本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 瞬态响应性能指标继续观看 课时1：课程介绍1 课时2：课程介绍2 课时3：控制工程的发展 课时4：控制系统的分类 课时5：控制系统的结构 课时6：控制系统的微分方程（一） 课时7：控制系统的微分方程（二） 课时8：Laplace变换的定义 课时9：Laplace变换的定理 课时10：Laplace反变换 课时11：Laplace变换法解微分方程 课时12：传递函数 课时13：传递函数的一般形式 课时14：控制系统的方块图 课时15：方块图的化简 课时16：建立数学模型——温控箱 课时17：方块图——直流电机 课时18：闭环与开环传递函数 课时19：时域响应概述 课时20：一阶系统的瞬态响应 课时21：二阶系统的瞬态响应 课时22：极点位置与响应特性的关系 课时23：高阶系统的瞬态响应 课时24：瞬态响应性能指标 课时25：频率法概述 课时26：频率特性的定义 课时27：频率特性的意义及表示形式 课时28：频率特性的求取 课时29：典型环节的Nyquist图 课时30：Nyquist图的作图方法 课时31：典型环节的Bode图 课时32：一般系统Bode图的作图方法 课时33：最小相位系统的Bode图 课时34：Bode图与传递函数的关系 课时35：Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36：系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37：控制系统的稳定性 课时38：劳斯判据 课时39：映射定理 课时40：Nyquist稳定性判据 课时41：Nyquist判据具体应用1 课时42：Nyquist判据具体应用2 课时43：Nyquist判据具体应用3 课时44：控制系统的相对稳定性 课时45：闭环控制系统的稳态误差 课时46：输入引起的稳态误差 课时47：输入引起的稳态误差2 课时48：扰动引起的稳态误差 课时49：叠加动态特性与输入无关 课时50：闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51：开环与闭环频率特性的关系 课时52：开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53：准确性及时频关系例子 课时54：期望的开环频率特性 课时55：控制器——比例、积分 课时56：控制器——比例-积分 课时57：控制器——比例-微分 课时58：控制器——PID 课时59：直流电机伺服系统 课时60：最优阻尼比 课时61：I型最优模型 课时62：PID控制器的参数计算 课时63：计算机控制系统的结构 课时64：z变换 课时65：s平面与z平面的映射关系 课时66：控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时，8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括：机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正，为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者：木犯001号 猜你喜欢 直播回放: Molex 新能源汽车低压连接器解决方案 2017 - TI 嵌入式产品总览 建立一个树莓派家庭影院-播放流媒体 STM32F7 online training (OLT) 如何利用现代示波器实现准确测量（四） 3款经济型数字万用表拆解实录 Verilog RTL编程实践 基于ARM的嵌入式Linux系统开发 下 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分：有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2：Determination of physical properties -- 2：Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 关于ARM选型请各位大哥大姐们帮忙啊!急件啊！ 公司要求:1、采用ARM7TDMI内核。2、内置以太网络控制器，一个或一个以上的串口控制器，最好带LCD没带也没关系。3、目前未停产。请问用哪个公司、什么型号的处理器啊？不胜感激啊！关于ARM选型请各位大哥大姐们帮忙啊!急件啊！只能自己顶一下啊?三星的便宜一些INTER的贵一点有的是。。。给我个明确的好吗?老大!建议上周立功的网站看看谢谢大家哈!因为项目急啊!所以公司暂时选用三星的4510哈! jamy001 1．闪烁灯 ． 实验任务如图4.1.1所示：在P1.0端口上接一个发光二极管L1，使L1在不停地一亮一灭，一亮一灭的时间间隔为0.2秒。2． 电路原理图图4.1.13． 系统板上硬件连线把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1端口上。4． 程序设计内容（1）．延时程序的设计方法作为单片机的指令的执行的时间是很短，数量大微秒级，因此，我们要求的闪烁时间间隔为0.2秒，相对于微秒来说，相差太 99iyu 谁帮我看看这个串口的部分程序 谢谢 这是串口通信程序在书抄下来的其中一部分是这样的发送请求信号0xaa等待响应0xbbdo{SBUF=Send_Inf;///发送联络信号aawhile(TI==0);//确认发送完了TI=0;//复位while(RI==0);//等待响应RI=0;//复位}while((SBUF^0xbb) batonsoft [转载]Vista首爆重大漏洞 多家网站被植入相关病毒 在安全性上被寄予很大希望的Vista操作系统，近日爆出首个重大漏洞。3月29日，瑞星反病毒专家发现该漏洞已经开始被黑客利用，使用WindowsVista和XP的用户，在访问带毒网站时会被威金病毒、盗号木马等多种病毒感染。据监测，国内已有近十个网站被黑客攻陷。据瑞星安全专家介绍，此漏洞影响此漏洞影响WindowsXP以上操作系统和IE6以上的浏览器，微软最新的Vista和IE7都不能幸免，目前微软还没有发布此漏洞的补丁。这是Vista系统第一次爆出重大漏洞，利用该漏洞传播 SuperStar515 接口技术模拟试题 单项选择题1．微处理器只启动外设而不干预传送过程的传送方式是_________方式。A.中断B.DMAC.查询D.无条件2．设串行异步传送的数据格式是7个数据位、1个起始位，1个停止位、1个校验位，波特率为2400，则每秒钟传送的最大字符数为_________。A.100个B.120个C.10个D.240个3．利用地址译码器的_______端可作为接口的片选信号 a79571843 装了DRIVER STUDIO 3.1，设置SOFTICE为BOOT启动，但是在XP（SP2）重启后进不了系统 装了DRIVERSTUDIO3.1，设置SOFTICE为BOOT启动，但是在XP（SP2）重启后进不了系统，状态是：提示按ESC配置SOFTICE之后，一直是光标在左上角闪烁。如果启动时，按ESC禁止SOFTICE运行了，则可以正常启动系统。装了DRIVERSTUDIO3.1，设置SOFTICE为BOOT启动，但是在XP（SP2）重启后进不了系统 jyhsaka159 网友正在看 Atmel picoPower实验室：睡眠模式 晶闸管芯片厚度的选取 BP学习算法学习算法 The Kalman Filter (9 of 55) The Multi-Dimension Model 3- The State Matrix 氮化镓材料1 线性系统的定性分析 简易频率计的设计与验证（五） 通用中断控制器(GIC)
