本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: Nyquist判据具体应用2继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 直播回放: TI DLP® 技术在汽车上的创新及全新应用 直播回放: 安森美高能效产品在 EV-Charger 市场的应用 计算机网络(哈尔滨工业大学) 100个量子比特的控制系统 CES 2015焦点: Samsung Galaxy Note 3的悬浮操作演示 TINA-TI(TM)系列课程 仪器基础系列教程之信号发生器 嵌入式Linux C应用编程 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 【得捷电子Follow me第2期】+任务二网络连接与热点创立 这个任务的要求是完成网络功能的使用,能够创建热点和连接到WiFi。并且代码比较简单先说下连接WIFI:在我们刷入固件后,可以在盘中看到一个settings.toml的文件,我们只需要修改它即可实现WIFI的链接然后修改里面的代码#配置WIFI的IDCIRCUITPY_WIFI_SSID="Liuv"#配置WiFi密码CIRCUITPY_WIFI_PASSWORD="12345678"#配置网页工作流密码CIRCUITPY_WEB_API_PASSWO liuvx 一些hercules试题及答案 网上搜到的一份资料,一些hercules试题及答案,如果你的题目刚好碰到,就偷着乐吧,我撞到一题,娃哈哈哈第1题:VIM模块有()个中断请求源?A32B64C96D128正确答案:C所选答案:B第2题:TMS570LS中的存储器保护单元(MPU)的属性不可以配置为?A只读B只写C可读写D单次擦写正确答案:D所选答案:D第3题:ESM wojiaomt 利用gsensor做简单的手势识别功能的几个问题 我想利用gsensor做个简单的手势识别功能(比如左右甩动等,像iphone那样)。几个物理问题请教。请问:1.人的手臂甩动的时间大概是多长?2.甩动后,人的手臂自然会反方向一点,这个反方向的运动时间大概多长?(必须要屏蔽这个反向的回收动作)我觉得右甩动时手臂的动作是这样的:静止---右移动--加速。。。---到达最快速度---减速---停止---反方向加速--反方向达到最快速度--反方向减速----停止。3.一般甩动的 david322 动态链接库(Makefile) 今天我看了别人写的一个源代码,里面有两个.ui文件,一个工程文件和几个cpp、h文件。还有一个Makefile另外还有一个Makefile.target。有一个可执行的.so文件。我的问题是:1.Makefile和Makefile.target有什么关系,哪个先产生。2.如果我要使用qmake自动生成上述文件,我该怎么做。3.如何产生可执行文件。另外,能不能给我提供一下相关的学习资料或者是例子。感激不尽!!!动态 2008pcu 内核驱动如何执行windows内部命令? 在VC下,我们可以通过如下的代码去执行一些dos命令,charCommand;while(1){memset(Command,\'\\0\',100);printf();scanf(%,Command);getchar();if((memcmp(Command,exit,4)==0)||(memcmp(Command,quit,4)==0))break; zhousw08 【MCXA156开发板测评】环境配置 1.上手体验MCXA156采用ArmCortexM33内核,其中运行频率高达96MHz。开发板实物颜值极高,layout布局优雅。在硬件资源上,板载CMSIS-DAP减少了外部连线,同时方便调试。2.ide下载对恩智浦资料的下载需要注册一个账号。进入官网注册遇到了很大问题,使用了三个邮箱(qq、163、edu)都不太能实时收到注册邮件。等收到邮件的时候,验证码已经过期了。这里我是给官方提单反馈,完成了注册(看别人的贴子,好像谷歌邮箱可以正常注册)。第一次使用恩智浦的M 不语arc 网友正在看 第3章 基本元素 线性时间排序 逻辑运算指令 字符设备驱动程序简介 器件的复制及放置 项目流程介绍及分析(2) (4)Classification 图像分析和统计improfile