本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 建立数学模型——温控箱继续观看 课时1：课程介绍1 课时2：课程介绍2 课时3：控制工程的发展 课时4：控制系统的分类 课时5：控制系统的结构 课时6：控制系统的微分方程（一） 课时7：控制系统的微分方程（二） 课时8：Laplace变换的定义 课时9：Laplace变换的定理 课时10：Laplace反变换 课时11：Laplace变换法解微分方程 课时12：传递函数 课时13：传递函数的一般形式 课时14：控制系统的方块图 课时15：方块图的化简 课时16：建立数学模型——温控箱 课时17：方块图——直流电机 课时18：闭环与开环传递函数 课时19：时域响应概述 课时20：一阶系统的瞬态响应 课时21：二阶系统的瞬态响应 课时22：极点位置与响应特性的关系 课时23：高阶系统的瞬态响应 课时24：瞬态响应性能指标 课时25：频率法概述 课时26：频率特性的定义 课时27：频率特性的意义及表示形式 课时28：频率特性的求取 课时29：典型环节的Nyquist图 课时30：Nyquist图的作图方法 课时31：典型环节的Bode图 课时32：一般系统Bode图的作图方法 课时33：最小相位系统的Bode图 课时34：Bode图与传递函数的关系 课时35：Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36：系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37：控制系统的稳定性 课时38：劳斯判据 课时39：映射定理 课时40：Nyquist稳定性判据 课时41：Nyquist判据具体应用1 课时42：Nyquist判据具体应用2 课时43：Nyquist判据具体应用3 课时44：控制系统的相对稳定性 课时45：闭环控制系统的稳态误差 课时46：输入引起的稳态误差 课时47：输入引起的稳态误差2 课时48：扰动引起的稳态误差 课时49：叠加动态特性与输入无关 课时50：闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51：开环与闭环频率特性的关系 课时52：开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53：准确性及时频关系例子 课时54：期望的开环频率特性 课时55：控制器——比例、积分 课时56：控制器——比例-积分 课时57：控制器——比例-微分 课时58：控制器——PID 课时59：直流电机伺服系统 课时60：最优阻尼比 课时61：I型最优模型 课时62：PID控制器的参数计算 课时63：计算机控制系统的结构 课时64：z变换 课时65：s平面与z平面的映射关系 课时66：控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时，8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括：机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正，为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者：木犯001号 猜你喜欢 [高精度实验室] 接口 : (4) FPD-Link WEBENCH电器仿真 飞思卡尔智能网络方案（IoTT大篷车） 物联网项目实战制作：蓝牙4.0BLE开发-智能灯泡-万能遥控器 Top 10 Arduino Projects 2020 开源PWM机械臂（STM32版本）视频教程 嵌入式Qt5 C++开发 在实验室中测试多相调节器 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分：有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2：Determination of physical properties -- 2：Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 科技赋能,推动汽车产业高质量发展—2025武汉国际汽车制博会 科技赋能,推动汽车产业高质量发展--2025武汉国际汽车制博会展会名称：2025武汉国际汽车制造技术暨智能装备博览会时间：2025年10月11-13日地点：武汉国际博览中心展会概况武汉国际汽车制造技术暨智能装备博览会立足武汉，依托巨大的汽车消费市场和快速发展的汽车工业，秉承综合性、专业化的发展原则，在展览规模展品质量、展会品质上逐届提高，受到社会各界的高度关注和积极参与。本届博览会以集结精良装备,创高品质汽车之源为主题，汇聚来自世界各地科研及工业领域的专 13419986391 新手求救 我毕业设计弄MC68HC908GP32的设计现在我串行输入电路(写人单片机的电路)弄不出来那里有啊请高手指点哈!!!!谢谢新手求救就是片内ROM的编程?这个数据手册一般都给出,如果用到相关的PC软件,那么厂商也会给出再仔细看看,找找 xu555xu 寻找mcs-51单片机的英文电子书 不知道哪位仁兄有《mcs-51单片机的原理和应用》（英文版）的电子书？能否发给我？QQ：376967502email:StudyBoy_3w@163.comthanksforyourmailandebook!寻找mcs-51单片机的英文电子书偶没有,不过有一种组合可以做到芯片手册+KEILC51里的帮助看看DATASHEET,就差不多了偶没有,不过有一种组合可以做到芯片手册+KEILC51里的帮助------------------------------- eris2007 请问:双击我的电脑的d盘或e盘时,出现"选择您想用来打开此文件的程序"的对话框,而不是直接打开了d或e盘,请问这是什么病毒? 双击我的电脑的d盘或e盘时,出现选择您想用来打开此文件的程序的对话框,而不是直接打开了d或e盘,请问这是什么病毒?应当用什么软件来清除?谢谢.请问:双击我的电脑的d盘或e盘时,出现\"选择您想用来打开此文件的程序\"的对话框,而不是直接打开了d或e盘,请问这是什么病毒? edwinzhu 手机模块上网 想用手机模块模拟手机上网，打算用PPP协议拨号上网后利用HTTP访问网页，不知道手机上网是不是也是这样一个过程，或者手机上网必须用WAP协议吗？手机模块上网大概类似，手机上网不一定用wap协议.原理是和电话线拨号上网差不多的。。。不需要wap协议要实现彩信的话，是不是一定要用WAP协议？另外，在手机上浏览网页，是不是一定要用WAP浏览器？只要实现PPP就可以了是对等网传输的话必须要实现传输层或应用层的协议 lijiamin11 怎么上传软件啊 我下载了ProtelDXP,想与大家分享,如何上传啊?那位帮助一下呵!怎么上传软件啊呵呵,你给个下载地址吧,这里还没有开通FTP.Re:怎么上传软件啊 blueshy001 网友正在看 连续时间LTI系统的时域分析(一） 互联网的基本原理和有限状态机模型 1. TI 汽车仪表方案 遗传算法的设计及PID参数优化 电子测量原理29 RGA组件的使用(输入输出图像buffer类型) 操作系统概念总结 负反馈放大电路的方框图及一般表达式
