本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 控制系统的微分方程（二）继续观看 课时1：课程介绍1 课时2：课程介绍2 课时3：控制工程的发展 课时4：控制系统的分类 课时5：控制系统的结构 课时6：控制系统的微分方程（一） 课时7：控制系统的微分方程（二） 课时8：Laplace变换的定义 课时9：Laplace变换的定理 课时10：Laplace反变换 课时11：Laplace变换法解微分方程 课时12：传递函数 课时13：传递函数的一般形式 课时14：控制系统的方块图 课时15：方块图的化简 课时16：建立数学模型——温控箱 课时17：方块图——直流电机 课时18：闭环与开环传递函数 课时19：时域响应概述 课时20：一阶系统的瞬态响应 课时21：二阶系统的瞬态响应 课时22：极点位置与响应特性的关系 课时23：高阶系统的瞬态响应 课时24：瞬态响应性能指标 课时25：频率法概述 课时26：频率特性的定义 课时27：频率特性的意义及表示形式 课时28：频率特性的求取 课时29：典型环节的Nyquist图 课时30：Nyquist图的作图方法 课时31：典型环节的Bode图 课时32：一般系统Bode图的作图方法 课时33：最小相位系统的Bode图 课时34：Bode图与传递函数的关系 课时35：Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36：系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37：控制系统的稳定性 课时38：劳斯判据 课时39：映射定理 课时40：Nyquist稳定性判据 课时41：Nyquist判据具体应用1 课时42：Nyquist判据具体应用2 课时43：Nyquist判据具体应用3 课时44：控制系统的相对稳定性 课时45：闭环控制系统的稳态误差 课时46：输入引起的稳态误差 课时47：输入引起的稳态误差2 课时48：扰动引起的稳态误差 课时49：叠加动态特性与输入无关 课时50：闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51：开环与闭环频率特性的关系 课时52：开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53：准确性及时频关系例子 课时54：期望的开环频率特性 课时55：控制器——比例、积分 课时56：控制器——比例-积分 课时57：控制器——比例-微分 课时58：控制器——PID 课时59：直流电机伺服系统 课时60：最优阻尼比 课时61：I型最优模型 课时62：PID控制器的参数计算 课时63：计算机控制系统的结构 课时64：z变换 课时65：s平面与z平面的映射关系 课时66：控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时，8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括：机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正，为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者：木犯001号 猜你喜欢 150公斤机器人“挨揍”——鲁棒横向平衡 Cadence Allegro 16.6 -4层四路HDMI电路PCB设计教程 直播回放: 保护嵌入式设备与系统的完整性和可靠性 - 英飞凌 OPTIGA™ TPM 安全解决方案 美国DIY玩家分析智能无线传感器功耗 [高精度实验室] 运算放大器 : 12 电气过应力 (EOS) ARM机器人破解魔方世界纪录 直播回放：自动驾驶与人工智能的起点——毫米波雷达与3D ToF 解决方案 TI 电池管理系统解决方案 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 求一块Arrow SoCKit，用一块全新Zedboard或两块DE1-SoC置换 可以当面交易，也可以用淘宝链接顺丰邮寄。求一块ArrowSoCKit，用一块全新Zedboard或两块DE1-SoC置换两块全新DE1-SoC，这个值得，哈哈楼主你这个换了没有啊 wangchunee 430初学，ccs体验和一些小问题 前面花了两天时间下载安装系统，还有各种软件。然后各种找资料，装CCS开始练兵。装ccs走了些弯路顺便说一说1.官网直接下载的是CCS在线安装包，但是家里铁通宽带有时候会自动跳IP（不知道是有短暂掉线还是别的原因），所以下载下载安装一直失败。加上安装界面没有进度条，长时间没动也不知道是在下载还是卡住了，然后干脆就关了。之后是找到WiKi上下了个离线安装包来装，问题解决。2.安装貌似只能C盘安装？？不知道有没在其他盘正常安装的。3.第一次打开要等他更新完成，否则ResourceEx 曾经in 实时性相关的一些话题 什么是实时性？这个问题可以分几个方面回答：1一些实时应用都具备deadlines,硬件触发之后多久能响应处理这个事件的任务。通俗的说硬件中断来了接收到处理的数据后，多久能响应这个处理数据的任务。这个时间叫做任务延迟，如果衡量一个系统实时性的话会取这个时间的最大值叫做任务的最大延迟时间。2硬件中断触发了，多久能响应这个硬件中断，这个时间叫做中断延迟，取最大值叫做系统最大的中断延迟时间。系统最大的中断延迟时间更多的是一个硬实时的标准， jorya_txj 庆科Open1081免费试用名单！ Wi-Fi智能战队征集令，庆科Open1081免费试用活动第二阶段：开发板发送&套件评测以下为本次试用活动的入围名单，请获得试用资格的朋友注意：1、请更新论坛个人信息，方便邮寄；2、跟帖提交周计划（周计划模板：）完成上述步骤，我们将安排发送个板子，如在10月31日前仍未完成上述步骤，则视为自动放弃试用权力。为了让大家充分利用试用板子，请注意：1、如在2周内，未产生任何内容，则视为自动放弃，将板子传递给下一试用者（快递费需邮寄者负担）；2、如在活动期内， soso UCOS官网上下载源码 为什么没有OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM,OS_CPU.H,OS_DBG.C这些关于移植的文件？是不是因为这些文件和底层移植有关系，不够通用才不提供，而转移到了网站port部分进行下载。求交流。UCOS官网上下载源码您好，请问这个问题怎么解决的呢？求帮助~~ 范小川 在STC89C58RD中可以用三角函数吗? 比如:Angle_AB=cos(WA*Rad)*cos(WB*Rad)*cos(JB*Rad-JA*Rad)+sin(WA*Rad)*sin(WB*Rad);在STC89C58RD中可以用三角函数吗?可以。只是精度和速度差了点。我把程序发上来请版主看看,算的不对,不知哪里错了.主要是后面三角函数计算的问题,搞晕掉了.代码太长，你就把问题说出来吧。算的不对,结果和图上量的不一样,公式我感觉应该是对的.主要是看一下计算代码:case16: bobo2021 网友正在看 CIC_EDA_Cloud执行_PostLayout_Simulation_步驟 参数分析 不确定性和鲁棒性（二） NuttX network subsystem enhancement 通知zygote fork 进程的为什么不是binder 而是socket 数字门构造 典型的三种二元阵 Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
