本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 叠加动态特性与输入无关继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 可编程ASIC设计(四川大学) 直播回放: 低功耗,小尺寸&高温环境,带触摸功能 - 瑞萨电子最新16位RL78/G系列单片机介绍 消费电子应用及设计研讨会 具 PFC 功能的隔离型反激式控制器可控制电压或电流 学习并行总线波形捕获与分析 高性能、高集成度毫米波传感器产品 物联网:TM4C129x Connected Launchpad-构建一个嵌入式网络服务器(2) 小梅哥公开课:SOPC综合系统设计及实战演练 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 NXP LPC1768宝马开发板 第二十章 宝马1768——TEA5767收音机 第二十章宝马1768——TEA5767收音机开发环境:集成开发环境μVision4IDE版本4.60.0.0主机系统:MicrosoftWindowsXP开发平台:旺宝NXPLPC1768开发板20.1TEA5767简介20.2硬件描述20.3程序说明 旺宝电子 MSP430外部晶振问题 我用的是MSP4305438A,打算外接个25M的外部晶振。初始化时钟程序如下:voidClck_Init(){unsignedinti;P4DIR|=BIT0;//初始化P4.0P5SEL|=0X0C;//选择外部高频晶振UCSCTL6&=~XT2OFF;//XT2振荡器使能UCSCTL3|=SELREF_2;//FLLref=REFOUCSCTL4|=SELA_2;//ACLK=REFO,SMCLK=DCO,MCLK=D 两个人的烟火 频率发生器的问题 我用ATMEGA8,16M晶振,写了个CTC模式频率生发器:然后用按键控制OCR1A,达到控制OC1A脚产生频率,发现OC1A脚频率在1M赫兹时,频率下降很快,可是到大约4KHZ的时候,再往下降,非常的慢,到500HZ时,都是0.1HZ地往下降,(按键一直按下时,频率一直下降)。我的需求是:用按键控制,实现一个10HZ-100KZ线性变化的频率发生器,求大神指导个思路频率发生器的问题办不到的事。单片机的定时器,计数到某一设定值即重新开始计数,此即CTC模式。16MHz时钟,产生1MHz wensir MSP430FR5969上开发MPU9150 有谁做过在MSP430FR5969上开发九轴姿态传感模块MPU-9150或者MPU-9250的?求分享经验!因为项目比较急,自己从头开发有点来不及,看看哪位大神有经验的,求教!MSP430FR5969上开发MPU9150急的话网上买个模块,然后参照demo修改。整个开发周期应该不会太长。木有人啊!自己顶一下!你可以先调试6050,然后再加入磁传感器的调试;一口吃不成胖子的。我觉得最快的方法可能就是修改官方的motiondriver里的MSP430程序了。不过那个芯片挺复杂的,怕 lvkanger intel太阳能无线鼠标,不放电池也能玩! 看到大家对intel的太阳能无线鼠标很感兴趣,这就给大家拍几张照片简单介绍下照片有点曝光过度了先说正题,想获得这款鼠标按要求参加这个活动就有机会:Intel白皮书下载鼠标正面配备了太阳能电池板可以存储一些能量供鼠标正常运转,换句话说,不放电池也能用,只要有光低碳、环保!这是鼠标背面……电池仓(7号电池驱动)可调节DPI,之前有网友收到某个活动送的鼠标反映不好用,主要是鼠标移动了1cm,屏幕上的光标也只能移动1cm其实按下DPI按钮就好了,有三档可调节。OK,就说这么多,欢迎大 eric_wang 【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+ZLLDEMO 场景遥控视频效果 【AtmelSAMR21创意大赛周计划】+ZLLDEMO场景遥控视频效果【AtmelSAMR21创意大赛周计划】+ZLLDEMO场景遥控视频效果 蓝雨夜 网友正在看 5.4 TI Precision Labs - I2C: Buffers Overview 2.5 mmWave EVMs 深入学习 细分原理 进程的基本概念 手把手教你写跑马灯实验-HAL库版本 On-Device Training and Transfer Learning 将JTAG与UCD3138配合使用:使用命令行界面和Uniflash Verilog 硬體描述語言介紹(III)_條件敘述