本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 高阶系统的瞬态响应继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 平衡小车与电机PID系列视频教程 便携式环境及运动监测仪 开始使用UCD3138数字电源控制器工具 理解卡尔曼滤波器(英语中字) 基于ARM的嵌入式Linux系统开发 上 直播回放: TI MSPM0 应用详解 - 电力输送,工厂自动化与控制系统 热像仪在研发与品质管理中的应用 数字电子技术基础 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 【虚拟仪器大赛】工厂机械臂--EEWORLD大学堂 【虚拟仪器大赛】工厂机械臂:http://training.eeworld.com.cn/course/1922【虚拟仪器大赛】工厂机械臂--EEWORLD大学堂工业4.0的前奏和上面的二维码有关系么?常见泽1发表于2015-7-1612:22和上面的二维码有关系么? 没有,在机械臂对面有一个定位设备,看到东西来了,就要转动轴停止,然后机械臂开始抓取常见泽1发表于2015-7-1612:22和上面的二维码有关系么? 放二维码 chenyy LCD帧频和Vsync的关系 1.我想问一下,为什么我用的开发板,bsp里设定FRAME_RATE=60,但我用示波器实测VSync信号频率是120Hz左右。这个FRAME_RATE是帧频吗??还是什么信号?按理说,VSync信号频率就是帧频了。2.还有,关于CLKVAL与VCLK的关系,三星使用手册上是这样的:RGB_VCLK(Hz)=HCLK/我的BSP在Oal初始化里是这样的:hsync_cnt=(lcd_vbpd+lcd_vfpd+lcd_vspw+lcd_lin donote TI的HCG工具之利弊讨论 首先,我个人主要是做嵌入式以及上位机程序编程的,底层的东西也了解一些,并不精通。最近再用herculesrm42这个系列的芯片,使用到了HCG这个工具。在这里,请大家说说自己对这个工具的看法。我先抛砖引玉:TI提供的HCG这个工具,这种思路我觉得非常好,这对只关注功能实现的人来说,省去了不少的烦恼。我就属于此类,底层的细节最好完全屏蔽掉才好,只提供接口调用,拿过来就可以用,不必再去看那些芯片手册,这些手册本来就写得很繁琐,而且看完了还不一定知道怎么使用。但是,具体使用HCG却发 elikang 目前新型气体传感器的研究动态及其发展方向(下) 2.4接触燃烧式气体传感器 接触燃烧式气体传感器可分为直接接触燃烧式和催化接触燃烧式,其工作原理是气敏材料(如Pt电热丝等)在通电状态下,可燃性气体氧化燃烧或者在催化剂作用下氧化燃烧,电热丝由于燃烧而生温,从而使其电阻值发生变化。这种传感器对不燃烧气体不敏感,例如在铅丝上涂敷活性催化剂Rh和Pd等制成的传感器,具有广谱特性,即能检测各种可燃气体。这种传感器有时称之为热导性传感器,普遍适用于石油化工厂、造船厂、矿井隧道和浴室厨房的可燃性气体的监测和报警。该传感器在环境温度下非常稳定,并能对 frozenviolet 数字电视标准之争 本帖最后由jameswangsynnex于2015-3-320:00编辑数字电视标准之争:市场说了算2006-7-20持续了六年的数字电视地面传输标准之争终于尘埃落定。曾经水火不相容的清华、上交大、广科院三个标准方案最终将以集合各自特色技术的“融合标准”方案面世。但是,这并不意味着三方都能成为最终标准的获益者,因为标准必须经历一年试用期,届时市场将决定谁是真正的标准。争出来的“融合标准”“标准马上就有消息了!”清华大学数字电视地面传输标准研制的核心 hkn 日本菊水PLZ334电子负载拆解 外资厂里处理示波器,处理报废仪器设备,我提溜回来研究,不过这个没有惨遭毒手,功能外观完好,就是有点灰,拿风机吹一下,还是很不错的,顺手来个拆解给大伙儿观摩,大厂在PCB布局和原件排列上还是相当不错的。话不多说,大伙儿看图吧。日本菊水PLZ334电子负载拆解毕竟是做仪器的,电路板器件布局装配工艺还是不错就是感觉变压器的两端的引线有点长了大佬这是捡到好东西了呀,这个品 ylyfxzsx 网友正在看 如何在Arduino机器人上使用屏幕并显示图像和播放声音 SimuIink模块——From workspace 自定义信号槽 参考点与任意两点电压差2 visualizing-predictions-of-simple-model-with-matplotlib FIFO-IP核的调用(四) gpio及环境搭建 实战篇_RGB LCD彩条显示程序设计(第二讲)