本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 控制器——比例、积分继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 Altera 2014技术巡展(13)数据中心加速和成功案例 直流电桥原理及操作 复旦大学 统计机器学习 嵌入式实时操作系统VxWorks介绍 Tektronix 用混合信号示波器探索总线的秘密 SAM4L: picoPower Sunny的树莓派小车DIY教程 基于 TI MSP430 Scan Interface 技术的流量表解决方案 热门下载 西湖C5417彩电电路图 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候 51单片机对铁电存储器进行安全读写的程序。改程序采用C语言编程。 0735、模拟ON-OFF开关.rar 1233JL96 迷你麦克风电路原理图 AB PLC例程 2 Button manual sealing bar 51菜鸟到ARM高手进阶之旅 写testbenth的核心——BFM 受话器检验标准 热门帖子 有关gprsdtu,sim900a的tcp传输问题 亲们有做过gprsdtu的吗?我用sim900a做tcp传输的时候,感觉速度很慢。我用的是AT+CIPSEND,发送后等待sendok,然后再接着发送下一条。但是等待的这个过程很长,大概有1-2s,这正常吗??像这种情况怎么去提高发送速度呢??我想过用透传,但是这种情况下没有发送的状态报告,没办法确定是否发送成功,况且透传不能多连接,我这是要求多连接的。求帮助啊!!!有关gprsdtu,sim900a的tcp传输问题 kiwi_ee 2014 NXP分立器件选型指南 本帖最后由music_586于2014-10-1319:53编辑 刚刚网上下的;2014NXP分立器件选型指南了解一下了咋个下载不了呢?edmizwj发表于2014-11-1408:33了解一下了 恩,可以看看;kurt_TT发表于2014-11-2022:40咋个下载不了呢? 可能你网络不行吧,多下几次看看; music_586 【MSP430共享】MSP430的视频教程 觉得讲得还可以,基本上从入门到中级都有了。。。SOSO有没有办法上传大点的附件啊。。。。。这个视频教程每个都有100来兆。。。。【MSP430共享】MSP430的视频教程MSP430F149的视频我好几G了!!!有谁想要加我QQ826463209目前来讲只能打压缩包了如果太大,服务器承受不住啊辛苦啦~~回复楼主youki12345的帖子神话发表于2011-9-1115:52MSP430F149的视频我好几G了!!!有谁想要加我QQ826 youki12345 新人,用51,做指针式万年历,求有资料的大神帮助 新人,用51,做指针式万年历,求有资料的大神帮助。时分秒用指针表盘显示新人,用51,做指针式万年历,求有资料的大神帮助这位同学,伸手党还是不要做了有问题可以提出来讨论就你现在这个阶段需要的资料百度上都有的用51驱动步进电机即可实现。 李晓 DM642资源求助 论坛里有没有做DM642的,本人大学生一枚,因为要做创新性项目,想学学DM642的图像处理,之前没有任何dsp的基础,想找几个例程自己先看看,求好心人分享。邮箱1300588751@qq.com在此先行谢过。DM642资源求助同求,亲,我也是第一次接触,你能不能也发我一份?谢谢,1042573608@qq.com. bigrao lwIP 开启调试输出LWIP_DEBUGF 串口接收乱码 如题我lwIP开启调试输出LWIP_DEBUGF后串口接收到的是乱码但是我单独测试输出函数输出又是正常的玩的不溜求大神指点lwIP开启调试输出LWIP_DEBUGF串口接收乱码我错了看错了解决了 qq305075968 网友正在看 Razavi Electronics2 Lec26- Additional Examples of Frequency Response, Cascaded Stages 第0课第1节_刚接触开发板之接口接线 Ep12 Semiconductor Engineering 24-05 其它信号运算电路 实验视频 7.2 - 运行解决方案代码 - 设计更好的 FSM 正交多辨分析与小波包(三) PCB的拼板实例演示 I-O软件的组成