课时1：课程介绍1

课时2：课程介绍2

课时3：控制工程的发展

课时4：控制系统的分类

课时5：控制系统的结构

课时6：控制系统的微分方程（一）

课时7：控制系统的微分方程（二）

课时8：Laplace变换的定义

课时9：Laplace变换的定理

课时10：Laplace反变换

课时11：Laplace变换法解微分方程

课时12：传递函数

课时13：传递函数的一般形式

课时14：控制系统的方块图

课时15：方块图的化简

课时16：建立数学模型——温控箱

课时17：方块图——直流电机

课时18：闭环与开环传递函数

课时19：时域响应概述

课时20：一阶系统的瞬态响应

课时21：二阶系统的瞬态响应

课时22：极点位置与响应特性的关系

课时23：高阶系统的瞬态响应

课时24：瞬态响应性能指标

课时25：频率法概述

课时26：频率特性的定义

课时27：频率特性的意义及表示形式

课时28：频率特性的求取

课时29：典型环节的Nyquist图

课时30：Nyquist图的作图方法

课时31：典型环节的Bode图

课时32：一般系统Bode图的作图方法

课时33：最小相位系统的Bode图

课时34：Bode图与传递函数的关系

课时35：Bode图与传递函数的对应关系举例

课时36：系统的开环和闭环频率特性的关系

课时37：控制系统的稳定性

课时38：劳斯判据

课时39：映射定理

课时40：Nyquist稳定性判据

课时41：Nyquist判据具体应用1

课时42：Nyquist判据具体应用2

课时43：Nyquist判据具体应用3

课时44：控制系统的相对稳定性

课时45：闭环控制系统的稳态误差

课时46：输入引起的稳态误差

课时47：输入引起的稳态误差2

课时48：扰动引起的稳态误差

课时49：叠加动态特性与输入无关

课时50：闭环系统瞬态响应与频率特性的关系

课时51：开环与闭环频率特性的关系

课时52：开环频率特性与闭环瞬态响应的关系

课时53：准确性及时频关系例子

课时54：期望的开环频率特性

课时55：控制器——比例、积分

课时56：控制器——比例-积分

课时57：控制器——比例-微分

课时58：控制器——PID

课时59：直流电机伺服系统

课时60：最优阻尼比

课时61：I型最优模型

课时62：PID控制器的参数计算

课时63：计算机控制系统的结构

课时64：z变换

课时65：s平面与z平面的映射关系

课时66：控制器的模拟化设计方法