本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 极点位置与响应特性的关系继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 jQuery应用视频 微波技术基础 天津大学第三届飞思卡尔杯智能车竞赛纪念视频 Labview中学生零起步学习视频 利用高压母线转换模块 (BCM) 为LED驱动器供电 TI-RSLK 模块 16 - 转速计 Deep Learning Theory(台大李宏毅,中文) 直播回放: 安森美先进的封装和驱动技术助力碳化硅能源应用 热门下载 西湖C5417彩电电路图 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候 51单片机对铁电存储器进行安全读写的程序。改程序采用C语言编程。 0735、模拟ON-OFF开关.rar 1233JL96 迷你麦克风电路原理图 AB PLC例程 2 Button manual sealing bar 51菜鸟到ARM高手进阶之旅 写testbenth的核心——BFM 受话器检验标准 热门帖子 Altera‘s User Customizable ARM-Based SoC Altera‘sUserCustomizableARM-BasedSoC版主建个索引贴置顶吧~~~~~好主意!看来老大已经倒腾起soc了还没有啊正在关注和学习中谢谢分享。 chenzhufly Altium Designer 09官方超酷pcb布线视频(共六集) 发个AltiumDesignersummer09官方超酷pcb布线视频,令人惊叹啊!第一集第二集 AltiumDesigner09官方超酷pcb布线视频(共六集)楼主还有其他的呢?没速度了,改天在传附件不会排版弄乱了打不开尺寸:L打不开是不是没有下载齐整?感谢楼主! 499362154 好书推荐《嵌入式linux应用程序开发标准教程》 分享一本书《嵌入式linux应用程序开发标准教程》资料来源于网络好书推荐《嵌入式linux应用程序开发标准教程》有需要的拿去吧!谢谢分享3q思密达。。。很有用感谢分享、后排支持看看思密达最近在学这个。谢谢分享看看先,感谢分享!谢谢分享 小麦克 大家都用什么软件烧430程序的啊 ? 大家都用什么软件烧430程序的啊??有没有碰到BSL初始化失败!只能烧录一次,第一次正常可以烧录,第二次就老是会BSL初始化失败。大家都用什么软件烧430程序的啊?我用的不是这个那个软件名字是英文忘了啥名字了 旋风小子 怎么样在TI-RTOS中用C代码直接配置IP地址? 一般来说RTOS中有个.cfg的配置文件在哪里可以配置所有模块,但是我想将来用网管改IP地址所以只能用C代码自己配置,不知道有谁用过或有这方面的经验的可以讨论一下?怎么样在TI-RTOS中用C代码直接配置IP地址?还没用过TI-RTOS,不过改IP地址不就是通过网络改一个变量的值就行了么? 小小虾 AM3359无法nor flash启动 启动模式选择00011UART0-SPI0-XIP(MUX2)-MMC0可以串口启动,装上SD卡可以SD卡启动,拔下SD卡后,想从nor启动,但是一直在串口打印cc。XIPnor接cs0,通过uboot已经把程序烧写进去。前128K放的SPL程序,用SPL下载uboot。但是从一直串口打印这个现象看,很有可能并没有去nor执行里面的程序。从读状态寄存器的值看,启动模式配置正确,就是这个顺序。请做过nor启动的指点一下。\0\0\0eeworldpostqqAM3359无法no wangxia 网友正在看 Computing on Data 计算机科学及编程导论 第04集 行为级建模1 UCD3138数字PWM(DPWM)模块:数字PWM(DPWM)模块简介 回顾历史和了解当下 Verilog行为仿真 GPIO中断实验-通用中断驱动编写 Different Kinds of Noise