本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: I型最优模型继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 直播回放: 英飞凌 MERUS™ D 类音频放大器的多电平技术及其优势 TI传感器详解 KW41作品分享 电流感应放大器详解 Arduino无线天气预报站( 太阳能驱动 ) 如何利用现代示波器实现准确测量(二) 通过工业级以太网优化系统级设计 如何设计TI的DC/DC器件 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 电源电路设计 电源电路设计电源电路设计看一下。。。。。。。。。。。。应该是不错的东西,好好学习天天向上cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc我也看下,顶下看看了,谢谢回复7楼panan888的帖子不能下载,搞什么“不能读源文件或数据盘”啥意思么看看有什么关系嘛!回复楼主songbo的帖子口口口口口口口口口口口口口口你 songbo 关于单片机的端口扩展 用的是PLC936的单片机,端口不够用,所以用8574进行扩展的,但是现在8574采购不到,想寻求替代品,但是很难找,希望得到大家的建议。关于单片机的端口扩展直接换一个IO多的MCU吧。你的很难采购是什么意思?大批量么?大批量找代理商。小批量网站上购买digikey,mouser,甚至淘宝。用的是PCF8574吧,NXP或者TI的?可以替代的,听过一款INF8574(integral或者iksemi的,貌似是日本的和韩国的)至于好不好买到,不清楚。换个IO多的单片机是不是更快一些? zhangting2015 LCM的时序 1什么是LCMLCM(LCDModule)即LCD显示模组、液晶模块,是指将液晶显示器件,连接件,控制与驱动等外围电路,PCB电路板,背光源,结构件等装配在一起的组件。2LCM使用1、时序LCD一般需要三个时序信号:VSYNC、HSYNC和VCLK。VSYNC是垂直同步信号,在每进行一个帧(即一个屏)的扫描之前,该信号就有效一次,由该信号可以确定LCD的场频,即每秒屏幕刷新的次数(单位Hz)。HSYNC是水平同步信号,在每进行一行的扫描之前,该信号就有效一次,由该信号可以 fish001 节点无法加入zigbee网络分析 1:检查PANID是否相同2:检查通道(信道)是否相同3:各节点物理地址是否唯一4:各节点物理地址不为0XFFFFFFFFFFFFFFFF节点无法加入zigbee网络分析 wateras1 MPS 商城小程序订单返现活动 一周以前在微信朋友圈看到EEWORLD发布的MPS商城小程序订单返现活动,只需花0.42元就能领到价值300块的DC-DC芯片和DEMO板,机不可失,没多想就买了昨天收到货了,包裹比想象中的大满心欢喜,满怀期待拆开看看有两个盒子,先拆第一个是一个MP3429的DC升压DEMO板再来看看背面侧面最近刚好有个设计要用boost升压,明天拿到办公室测一下再来拆另外一个大一点的盒子好大一个静电袋,里面又是一个DEMO板吗?就两个芯片, task_eew M16配套的USBASP下载线调试报告。 活动刚开始时,小志让看一看那个图是否有问题,然后我粗略地看了一下,感觉没会问题。然后回了小志说板子没问题,可以打样。可今天焊接时发现有点小问题。在此跟大家说对不起了~~~下面就上我制作过程的一些图:刚发现这原来用的是USBA型的母头。如果是用原图中母头的朋友可以不用改。如果想用USBA型公头的朋友就要像下图中的改造一下了。用公头的焊接图(USB头焊在背面)由于原图在使用了一个1欧电阻(R1)做隔离,不太保险,我焊接时换上了一个4007的二极管。后来发现原图中只有电源指示灯 huchuan987 网友正在看 逻辑无环流可逆调速系统 Capture软件自带元件库介绍 Allegro软件导入第一方网表与第三方网表的区别在哪里呢? IMX415和IMX335摄像头的使用 高频电路基础(八) 移动机器人之智慧工厂应用 9.4 无人搬运车效能评估 Bode图与传递函数的关系 图像分析和统计graycomatrix