本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： z变换继续观看 课时1：课程介绍1 课时2：课程介绍2 课时3：控制工程的发展 课时4：控制系统的分类 课时5：控制系统的结构 课时6：控制系统的微分方程（一） 课时7：控制系统的微分方程（二） 课时8：Laplace变换的定义 课时9：Laplace变换的定理 课时10：Laplace反变换 课时11：Laplace变换法解微分方程 课时12：传递函数 课时13：传递函数的一般形式 课时14：控制系统的方块图 课时15：方块图的化简 课时16：建立数学模型——温控箱 课时17：方块图——直流电机 课时18：闭环与开环传递函数 课时19：时域响应概述 课时20：一阶系统的瞬态响应 课时21：二阶系统的瞬态响应 课时22：极点位置与响应特性的关系 课时23：高阶系统的瞬态响应 课时24：瞬态响应性能指标 课时25：频率法概述 课时26：频率特性的定义 课时27：频率特性的意义及表示形式 课时28：频率特性的求取 课时29：典型环节的Nyquist图 课时30：Nyquist图的作图方法 课时31：典型环节的Bode图 课时32：一般系统Bode图的作图方法 课时33：最小相位系统的Bode图 课时34：Bode图与传递函数的关系 课时35：Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36：系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37：控制系统的稳定性 课时38：劳斯判据 课时39：映射定理 课时40：Nyquist稳定性判据 课时41：Nyquist判据具体应用1 课时42：Nyquist判据具体应用2 课时43：Nyquist判据具体应用3 课时44：控制系统的相对稳定性 课时45：闭环控制系统的稳态误差 课时46：输入引起的稳态误差 课时47：输入引起的稳态误差2 课时48：扰动引起的稳态误差 课时49：叠加动态特性与输入无关 课时50：闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51：开环与闭环频率特性的关系 课时52：开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53：准确性及时频关系例子 课时54：期望的开环频率特性 课时55：控制器——比例、积分 课时56：控制器——比例-积分 课时57：控制器——比例-微分 课时58：控制器——PID 课时59：直流电机伺服系统 课时60：最优阻尼比 课时61：I型最优模型 课时62：PID控制器的参数计算 课时63：计算机控制系统的结构 课时64：z变换 课时65：s平面与z平面的映射关系 课时66：控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时，8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括：机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正，为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者：木犯001号 猜你喜欢 直播回放 : MPS、Nexperia、泰克专家齐聚，畅谈新能源汽车动力设计注意要点 直播回放： 英特尔 FPGA 可编程加速平台介绍，走近 AI、数据中心、基因工程等大咖工程 低速ADC 硬件三人行 电工基础 《模拟与混合CMOS集成电路设计》（浙大版） WEBENCH 原理图编辑器 PSoC Creator 项目和文件：如何使用“初学者设计（Starter Designs）” ADI & 世健 新基建系列视频第二期 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 初学者最~最基本的 读datasheet能力 初学者最~最基本的读datasheet能力沙发！！！datasheet是必须的啊不管怎么样都要回啊不错顶下非常谢谢大家这是我处女贴啊哈哈原帖由wangdabo于2011-12-1021:18发表77771里面的注释是楼主弄的，真不错，可以让很多朋友浏览起来比较方便恩我也叫你soso姐吧呵呵谢谢你可惜惭愧惭愧啊注释不是我弄得我看着这个资料很好所以分享给大家了再次谢谢soso姐呵呵能找到这样的资料也是花费了很 wangdabo 430初学，ccs体验和一些小问题 前面花了两天时间下载安装系统，还有各种软件。然后各种找资料，装CCS开始练兵。装ccs走了些弯路顺便说一说1.官网直接下载的是CCS在线安装包，但是家里铁通宽带有时候会自动跳IP（不知道是有短暂掉线还是别的原因），所以下载下载安装一直失败。加上安装界面没有进度条，长时间没动也不知道是在下载还是卡住了，然后干脆就关了。之后是找到WiKi上下了个离线安装包来装，问题解决。2.安装貌似只能C盘安装？？不知道有没在其他盘正常安装的。3.第一次打开要等他更新完成，否则ResourceEx 曾经in UCOS官网上下载源码 为什么没有OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM,OS_CPU.H,OS_DBG.C这些关于移植的文件？是不是因为这些文件和底层移植有关系，不够通用才不提供，而转移到了网站port部分进行下载。求交流。UCOS官网上下载源码您好，请问这个问题怎么解决的呢？求帮助~~ 范小川 在STC89C58RD中可以用三角函数吗? 比如:Angle_AB=cos(WA*Rad)*cos(WB*Rad)*cos(JB*Rad-JA*Rad)+sin(WA*Rad)*sin(WB*Rad);在STC89C58RD中可以用三角函数吗?可以。只是精度和速度差了点。我把程序发上来请版主看看,算的不对,不知哪里错了.主要是后面三角函数计算的问题,搞晕掉了.代码太长，你就把问题说出来吧。算的不对,结果和图上量的不一样,公式我感觉应该是对的.主要是看一下计算代码:case16: bobo2021 MSP430与PC通信的问题 我用的是串口转USB模块，一端连单片机的3.4,3.5，USB直接连电脑，然后设备管理器里面显示的驱动是TI的com3和串口转USB模块的com4，程序用的是例程，但是我用串口调试助手，接收不到数据，请问是电路连接问题，还是程序问题？MSP430与PC通信的问题应该是程序问题吧一般程序问题多一点电路连接很简单你会不会上位机编程检查一下你的usb转串口线是不是好的。用示波器，看单片机对应的引脚是否有波形。楼主没有说明用没用仿真器，但从楼主的这句：“TI的com3”上看，应 alexanderjue 【我与TI的结缘】+ 初见TI 几个月前，一个朋友送了我一块TI的LaunchPad，我大学专业不是学电子的，但对电子产品有好奇感，有着说不清的情缘，这个朋友喜欢玩电子，便送了我一个板子，当时第一感觉就是挺好玩的，并在这位朋友的指点下，我渐渐对电子的设计有了初步的认识，加深了我对电子的这份情结，我第一次知道原来电子产品里面是由这些芯片和元器件组成的，朋友送的这板子挺好玩的，上面是一块触摸板，按下后相应的灯就会亮了，而且还可以控制电脑上播放器的音量，播放，暂停，上一曲，下一曲。大学时学习过C语言，现在可以稍微理解了单片机编程了 Mino 网友正在看 CIC_EDA_Cloud执行_PostLayout_Simulation_步驟 参数分析 不确定性和鲁棒性（二） NuttX network subsystem enhancement 通知zygote fork 进程的为什么不是binder 而是socket 数字门构造 典型的三种二元阵 Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
