本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 极点位置与响应特性的关系继续观看 课时1：课程介绍1 课时2：课程介绍2 课时3：控制工程的发展 课时4：控制系统的分类 课时5：控制系统的结构 课时6：控制系统的微分方程（一） 课时7：控制系统的微分方程（二） 课时8：Laplace变换的定义 课时9：Laplace变换的定理 课时10：Laplace反变换 课时11：Laplace变换法解微分方程 课时12：传递函数 课时13：传递函数的一般形式 课时14：控制系统的方块图 课时15：方块图的化简 课时16：建立数学模型——温控箱 课时17：方块图——直流电机 课时18：闭环与开环传递函数 课时19：时域响应概述 课时20：一阶系统的瞬态响应 课时21：二阶系统的瞬态响应 课时22：极点位置与响应特性的关系 课时23：高阶系统的瞬态响应 课时24：瞬态响应性能指标 课时25：频率法概述 课时26：频率特性的定义 课时27：频率特性的意义及表示形式 课时28：频率特性的求取 课时29：典型环节的Nyquist图 课时30：Nyquist图的作图方法 课时31：典型环节的Bode图 课时32：一般系统Bode图的作图方法 课时33：最小相位系统的Bode图 课时34：Bode图与传递函数的关系 课时35：Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36：系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37：控制系统的稳定性 课时38：劳斯判据 课时39：映射定理 课时40：Nyquist稳定性判据 课时41：Nyquist判据具体应用1 课时42：Nyquist判据具体应用2 课时43：Nyquist判据具体应用3 课时44：控制系统的相对稳定性 课时45：闭环控制系统的稳态误差 课时46：输入引起的稳态误差 课时47：输入引起的稳态误差2 课时48：扰动引起的稳态误差 课时49：叠加动态特性与输入无关 课时50：闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51：开环与闭环频率特性的关系 课时52：开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53：准确性及时频关系例子 课时54：期望的开环频率特性 课时55：控制器——比例、积分 课时56：控制器——比例-积分 课时57：控制器——比例-微分 课时58：控制器——PID 课时59：直流电机伺服系统 课时60：最优阻尼比 课时61：I型最优模型 课时62：PID控制器的参数计算 课时63：计算机控制系统的结构 课时64：z变换 课时65：s平面与z平面的映射关系 课时66：控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时，8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括：机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正，为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者：木犯001号 猜你喜欢 电源设计小贴士14：SEPIC 转换器提供高效偏置电源 操作系统原理 华中科技大学(苏曙光) Microchip USB3.0集线器系列 跟随格兰特 • 今原一起到日本，探秘长崎机器人酒店 直播回放: Keysight - 如何让你的Wi-Fi测试“兔”飞猛进？ 直播回放: 如何在ADAS系统中解决精密授时挑战 电机和电机控制的简介 基于Ubuntu的i.MX515 Wistron智能本 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分：有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2：Determination of physical properties -- 2：Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 浅谈什么是人工智能 人工智能(ArtificialIntelligence，简称AI)是指计算机系统能够执行通常需要人类智能才能完成的任务，例如视觉识别、语音识别、决策制定和语言翻译等。人工智能的研究和应用领域广泛，涵盖了机器人技术、自然语言处理、机器学习和深度学习等多个方面。 机器学习是人工智能的一个重要分支，它通过数据驱动的方法，使计算机能够从经验中学习并进行预测或决策。深度学习则是机器学习的一个子领域，利用多层神经网络模拟人脑的处理方式，处理复杂的数据模式。jdudoq近年来，随着计算能力的提升 sunshine199 笔记本HP500键盘无响应？ 笔记本HP500键盘无响应？重起之后就可以用了！但是用不了多久就又没有响应了！请问如何解决？笔记本HP500键盘无响应？ panama ST7F2324的手册 hi,除了网上下载的ST72324J4.PDF外,还有没有它的编程手册,类似于manual之类的文档?ST7F2324的手册网站上有一篇专门的ICC手册，但没有专门针对某个型号的编程手册。所谓的“编程手册”是指什么？ST的8位单片机都是统一用ICC一般一些半导体厂商的CPU会有两个spec,一个是datasheet,一个是manual,或者register等,st的不知道有没有?我的意思是 rcsun 2006年微控制器五大趨勢－加值篇 前言：在MCU中，有些功能與設計並非是必須的，即便沒有這些功能特色MCU也依然可以正常工作，但有了這些特點並加以運\用後，MCU可以獲得更良善的運\作表現。 事實上「主運\作之外的功能價值」才是近年來MCU的重點強調，理由是MCU技術門檻較低，半導體業者不易在效能、資源等核心層面擁有大幅領先的優勢，加上中性、基礎性的週邊功效也都逐漸齊備，使得MCU必須從更廣多的層面來強化其價值。 所謂的廣多層面有哪些？一是在半導體技術上持續偏執，將更困難整合的類比、混訊控制電路內建到MCU內，如ADC、D xianji 什么叫地址对准？ 所谓地址对准的意义是，比如32位双字地址的最低两位是00，这样可以从32位存储器数据总线一次读出。请解释上面那句话是什么意思，不明白，什么叫地址对准什么叫地址对准？很多CPU，如基于Alpha,IA-64,MIPS,和SuperH体系的，拒绝读取未对齐数据。当一个程序要求其中之一的CPU读取未对齐数据时，这时CPU会进入异常处理状态并且通知程序不能继续执行。举个例子，在ARM,MIPS,和SH硬件平台上，当操作系统被要求存取一个未对齐数据时默认通知应用程序 sjh008 那位高手帮帮忙~~~ 跪求无线话筒的发射频率为:1~100M,通信距离大于20米，的电路图和方案论证。那位高手帮帮忙~~~ dgwing 网友正在看 其它斩波电路 What is Computer Vision Cache基本知识 线性代数 Simple Iterative Improvement Placement 采用热棒包装减少EMI和收缩解决方案尺寸 0804 Operating on Boolean values 本章导学
