好意思,没有啊下来看了看,都是VHDL的源码啊 青城山下 430f149 flash 写入高字节时引发PUC信号 大概写入不超过60个字节的数据uinti;uchar*Flash_IP=(uchar*)0x1000;FCTL3=FWKEY;while(BUSY==0);FCTL1=FWKEY+ERASE;*Flash_IP=0;FCTL1=FWKEY+WRT;for(i=0;i128;i++){*Flash_IP++=R1data;}FCTL1=FWKEY;FCTL3 wugenhui 【TI首届低功耗设计大赛】MSP430FR5969的示波器设计 本帖最后由littleHi于2014-9-2710:20编辑 对于金刚狼的FR5969,因为首次接触完全不熟悉。但是经过几天的奋战,我还是点亮了彩屏。就决定用它来显示波形了。下面先给大家刷个屏:再画个正弦函数因为发现FR5969接出来的引脚有限,大概用完彩屏之后,引脚就所剩无几了。但我估计应该还是够外置AD的SPI通信的,希望我能完成。【TI首届低功耗设计大赛】MSP430FR5969的示波器设计FR5969,自己就有ADC,12位的,可以先利用呗求源码先 littleHi 手里板子太多,想换块树莓派玩玩。有吃灰的甩过来 手里有一筐的板子,打算换块树莓派玩。有吃灰的可以联系我。手头有stm32f103stm32f107stm32f429tiny2451amsnfc板子瑞萨的板子。。。。等。可以加我q:844958791本站强荐:185娱乐︻城.足球︻真_人.彩票齐全︻手机可投︻注任何游戏.首次开户送10元.首存送58元.信誉绝对保证185.cc手里板子太多,想换块树莓派玩玩。有吃灰的甩过来虽然和树莓派完全不同,但是支持大家多交流,互通有无。好富有,这么快板子,有钱人! 人民币的幻想 问一问大家的MX1081的发射AP时候有效距离多大 问一问大家的MX1081的发射AP时候有效距离多大,我就把开发板放在一楼,我走在三楼,电脑搜不到,二楼手机搜不到,不会这么差吧,是不是可以焊一个外接天线什么的.问一问大家的MX1081的发射AP时候有效距离多大已经很不错了 cl17726 网友正在看 射频集成电路 常用其他PCB封装的直接调用 模糊集合的定义和表示方法 安全电压 氮化镓功率器件TI-GaN在900V千瓦级多电平系统中的应用 C语言程序设计视频教程(曾怡)24 本讲内容介绍 4 位置传感器的组成及使用方法