本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: Laplace变换法解微分方程继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 【CC1120评估套件指南】CC1120评估套件快速启动 世健KOL: 生命之源谁护航 - ADuCM355一测五! 数字视频软件开发套件(DVSDK)简介 Simplelink 无线连接平台介绍 使用LM53601-Q1满足汽车LED照明的严格EMI和散热要求 UNIX 操作系统 UCD3138模拟前端(AFE)模块 更安全高效使用锂离子电池 - 电池管理系统 (BMS) 方案 热门下载 西湖C5417彩电电路图 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候 51单片机对铁电存储器进行安全读写的程序。改程序采用C语言编程。 0735、模拟ON-OFF开关.rar 1233JL96 迷你麦克风电路原理图 AB PLC例程 2 Button manual sealing bar 51菜鸟到ARM高手进阶之旅 写testbenth的核心——BFM 受话器检验标准 热门帖子 求助,TFT-LCD型号 RT,看起来好像480*800的3.5寸屏,淘宝上都没搜到。。。求助,TFT-LCD型号一般这种从哪里来的就去哪里问,网上资料不多尺子很霸气找专业卖液晶屏的问,或许问出来历这种屏很多定制的,很难找到型号,除非找到厂家本帖最后由dontium于2014-10-2520:08编辑 我扔了好多TFTLCD,就是因为没有资料。象现在手机上用的LCD,厂商都只给手机生产厂商提供资料,不向外公布-----这些可恶的厂商!我有几款LCD有资料,都发到网上了,以 juring 手焊TI C6000,有没有谁尝试过呢? 下面给大家分享一篇BGA封装芯片手工焊接攻略这里给大家提供的手焊方法已经是我最初方法的改进版,我现在基本可以保证100%的焊接成功率。但是有局限性,我焊接的最大芯片尺寸为16mmx16mm,更大的像TIC6000那样的BGA我觉得会有问题,不建议采用我这种方法。进入正题,你需要的工具:台虎钳一个,热风机两台,红外测温器一个(可选),摄像头一个(可选)。台虎钳是用来夹持电路板的;热风机是用来加热的,如果你的条件有限只有一台,那么最好不要焊接,因为成功率很低,尤其是板子和芯片尺寸都比较 maylove 接地原则 作者:TI专家BruceTrump以前谈到电源去耦,我警告过糟糕的去耦会增加放大器的失真。一位读者问了一个有趣的问题,去耦电容的接地脚应该在哪里接地才能消除这个问题呢?这个问题升级到关于正确接地的技术。题目太大了,不过我也许能够提供一些启发性的例子。Figure1是反向放大电路与同相放大电路及其杂散接地寄生电阻和电感(用红色标出)。节点A、B、C是理想地。但如果电流流过接地的寄生阻抗,这些节点将形成不同的电位。这些寄生的阻抗会使得对地失真电流影响到输 莫妮卡 atmel studio6中关于nop指令的问题 最近着手于atmelstudio6的使用,遇到了一个问题,我想使用asm(nop);空操作的函数,但是不知道他的头文件是哪个?求指导,,,atmelstudio6中关于nop指令的问题/*Nooperation*/#ifdefined(__ICCARM__)#definenop()__no_operation()#elifdefined(__GNUC__)#definenop()(__NOP())#endif详见compi mirchell 有没有出售dsp板子的? 求购DSP开发板手里有正点原子的STM32开发板和瑞莎的还有51单片机和TI的板子可以互换本站强荐:185娱乐﹢城.足球﹢真_人.彩票齐全﹢手机可投﹢注任何游戏.首次开户送10元.首存送58元.信誉绝对保证185.cc有没有出售dsp板子的?TI的LaunchPad到时有一块,需要就和楼主交换或出售吧本站强荐:185娱乐;城.足球;真_人.彩票齐全;手机可投;注任何游戏.首次开户送10元.首存送58元.信誉绝对保证185.cc报价呀大侠你给个 908508455a 【open1081试用】开发板初印象 虽然有心理准备,但是收到盒子还是很震撼,因为外围器件好多啊。一块核心板,一个底板,9个外围器件,分别是摄像头、显示屏、IIS音频输出、AD板、spiflash板、SD卡、I2C的eeprom、can、DS18b20。比较奇怪的是,为啥没给个光敏电阻呢?其实也没多少钱,这么多模块都给了。。。我要做的是无线音乐播放,因此重点来看其中的3块:SD卡、IIS音频输出、AD板。要播放的音乐放在SD卡中,通过I2S输出,如果要外放,那会利用到AD板上的speaker。大家手上都有板子,就懒得拍照了,贴的 johnrey 网友正在看 基于ROM的VGA图像显示(弹跳特效)(四) 无线传感器网络路由协议研究进展(三) UART接口、部件查询编程(1) 板框(Outline)的绘制 Protel 99 SE 视频教程 —— 第六节 绘制PCB印制电路板(1) WMS中ViewTree 体系结构分析 2. 机顶盒应用新产品亮点 5 智能循迹小车的后续调试