本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 频率特性的定义继续观看 课时1：课程介绍1 课时2：课程介绍2 课时3：控制工程的发展 课时4：控制系统的分类 课时5：控制系统的结构 课时6：控制系统的微分方程（一） 课时7：控制系统的微分方程（二） 课时8：Laplace变换的定义 课时9：Laplace变换的定理 课时10：Laplace反变换 课时11：Laplace变换法解微分方程 课时12：传递函数 课时13：传递函数的一般形式 课时14：控制系统的方块图 课时15：方块图的化简 课时16：建立数学模型——温控箱 课时17：方块图——直流电机 课时18：闭环与开环传递函数 课时19：时域响应概述 课时20：一阶系统的瞬态响应 课时21：二阶系统的瞬态响应 课时22：极点位置与响应特性的关系 课时23：高阶系统的瞬态响应 课时24：瞬态响应性能指标 课时25：频率法概述 课时26：频率特性的定义 课时27：频率特性的意义及表示形式 课时28：频率特性的求取 课时29：典型环节的Nyquist图 课时30：Nyquist图的作图方法 课时31：典型环节的Bode图 课时32：一般系统Bode图的作图方法 课时33：最小相位系统的Bode图 课时34：Bode图与传递函数的关系 课时35：Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36：系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37：控制系统的稳定性 课时38：劳斯判据 课时39：映射定理 课时40：Nyquist稳定性判据 课时41：Nyquist判据具体应用1 课时42：Nyquist判据具体应用2 课时43：Nyquist判据具体应用3 课时44：控制系统的相对稳定性 课时45：闭环控制系统的稳态误差 课时46：输入引起的稳态误差 课时47：输入引起的稳态误差2 课时48：扰动引起的稳态误差 课时49：叠加动态特性与输入无关 课时50：闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51：开环与闭环频率特性的关系 课时52：开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53：准确性及时频关系例子 课时54：期望的开环频率特性 课时55：控制器——比例、积分 课时56：控制器——比例-积分 课时57：控制器——比例-微分 课时58：控制器——PID 课时59：直流电机伺服系统 课时60：最优阻尼比 课时61：I型最优模型 课时62：PID控制器的参数计算 课时63：计算机控制系统的结构 课时64：z变换 课时65：s平面与z平面的映射关系 课时66：控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时，8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括：机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正，为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者：木犯001号 猜你喜欢 汽车照明应用中的高边线性 LED 驱动产品 PSoC创意项目展示：助记小秘书 电力电子技术 直播回放 : TI 最新 C2000 实时控制器，在功率变换应用中实现高性能的成本优化型设计 PI电源芯片: 一分钟了解 BridgeSwitch [高精度实验室] ADC系列 6 : 逐次逼近型 (SAR) 模数转换器 (ADC) 的输入驱动设计 物联网：TM4C129x Connected Launchpad-构建一个嵌入式网络服务器(2) TI 工业应用研讨会 2015 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 请问VC下开发的ActiveX控件能嵌入到wince下使用吗 请问VC下开发的ActiveX控件能嵌入到wince下使用吗请问VC下开发的ActiveX控件能嵌入到wince下使用吗VC下开发的不能使用。想在wince下使用ActiveX控件可以用EVC开发。如LS所说，必须使用EVC重新开发引用1楼feihu521a的回复:VC下开发的不能使用。想在wince下使用ActiveX控件可以用EVC开发。 请问重新开发要改很多内容吗？引用2楼91program的回复:如LS所说，必须使用EVC重新开发 是不是在V kangtc86 STM32F407+LWIP---如何检查tcp通讯断开？并重新连接 目前本人整在使用STM32F407+LWIP+DP83848进行tcp通讯，STM32F407作为客户端，如何判断网络已经连接成功或者网络是断开的？怎么样能够使STM32F407随时接入以太网都可以通讯STM32F407+LWIP---如何检查tcp通讯断开？并重新连接同问。lwip控制结构里本来就有这个状态判断的。我已经找到判断网线通断的中断函数了，但是实现重新连接还是有些困难啊~~不知你有没有什么号好的方法？回复板凳linliangqiu的帖子判断连接状态的函数在tcp_ xiaofeixia 【BLE随身精灵@SensorTile开发大赛】01、 LED blink with sensorTile 收到sensorTile也有段时间了，论坛上大家晒开箱啊，硬件已经挺多了，所以这里就不贴了，直接关注软件开发。因为现在st的代码例程都是基于cube的了，所以先在sensorTile上跑一遍CubeMX生成代码的过程，熟悉一下sensorTile的软件开发环境。cube主要有两个部分，一个是stm32代码生成器，cubeMX，还有对应的stm32cube库。CubeMX有独立版本，也有eclipse插件。以前只支持32bit的JDK，现在64bit也可以了。先来安装CubeMX，这里使用ecl jofficer 如何把goahead移植到rt-thread上？ 请问哪位高手有goahead移植的经验？如果是移植到rt-thread上的就最好了。我想在LM3S6911上做一个WebServers，现在遇到了困难，向大家求助。我的邮箱：houly8@qq.com。如何把goahead移植到rt-thread上？RT-Thread上移植过goahead，只是它个头太大了点，不太适合LM3S6911。是，如何在LM3S6911上做一个webserver呢？我下了几个小一点的例子，都用了自己的OS，可是怎样移植到RT-Thread上呢？回复沙 houly EZ430-RF2500开发板申请 请支持！~EZ430-RF2500开发板申请怎么申请我想要一个如何申请啊，想申请用一下这是活动链接：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-183860-1-1.html wanghongyang 【Follow me第二季第4期】RGB LED显示PDM麦克风收音大小 #【Followme第二季第4期】通过RGBLED不同颜色、亮度显示PDM麦克风收到的声音大小##通过RGBLED显示声音大小话不多说，我们直接上代码。###程序代码```cpp#include#include#include#include#include/*1.Blink三色LED/串口打印HelloDigiKey&EEWorld！2.调试IMU传感器，通过串口打印六轴原始数据3.调试PDM麦克风，通过串口打印收音数据和音频波形。 iexplore123 网友正在看 系统频域特性分析 任务控制块初始化 scale mixture pisribarin 电路分析基础 超高效率，超小尺寸带USB Type-C PD的65W适配器方案设计介绍 4 计算 ADC 系统的总噪声 概率不等式2 Possibilities and More - RIGOL 品牌升级
