本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 劳斯判据继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 结合罗姆传感器和无线技术的产品演示1:乐队机器人 DC-DC 转换器工作原理是什么? Simplelink传感器控制器简介 CMOS模拟集成电路设计 东南大学 吴金 PSoC创意项目展示:PSoC芯片在变形机翼分布式超声电机驱动中的应用 研讨会:智能手机黑科技 RT-Thread Nano学习教程 TI 基于GaN 的高频(1.2MHz)高效率 1.6kW 高密度临界模式 (CrM) 图腾柱功率因数校正 (PFC)转换器的应用介绍 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分:有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2:Determination of physical properties -- 2:Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 gpio口该怎么接? 我现在想通过gpio口外接一块电路板,但接口要将近两百位,请问我该如何接?需要什么扩展芯片吗?请高手指教!!gpio口该怎么接?选择cpld进行扩展就可以了xilinx或者altera的都可以否则的话使用芯片扩展可就芯片太多了Re:gpio口该怎么接?那么是cpld和gpio口连接,然后在cpld上再进行扩展?Re:gpio口该怎么接?直接使用cpld扩展就可以了Re:gpio口该怎么接?好的,谢谢!Re:gpio口该怎么接? joe599 新手请教一个总线读写的问题 #defineTYPE_R(0x30000008)Type=*(UCHAR*)(TYPE_R)这个是访问EPLD的读操作,EPLD的数据port宽度定义为了8bit。我不太明白的是*(UCHAR*)(TYPE_R)的语法代表什么意思,难道不是把地址0x30000008强制转换为只有低8bit有效,然后读出这个8bit地址的值吗?新手请教一个总线读写的问题Type=*(UCHAR*)(TYPE_R);(UCHAR*)(TYPE_R).把0x30000008 poonhm 一个nmake的编译错误,请问是怎么回事。谢谢。 *****COMPILINGsource\\pp_main.cMS-DOSC51COMPILERV4.10-SerialNumber83205779Copyright(c)FranklinSoftware,Inc.1991-1993***ERROR318INLINE0:can\'topenfile\'SOURCE\\PP_MAIN.C\'C51COMPILATIONCOMPLETE.0WARNING(S),1ERROR(S) shouyuxu 聘请兼职硬件开发工程师,开发显示屏控制卡 详细请加QQ:40634865,本人在北京,最好是北京的,方便沟通聘请兼职硬件开发工程师,开发显示屏控制卡严重顶!! lanlan TVS 管的测试 高手请进 请问规格为:P6KE6.8A的TVS管怎么去检测其质量的好坏?样品检测!!!TVS管的测试高手请进P6KE6。8A是瞬态抑二极管瞬态电压抑制器(TransientVoltageSuppressor)简称TVS,是一种二极管形式的高效能保护器件。当TVS二极管的两极受到反向瞬态高能量冲击时,它能以10-12秒量级的速度,将其两极间的高阻抗变为低阻抗,吸收高达数千瓦的浪涌功率,使两极间的电压箝位于一个预定值,有效地保护电子线路中的精密元器件,免受各种浪涌脉冲的损坏。由 xiaoyuanlu 关于DDS的设计 急救!!!!!!!!!那位大侠有关于DDS应用于跳频发生器的一些设计方案?关于DDS的设计DDS弄过,你做的课题还是项目。。。玩玩的话可以找我。。。项目就算了Re:关于DDS的设计 359677315 网友正在看 单端正激变换器的演变过程 外边距-margin proteus入门到精通22 非线性系统分析小结 ucos代码规约 基于脑电波的出行辅助系统体验 频域稳定性 周公PID讲课