本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 控制器——比例-积分继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 Sitara™产品家族介绍_2016 TI 嵌入式产品研讨会实录 埃隆.马斯克演讲:畅谈移居火星愿景 网络研讨会 - 如何快速设计 Xilinx FPGA 和 SoC 的电源轨 MPLAB® X IDE 入门(上) 物联网项目实战制作:蓝牙4.0BLE开发-智能灯泡-万能遥控器 业界首颗专业的RGB LED驱动器LP50xx展示 基于ARM的WinCE嵌入式系统开发 汽车照明应用中的高边线性 LED 驱动产品 热门下载 浅谈智能电网的发展现状及前景 setupCCSPlatinum_v30104C.rar 机械工程师 制图规范 IPHONE4不充电通病维修与原理分析.pdf 编写C语言代码 实现ADC0809 模拟信号转化成数字信号 并使用Proteus进行仿真 Convex Optimization book. A useful and fundamental tool for all domain [image processing, network,.. 新唐CAN-BUS系列笔记(smartmcu) 多媒体论文的开题报告 基于Matlab的辗转相除法 高亮度半导体激光器拓展新波长 热门帖子 MSP430上电复位与看门狗复位或者跳转到中断复位向量处执行有什么不同? 请问:MSP430上电复位与看门狗复位或者跳转到中断复位向量处执行有什么不同?\0\0\0eeworldpostqqMSP430上电复位与看门狗复位或者跳转到中断复位向量处执行有什么不同?上电硬复位会重置所有寄存器包括IO状态寄存器,其它的复位不会。 小煜 想找人开发一个传感器 问题解决,谢谢大家,成本300左右。想找人开发一个传感器使用扫描方式是否可行?分析一下检测的物体的特性,只是这个针还是各种物体。如果是图上这种效果用图像处理应该不难。那用图形处理的方式还挺合适。把背景再优化一下应该还是容易提取。就看物体经过的速度。看来电磁感应器和光电感应器已经被楼主否定了。楼上说的是借助ccd视觉系统判断。没提到那个针的速度啊用激光反射式传感器可以,日本那家叫基恩士的看过是个技术难题啊,,可以检测和针连接在一起点东西,需要精确的话开机校准一下如果 qdsantian 初学者最~最基本的 读datasheet能力 初学者最~最基本的读datasheet能力沙发!!!datasheet是必须的啊不管怎么样都要回啊不错顶下非常谢谢大家这是我处女贴啊哈哈原帖由wangdabo于2011-12-1021:18发表77771里面的注释是楼主弄的,真不错,可以让很多朋友浏览起来比较方便恩我也叫你soso姐吧呵呵谢谢你可惜惭愧惭愧啊注释不是我弄得我看着这个资料很好所以分享给大家了再次谢谢soso姐呵呵能找到这样的资料也是花费了很 wangdabo 【Altera SOC深度体验之旅】FPGA和我 早年我上大学时生平第一次接触到FPGA,一连好多晚上我失眠了,她就像一位风姿绰约的女神,我被她深深地吸引住了,让我为她魂牵梦扰,在高校里我在老师的指导下系统学习了FPGA,更是为她的强大功能所折服,每当看到FPGA的书籍时我就像饥饿的人见到了面包,老师那里有关FPGA的书籍我几乎全部阅读过,为了向老师借本书我在冬天的大风雪中等了好久,人也快冻僵了,但是能够获得知识让我感觉非常快乐。另外,网络也是很好的学习平台,我的很多知识来源于网络,ALTERA为我们提供了一个很好的学习平台,让我受 bsdlinux Helper2416开发板移植minigui3.0.12之二:移植到开发板 第二阶段:移植minigui到Helper2416开发板让开发板运行minigui要稍微麻烦一些,主要是配置时不能仅仅./configure就搞定,参考文章也不一定说得全对,可能需要自己阅读configure文件的配置选项,再加以实测。此文假定开发板的根目录挂载到/myrootfs目录,minigui相应就安装到/myrootfs/usr/local目录。/myrootfs由Helper2416开发板随机所带root-qtopia.tar.xz文件解压,改改名即可。一.安装资 Gyroxp 如何让液晶显示一个double 变量 调用一个double类型的函数返回值,如何显示的算法如何让液晶显示一个double变量这个,用个数组保存每一位啊。然后输出就行了呀。我不知道楼主具体指的的什么问题?没太看明白你说的是什么问题。。假设double数据为xx%10-个位x/10%10-十位x/100%10-百位x*10%10-小数第1位x*100%10-小数第2位依此类推staticintprintFloat(struct_buf*sbuf,floatvalue,in wawaw 网友正在看 电子测量原理42 绪论(上) 从行业的发展看IC的进展 电路分析基础.10 模拟电子技术基础54 条件变量 多变量系统的频域分析 实验视频 7.2 - 运行解决方案代码 - 设计更好的 FSM