本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 开环频率特性与闭环瞬态响应的关系继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 24V, 480W 高效率 AC/DC 工业电源参考设计 EE网友DIY作品:都市青年家庭安防卫士 直播回放: Keysight 是德科技的蜂窝车联网(C-V2X)测试解决方案 Microchip PIC24F32KA304超低功耗16位单片机 ARM裸机视频教程(基于S3C6410) 各种电容的介绍 解读64位ARMv8架构:Cortex-A57 处理器 研讨会: 大大通助你解锁新一代 ADAS 技术 热门下载 浅谈智能电网的发展现状及前景 setupCCSPlatinum_v30104C.rar 机械工程师 制图规范 IPHONE4不充电通病维修与原理分析.pdf 编写C语言代码 实现ADC0809 模拟信号转化成数字信号 并使用Proteus进行仿真 Convex Optimization book. A useful and fundamental tool for all domain [image processing, network,.. 新唐CAN-BUS系列笔记(smartmcu) 多媒体论文的开题报告 基于Matlab的辗转相除法 高亮度半导体激光器拓展新波长 热门帖子 MSP430(F5529)学习笔记——UCS配置详解 MSP430(F5529)相比MSP430(F149)来讲,功能更加强大。UCS简介MSP430F5XX/MSP430F6XX系列器件的UCS包含有五种时钟源,依次是:XT1CLK、VLOCLK、REFOCLK、DCOCLK和XT2CLK。这五种时钟的详细介绍请参考该系列芯片的指导手册,其中XT1CLK、VLOCLK、REFOCLK和XT2CLK跟MSP430F1XX系列没有太大区别,学习配置起来也比较简单。UCS上电默认状态PUC后,UCS模块的默认状态如下:( girlkoo 转让51开发板 转让慧净电子,HJ-C52开发板,功能比较齐全的一个板。1602液晶,步进电机等等配件都有。全套转让。具体功能上X宝慧净官网自己看。原价168。现在店里卖148。转让价110元包括配件。不包邮。配件包括可更换晶振2个(11.0592M+12M),点阵,1602液晶,红外遥控器,5V马达,步进电机,18B20。USB线,RS232串口线。STC芯片一片(照片上没有是忘记放上去了)转让51开发板图片挂了。。。还是直接转到论坛里吧51的板子现在用的人越来越少了。是不是有些贵 liangben TI 招聘实习生啦!! 同学们看过来! ApplicationsEngineeringIntern(应用工程师实习生)职位描述:JobDescription:•WorkwithSystemEngineerandTestEngineerfornewSmartPowerSwitchValidation•DesigntheEvaluationboardandotherrelatedtoolsforSmartPowerSwitch• EEWORLD社区 Allegro同时旋转多个元器件的方法 Allegro同时旋转多个元器件的方法下面的解决方案适用于,多个零件同时围绕一个点旋转,而不是围绕各自的一点旋转.1.Edit-Move,在Options中Rotation的Point选UserPick,2按住鼠标左键不放并拉一个框选中器件,多余的可用Ctrl+鼠标左键点击去掉.3右键选rotate,即可旋转了.Allegro同时旋转多个元器件的方法用Allegro的童鞋可以收藏一下啦 安圣基 Qt及Qt Quick开发实战精解 共享两本QT的书。附带源代码Qt及QtQuick开发实战精解好东西,有时间好好学学QT进来学习了很不错,QT还是挺猛的z支持一下这本书,入门还是可以的 boming 求各位大侠帮我看看 安装ccs5.1的时候安装不了,出现了下面这些东西ErrorinactionExecuteActionErrorinactionExecuteScriptcouldn\'topensocket:invalidargumentwhileexecuting::InstallJammer::actions::$component$thiswhileexecuting$objexecute(procedure::InstallJammer: 樱木式二哥 网友正在看 电子测量原理42 绪论(上) 从行业的发展看IC的进展 电路分析基础.10 模拟电子技术基础54 条件变量 多变量系统的频域分析 实验视频 7.2 - 运行解决方案代码 - 设计更好的 FSM