本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 控制系统的微分方程(一)继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 使用DS-5 Streamline工具帮助优化ARM Mali GPU 直播回放: 艾迈斯欧司朗智慧农业与植物照明 计算机视觉与深度学习 瑞萨电子H8S2、28x汽车仪表板解決方案 TIDA-01040 大电流电池测试设备参考方案 直播回放: RSL15 - 安森美更高效更智能更安全的 BLE 5.2 蓝牙芯片 设计指南-空间限定的集成FET的DC - DC转换器 LTM4620 100A 和 26A 的热性能 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 CCS4.2 链接故障请教 点击target-DebugActiveProject后,出现如图所示,再点击LaunchTIDebugger没反应。Target-ConnectTarget等都是灰色的不能操作,请问如何清除此故障?谢谢CCS4.2链接故障请教上面的图片错了,这张才是,不好意思。 zhaolanbao123 你来补充?总结零欧姆电阻的12种作用 我们经常在电路中见到0欧的电阻,对于新手来说,往往会很迷惑:既然是0欧的电阻,那就是导线,为何要装上它呢?还有这样的电阻市场上有卖吗?其实0欧的电阻还是蛮有用的。零欧姆电阻又称为跨接电阻器,是一种特殊用途的电阻,0欧姆电阻的并非真正的阻值为零(那是超导体干的事情),正因为有阻值,也就和常规贴片电阻一样有误差精度这个指标。以下总结了零欧姆电阻的一系列用法。1.在电路中没有任何功能,只是在PCB上为了调试方便或兼容设计等原因。2.可以做跳线用,如果某段线路不用,直接不贴 qwqwqw2088 TI 放弃了三妹(M3),四妹(M4)能顶住吗? 打算做UDP开发。。。不知道应该哪个片子哇。。。看好了三妹。。。但是三妹被抛弃了。。。TI放弃了三妹(M3),四妹(M4)能顶住吗?三妹?蓝雨夜发表于2015-1-1315:28三妹? M3LM3Snishiwodea发表于2015-1-1315:30M3LM3S 哦,原来是她啊那你就换TM4C129好了M3可以平滑切换至M4,如果手头上没有M4,可以再M3平台上开发评估,然后移植过来就好了。蓝雨夜发表于20 nishiwodea stm32 nucleo l053 怎么用 stm32nucleol053怎么用stm32nucleol053怎么用新东东,学习楼主威武瞅一眼就走 左左凯 Ucos2.8 模板 Ucos2.8模板:(好东西喜欢,支持喜欢,支持好东西就要顶起来啊,顶啊支持.........谢谢!正需要这东东..downKANKANXIEXIEFIECHENGxiexie多谢楼主的提供,下载收藏。顶一个好东西,正是我想要的。。。拿去看看,给楼主顶一个帖子,算是对于楼主给大家做贡献的一个鼓励吧,嗯嗯,值得值得,希望楼主继续努力啊!加油什么型号的CPU zjw50001 第三篇 MSP-EXP430F5529LP的通用GPIO操作 一、通用I/O的简单操作参见MSP430X5XXdatasheet.pdf1.1I/O的简介特点:l多种复用和设置(即可控制是否输入、是否输出、是否接上拉电阻、是否接下拉电阻、是否可接受中断);l独立的可编程的单独的I/o l输入或输出的任意组合 l单独配置P1和P2中断。一些设备可能包括额外的端口中断。 l独立的输入和输出数据寄存器 1.2I/O的简单配置MSP430的I/O的配置是用软件来实现的,是 shmily53 网友正在看 数字信号处理 FIR和IIR滤波器实验 惯性环节,超前滞后环节 (七) 远距离传感器到云端技术,以及低功耗广域网IoT网络及其应用 (2) stm32机械臂 - 代码OLED显示模拟传感器 (超声波+光敏+倾角) MATLAB实现LTI系统 任务和函数 LTCC旋磁铁氧体材料(2) Find Template 2D Quiz