本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 闭环与开环传递函数继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 自己动手写操作系统 C2000 DesignDRIVE 马达控制详解 EEWORLD DIY 增加点电子功能的桌面收纳盒(成果展示) 运算放大器技术概述 电池的保护器,监视器还是测试表? 模拟电子技术基础 ON Semi 物联网开发套件 (IDK) 概述 TI-RSLK 模块 6 - GPIO 热门下载 MT6305各引脚定义图.ppt免费资料 软件无线电技术应用 9244-00P 北邮培训-3G信令 基于远抄系统的统计线损分析研究及应用 电阻器术语 LG_PLC_例程_半自动泡沫成型机LG PLC程序 本人收集的DSP处理例子程序-数字录音程序 电力电子相半波整流 图解入门——半导体制造设备基础与构造精讲 热门帖子 STM32的第一版M3内核现在步进到新版没? STM32的第一版M3内核现在步进到新版没?之前很多厂商说过这个问题的,想关心一下,大家说说看吧STM32的第一版M3内核现在步进到新版没?STM32F4系列的好像是新版内核 westlife_lp TMS320VC33的FLASH在线编程方法 在TI公司TMS320VC33DSP应用系统中,通过JTAG口对DSP外部FLASH存储器实现在线编程的方法,给出了DSP系统加电后的自动装载运行。关键词:DSPJTAGFLASH存储器在线编程BootloadFLASH存储器是一种高密度。非易失性的电可擦写存储器,存储量大,使用方便,适用于低功耗。高性能的系统。在高速DSP应用系统中,为了充分发挥DSP性能,在加电后需要将用户代码装载到高速RAM存储器中运行。下面介绍SST29LE020型FLASH存储器的烧写方法,以及如何实现 Aguilera InterruptInitialize返回不了,怎么回事? g_hInterrupt=CreateEvent(NULL,FALSE,FALSE,NULL);g_hRxEvent=CreateEvent(NULL,FALSE,FALSE,NULL);g_hTxEvent=CreateEvent(NULL,FALSE,FALSE,NULL);boolret;ret=InterruptInitialize(g_nCanIrq,g_hInterrupt,NULL,0 daigang057 介绍好的无线模块!!! 苏州天铱电子搞活动了,赶紧去看看,或者联系qq:472230383www.tianyi-dz.com介绍好的无线模块!!!用AD公司的高精密放大器OP07构成模拟信号放大电路,OP07具有低输入偏移电压(10uV)、低漂移电压(0.2uV℃)和宽范围的供电电压(±3V-±18V),可以很好地满足该产品的要求。在这里OP07由±5V供电,R18、R79作为调零电阻,输出电压由下式给出:Vout=Vin(1+R98R56)。 shesay 人工势场法动态避障的MATLAB程序 如题,静态障碍已经有了,怎么编写障碍物动态的呢?最后的结果最好是目标障碍物都是动态的。能够实时追踪目标,避开障碍物。谢谢大神了!人工势场法动态避障的MATLAB程序请问现在有程序了吗 您好,同求同求请问现在有程序了么?有偿求助啊:Cry: 不懂401 卓炜视讯助力5G全连接工厂一站式解决方案,打造可持续发展工业未来 2022年9月,为进一步加快5G+工业互联网新技术新场景新模式向工业生产各领域各环节深度拓展,工信部印发《5G全连接工厂建设指南》,明确提出,推动万家企业开展5G全连接工厂建设,建成1000个分类分级、特色鲜明的工厂,打造100个标杆工厂,推动5G融合应用纵深发展。截至目前,我国5G+工业互联网项目数超过1万个,随着5G+工业互联网规模应用不断推广,5G工厂陆续落地,典型场景逐步由外围辅助环节深入核心生产环节,不断释放叠加倍增效应,有力促进新质生产力的培育和发展。卓炜视 宇宙的心 网友正在看 磁盘调度 MDO3000频谱分析仪中的超宽捕获带宽功能 课程简介 Mobile Robots Introduction to the bayesian approach Model Representation I Linux信号通信 Multiclass via Binary Classification