本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 传递函数的一般形式继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 ADC基础知识分享 - 选择最适合您应用需求的ADC架构(2) vivado教程 数据结构与算法 北大 张铭 电子设计基础(黄根春) 李宏毅:机器学习的下一步 当MIPS碰上Android 研讨会:将至已至,物联网时代的典型应用: Maxim 深入浅出低功耗 MCU HVI 系列: 用GaN设计可靠的高密度功率解决方案 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 关于WIS go7007sb SDK 的编译问题 在wdk3790下没遇到问题在wdk6000下出现十个问题errorsindirectoryd:\\lr553\\drv\\board\\wisboard\\windows1d:\\lr553\\drv\\board\\wisboard\\windows\\bufferoverflowu.lib(gs_dllmain.obj):errorLNK2019:unresolvedexternalsymbol__imp__DisableThreadLibraryCalls@ q_zhang 安卓文本框滚动显示的问题 我用安卓开发蓝牙程序,用文本框显示蓝牙发来的数据,数据比较多,所以我弄了个滚动条,布局文件如下:ScrollViewandroid:id=@+id/ScrollView01android:layout_height=wrap_contentandroid:layout_width=fill_parentandroid:scrollbars=verticalandroid:layou chenbingjy STM8S程序下载问题 我用STVD+COSMIC编程,用仿真器连接。调试程序时,点Debug+Run,板子就能运行。是不是这样就已经把程序下载进去?因为之前用51单片机的时候,都是要把hex文件下载进去才行。想问对于STM8,是不是我调试的时候就自动把程序直接下载进去?STM8S程序下载问题是的,调试的时候直接把程序下载到MCU里面当然下进去了,不下进去怎么跑呢是的呢,你说的Debug+Run,如果不是把程序下载进flash中,我们怎么在单步调试的时候,经过程序控制后的寄存器的值呢?对吧。 cupid2372417100 示波器的硬件带宽限制和高低通数字滤波功能 示波器的作用是把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像,越优秀的示波器肯定越能还原信号真实的样子,我们肯定不希望看到的信号是被美颜过的。然而,在实际测量中,硬件电路中的噪声是无法避免的,有的时候噪声甚至比我们实际需要测量的信号还要大,这大大加大了我们测量和分析信号的障碍。因此,如何有效地去除噪声,尽量让示波器只显示我们需要观察和分析对信号就显得尤为重要。带宽限制就是一个很好的办法。打开示波器的通道菜单,我们可以看到带宽这一栏,有全、高通、低通以及20M。其中的20M Micsig麦科信 分享了一些调好的程序,BMP显示,触摸校准,触摸写字 基于LM4f120launchpad和扩展板的,直接上传1、串口2、显示BMP3、触摸屏校准4、触摸屏应用-写字分享了一些调好的程序,BMP显示,触摸校准,触摸写字不错!不错!动作飞速啊!楼主,R9,R10拆了吗?原帖由蓝雨夜于2012-12-1807:38发表楼主,R9,R10拆了吗? 没拆,刚才看到,这个要去掉。话说这两个电阻是不是链接脉冲输出和捕获脚做实验用的吧 呵呵我也是调试LCD时候,用PB口和PD口,就是有问题 shower.xu 便宜的氛围灯拆解 前几年有一段时间曾经流行过氛围灯,就是可以根据周围声音大小显示不同颜色和数量的LED。前几天看到TB上有特价的,就买了一个回来拆解,看看里面的结构是怎样的。收到氛围灯如图,一个简单的纸盒,里面只有一个氛围灯加上一个USB线。虽然购买时写的是8颗单色LED,但实际上是16颗彩色LED。看起来和PDD上是一个套路,不管高配低配什么的,其实都是一个东西。氛围灯的主体正面如下,是一个32格的显示区;反面是USB接口、拾音孔、三个按钮。面 dcexpert 网友正在看 如何在Arduino机器人上使用屏幕并显示图像和播放声音 SimuIink模块——From workspace 自定义信号槽 参考点与任意两点电压差2 visualizing-predictions-of-simple-model-with-matplotlib FIFO-IP核的调用(四) gpio及环境搭建 实战篇_RGB LCD彩条显示程序设计(第二讲)