本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 频率特性的定义继续观看 课时1：课程介绍1 课时2：课程介绍2 课时3：控制工程的发展 课时4：控制系统的分类 课时5：控制系统的结构 课时6：控制系统的微分方程（一） 课时7：控制系统的微分方程（二） 课时8：Laplace变换的定义 课时9：Laplace变换的定理 课时10：Laplace反变换 课时11：Laplace变换法解微分方程 课时12：传递函数 课时13：传递函数的一般形式 课时14：控制系统的方块图 课时15：方块图的化简 课时16：建立数学模型——温控箱 课时17：方块图——直流电机 课时18：闭环与开环传递函数 课时19：时域响应概述 课时20：一阶系统的瞬态响应 课时21：二阶系统的瞬态响应 课时22：极点位置与响应特性的关系 课时23：高阶系统的瞬态响应 课时24：瞬态响应性能指标 课时25：频率法概述 课时26：频率特性的定义 课时27：频率特性的意义及表示形式 课时28：频率特性的求取 课时29：典型环节的Nyquist图 课时30：Nyquist图的作图方法 课时31：典型环节的Bode图 课时32：一般系统Bode图的作图方法 课时33：最小相位系统的Bode图 课时34：Bode图与传递函数的关系 课时35：Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36：系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37：控制系统的稳定性 课时38：劳斯判据 课时39：映射定理 课时40：Nyquist稳定性判据 课时41：Nyquist判据具体应用1 课时42：Nyquist判据具体应用2 课时43：Nyquist判据具体应用3 课时44：控制系统的相对稳定性 课时45：闭环控制系统的稳态误差 课时46：输入引起的稳态误差 课时47：输入引起的稳态误差2 课时48：扰动引起的稳态误差 课时49：叠加动态特性与输入无关 课时50：闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51：开环与闭环频率特性的关系 课时52：开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53：准确性及时频关系例子 课时54：期望的开环频率特性 课时55：控制器——比例、积分 课时56：控制器——比例-积分 课时57：控制器——比例-微分 课时58：控制器——PID 课时59：直流电机伺服系统 课时60：最优阻尼比 课时61：I型最优模型 课时62：PID控制器的参数计算 课时63：计算机控制系统的结构 课时64：z变换 课时65：s平面与z平面的映射关系 课时66：控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时，8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括：机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正，为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者：木犯001号 猜你喜欢 从0到1：树莓派与物联网教程（英文） 硅谷的成功因素是什么 big.LITTLE大小核处理器工作原理演示——愤怒小鸟 电源设计小贴士39：同步整流带来的不仅仅是高效率 操作系统 哈尔滨工业大学 [高精度实验室] 运算放大器 : 7 共模抑制和电源抑制 嵌入式LINUX系统的构建 零基础电路学 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 组态王与s7-200进行数据交换都支持哪些协议，想用MODBUS协议，谁有案例？ 组态王与s7-200进行数据交换都支持哪些协议，想用MODBUS协议，谁有案例？组态王与s7-200进行数据交换都支持哪些协议，想用MODBUS协议，谁有案例？《PLC无线通讯方案_组态王软件与西门子S7_200的MODBUS通信编程方法》下载地址： dataie123456 【LPC54100】环境初上手，注册很好玩 很久以前用过一次NXP的东东还是在MDK环境下这次决定使用一下NXP自有的编译环境LPCXpress大家可以到这里下载：https://s3.amazonaws.com/LPCXpresso7/LPCXpresso_7.6.2_326.exe最新的版本到7了比较苦闷的是，这个链接只支持浏览器单线程下载，不到200k的速度要等等然后是安装，比想象中的来得快打开IDE，速度也是比较快比起AtmelStuidio来说，简直是秒杀AS看看主界面和CCS有几分相似都是开源 ljj3166 【LPC54100】+ 刷仿真器固件 昨天为了刷套件上的仿真器的固件，我重装了系统，原因是一直安装不上的netframework4.5.1,。如下图的提示：我尝试了各种方法也不行，最总还是痛下心来重装了系统，最后成功安装了软件并升级的板子上自带的仿真器的固件。这次的用到刷固件的软件是LPC-Link2ConfigurationTool。现在的版本已经到了V2.02了，这个软件安装之前先需要安装netframework4.5.1。如果大家在这里遇到像我一样的问题，那就唯有重装系统了。 强仔00001 【庆科Open1081】LCD显示的进一步探索 原来我的LCD是不能正常工作的，刚拿到手作LCD测试时，仅显示了乱七八糟的彩色。以后就不再显示了。根据此现象判断，接触不良的可能性最大。所以就反复看LCD插座等处并重焊，没有解决问题。前天又拿着LCD看，因为我不死心，很想把它搞好，当把LCD模块分离后检查，发现MAX3032的第18脚有些异常，仔细观察终于找到了原因：18脚没焊上！！一、LCD的驱动ICOpen1081所配的LCD，资料没有介绍，如果更进一步地使用此LCD的特殊功能，必须知道其驱动IC。随即从 dontium 请问哪位会设计MIDI控制器？（和图片类似） 请联系我！ 请问哪位会设计MIDI控制器？（和图片类似）请联系我！QQ：17558445@qq.com电话（微信）：13760709491请问哪位会设计MIDI控制器？（和图片类似）请联系我！这个不是有陈品吗？没弄过，帮顶~控制电脑音乐? echojiejie2015 智能机器人小车 申请32位开发板，详见上述智能机器人小车顶顶，各种顶，超级顶，真是太好了！！！未说明申请板子的型号，请说明或者通过QQ与我们联系看看 ulan 网友正在看 CIC_EDA_Cloud执行_PostLayout_Simulation_步驟 参数分析 不确定性和鲁棒性（二） NuttX network subsystem enhancement 通知zygote fork 进程的为什么不是binder 而是socket 数字门构造 典型的三种二元阵 Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
